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This page shows the changes we made in the Camera Knowledge Base with the related SDK version.

v2.18

Released: Jul 2026.

New Pages

Software

• Experimental Features

• Camera

• Applications

Academy

• イーサネットリンク変化の検出

• GPU Access Tutorial

Modified Pages

Academy

• キャプチャチュートリアル

• ファイルカメラ

• ROI Box via ArUco Marker

• ROI Box via Checkerboard

• 2D + 3D キャプチャ戦略

• 2D 画像キャプチャプロセス

• ハンドアイキャリブレーション

• Zivid キャリブレーションオブジェクト

Getting Started

• ユーザーガイド

• システム要件

• Ubuntu に Zivid をインストールする

• Jetson Linux に Zivid をインストールする

• GPU について

• Toolbar

Reference Articles

• 診断

• サンプリング（3D）

• 露光時間

• 露光時間

• デフォルト設定

• バーコード検出

• Monitoring Camera Temperature

• Camera Health Check

Software

• LINUX 用 Zivid + HALCON をインストールする

• キャプチャ速度

• SDKのライフサイクル

• Docker に Zivid をインストールする

• Docker でカメラに接続する

Troubleshooting

• 2D brightness variation when projector brightness is set to 0

v2.17 (Released: Nov 2025)

New Pages

Academy

• Dealing with Transparent Objects

• バーコード検出

• デパレタイジングとパレタイジングのチュートリアル

• ハンドアイキャリブレーション

  • ハンドアイキャリブレーションの概念と理論

  • ハンドアイキャリブレーションに適したデータセットを取得する方法

  • ハンドアイキャリブレーション用オブジェクト

  • Zivid ハンドアイキャリブレーションの実行と統合方法

  • ハンドアイキャリブレーションの検証方法

  • ハンドアイキャリブレーションのトラブルシューティング方法

    • OSError: [WinError 127] The specified procedure could not be found

    • Touch Test Unsafe to perform due to Bad Hand-Eye Calibration (Calibration Board Moved or Shifted)

    • Touch Test Unsafe to perform due to Bad Hand-Eye Calibration (Meters instead of Millimeters)

    • Touch Test Unsafe to perform due to Bad Hand-Eye Calibration (Dataset with only Translations)

    • Touch Test Unsafe to perform due to Bad Hand-Eye Calibration (Wrong Rotation Convention)

    • Touch Test Unsafe to perform due to Bad Hand-Eye Calibration (Wrong Hand-Eye Configuration)

    • Unsatisfactory Hand-Eye Calibration Results (Manual Robot Pose Typos)

    • Unsatisfactory Hand-Eye Calibration Results (Loose or Sagging On-Arm Mount)

    • Unsatisfactory Hand-Eye Calibration Results (Bad Robot Calibration: DH Parameters)

    • Unsatisfactory Hand-Eye Calibration Results (Bad Robot Zeroing/Mastering)

    • Unsatisfactory Hand-Eye Calibration Results (Bad Dimension Trueness)

    • Unsatisfactory Hand-Eye Calibration Results (Camera Outside Working Distance)

    • Unsatisfactory Hand-Eye Calibration Results (Loose, Sagging, or Vibrating Calibration Board)

    • Touch Test Fails (Poor Robot Positioning Accuracy) after Good Hand-Eye Calibration (Incorrect TCP)

    • Touch Test Fails (Poor Robot Positioning Accuracy) after Mild Collision

Support

• OpenCL Crashes (SEGFAULT)

• Over-smoothed surfaces/corners and "wing" artifacts on edges in the Point Cloud

• Camera Was Dropped or Impacted

Modified Pages

Getting Started

• ユーザーガイド

• 開梱

• 作動距離と視野

• 機械インターフェース

• 取り付け

• ロボットへの取り付け

• 固定マウント

• 三脚への取り付け

• 適切な位置決め

• 接続性と電源供給

• 規制情報

Academy

• 高品質の点群のキャプチャ

• フィルターの調整

• 高品質な点群のための適切な露光設定

• カラー画像の最適化

• ハイライトと光沢のあるオブジェクトへの対処

• 強い周囲光への対処

• 滑らかな（十分にシャープではない）3Dエッジへの対処

• 2D + 3D キャプチャ戦略

• Infield Correction

• Stitching

• ハンドアイ GUI

• Piece Picking Tutorial

• Settings Selector based on Capture Speed

• Camera Selector based on Scene Volume

• ビンピッキングと機械管理のチュートリアル

• シーンボリュームに基づくカメラセレクター

Reference Articles

• サンプリング（2D）

• プロジェクターの明るさ

• 露光時間

• 電源とケーブル

• Status LED Indication

• 2D Color Spaces, Lens Distortion, and Output Formats

• カメラ内部パラメータ

• 焦点深度

• 点群構造と出力形式

• カメラ座標系

Support

• トラブルシューティング

• Color Inconsistency (random Color Tint)

Removed/Deprecated Pages

Academy

• デパレタイゼーション - 遠距離でのイメージング

v2.16 (Released: June 2025)

New Pages

Academy

• Multi-Camera Calibration Tutorial

• Stitch by Transform Tutorial

• Stitching

Software

• オプションの依存関係を使用した C++ サンプルの設定

• Isaac Sim

Modified Pages

Getting Started

• Zivid Studio ガイド

• Control Panel

• Toolbar

• Quick Reference Index

Academy

• フィルターの調整

• Infield Correction

• Infield Correction を実施するためのガイドライン

• 点群キャプチャプロセス

• カラー画像の最適化

• Zivid キャリブレーションオブジェクト

• Point Cloud Tutorial

• Piece Picking Tutorial

• Settings Selector based on Capture Speed

• ビンピッキングと機械管理のチュートリアル

• キャプチャ速度に基づく設定セレクター

Software

• CMake を使用して C++ サンプルを構成し、Windows の Visual Studio でビルドする

Reference Articles

• カメラ設定

• 露光時間

• 診断

• 点群構造と出力形式

• 反射フィルター

Removed/Deprecated Pages

• 対象のピクセルで良質な 3D データを取得する方法

• Stitch point cloud

• MATLAB

• Zivid .NET API を参照して MATLAB「Hello World」アプリケーションを作成する

• MATLAB のインストール手順

v2.15 (Released: April 2025)

New Pages

Academy

• ハンドアイ GUI

Modified Pages

Getting Started

• ユーザーガイド

• 適切な位置決め

• Zivid Studio ガイド

  • Available Views

  • Toolbar

  • Quick Reference Index

Academy

• Transform

• Normals

• Zivid キャリブレーションオブジェクトで高品質なデータを取得する方法

• ハンドアイキャリブレーションに関する注意事項と推奨事項

• ハンドアイキャリブレーション結果の使い方

• ハンドアイキャリブレーションプロセス

• 任意のロボット + RoboDK + Python: タッチテストによるハンドアイキャリブレーション結果の検証

Software

• HALCON インストール手順

• Windows 用 Zivid + HALCON をインストールする

• LINUX 用 Zivid + HALCON をインストールする

• 設定ファイル

Reference Articles

• 電源とケーブル

• 点群構造と出力形式

• カメラ座標系

support

• Color Inconsistency (changing Ambient Light)

v2.14 (Released: December 2024)

New Pages

Reference Articles

• 2D 設定

  • サンプリング（2D）

  • 取得設定（2D）

    • 露光時間

    • 絞り

    • プロジェクターの明るさ

    • ゲイン

  • カラーバランス

  • ガンマ

  • カラーモード

• Sage Engine

Support

• トラブルシューティング

  • Capture time with NVIDIA GPU on Windows is unstable

  • Rainbow Pattern Blur

  • Color Inconsistency (random Color Tint)

  • Ripples from Ambient Light Interference

Software

• HALCON でのデバッグ

Removed Pages

Academy

• モノクロキャプチャ

• デュアル同時キャプチャ

• ダウンサンプリング理論

Modified Pages

Getting Started

• ユーザーガイド

  • 規制情報

• 静的 IP ネットワーク構成 - カメラ

• Zivid Studio ガイド

  • Control Panel

  • Toolbar

  • Quick Reference Index

  • Available Views

• クイック キャプチャ チュートリアル

Academy

• キャプチャチュートリアル

• 2D + 3D キャプチャ戦略

• 高品質の点群のキャプチャ

  • 高品質な点群のための適切な露光設定

  • 強い周囲光への対処

  • ハイライトと光沢のあるオブジェクトへの対処

• ファイルカメラ

• ハンドアイキャリブレーション

  • Zivid キャリブレーションオブジェクト

• Piece Picking Tutorial

  • Camera Selector based on Scene Volume

  • 正しい位置決め

  • Settings Selector based on Capture Speed

  • Production Preparation Processes

• ビンピッキングと機械管理のチュートリアル

  • シーンボリュームに基づくカメラセレクター

  • 正しい位置決め

  • キャプチャ速度に基づく設定セレクター

  • 生産準備プロセス

• Region of Interest Tutorial

  • ROI Box via Zivid Studio

Reference Articles

• プリセット

• Vision Engine

  • Stripe Engine

• サンプリング（3D）

• 露光時間

• プロジェクターの明るさ

• データケーブル

• 電源とケーブル

• カメラ内部パラメータ

• 焦点深度

• デフォルト設定

Support

• よくある質問

• トラブルシューティング

  • Failed to detect Zivid calibration board

  • Contrast Distortion Artifact

  • Blurry Images

  • Blooming

  • Color Inconsistency from HDR

  • Ripples from Interreflections

  • Poor 2D edge detection

v2.13 (Released: June 2024)

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Support

• Failed to fetch or apply Network Configuration

Modified Pages

Getting Started

• システム要件

• ネットワーク設定

  • 静的 IP ネットワーク構成 - カメラ

  • DHCP またはリンクローカル IP ネットワーク構成 - カメラ

• GPU について

• Zivid Studio ガイド

  • Control Panel

  • Available Views

  • Toolbar

  • Quick Reference Index

Academy

• Transform via ArUco marker

• Transform via Checkerboard

• ROI Box via ArUco Marker

• ROI Box via Checkerboard

• ハンドアイキャリブレーション

  • Zivid キャリブレーションオブジェクト

  • Zivid キャリブレーションオブジェクトで高品質なデータを取得する方法

  • ハンドアイキャリブレーションプロセス

  • ハンドアイキャリブレーション用 Zivid CLI ツール

  • ハンドアイキャリブレーションに関する注意事項と推奨事項

  • UR5 ロボット + Python: データセットの生成とハンドアイキャリブレーションの実行

  • 任意のロボット + RoboDK + Python: データセットを生成し、ハンドアイキャリブレーションを実行する

  • 任意のロボット + RoboDK + Python: タッチテストによるハンドアイキャリブレーション結果の検証

Software

• CMake を使用して C++ サンプルを構成し、Windows の Visual Studio でビルドする

• サンプル

• SDKのライフサイクル

v2.12 (Released: April 2024)

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Software

• リサンプリング

Removed Pages

Hardware

• 承認済みの Zivid One+ USB ケーブル

Support

• Limitation when performing captures in a sequence while switching between 2D and 3D capture calls

• Zivid One+ Errata

• Failed to Locate 2D Camera With Serial Number

Modified Pages

Getting Started

• GPU について

• Zivid Studio ガイド

  • Available Views

  • Toolbar

  • Quick Reference Index

Academy

• モノクロキャプチャ

• 点群キャプチャプロセス

• 2D 画像キャプチャプロセス

• Infield Correction

  • ランニングインフィールド修正

• ダウンサンプル

• ハンドアイキャリブレーション結果の使い方

• 生産準備プロセス

• 2D + 3D Capture Strategy

• Production Preparation Processes

Software

• キャプチャ速度

• SDKのライフサイクル

Reference Articles

• Vision Engine

  • Phase Engine

  • Stripe Engine

  • Omni Engine

• 反射フィルター

• 3D キャプチャ速度の計算

• 推奨産業用 PC

• デフォルト設定

v2.11 (Released: December 2023)

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Getting Started

• Zivid ソフトウェア用にサポートされていないコンピューティングデバイスを有効にする

Software

• キャプチャ速度

Reference Articles

• 2D Color Spaces, Lens Distortion, and Output Formats

Modified Pages

Getting Started

• AMD ドライバー Ubuntu

• GPU ドライバーを確認する

Software

• SDKのライフサイクル

• 設定ファイル

Academy

• パフォーマンスに関する考慮事項

• 2D + 3D キャプチャ戦略

• Piece Picking Tutorial

  • 2D + 3D Capture Strategy

• モノクロキャプチャ

• Projector

• Infield Correction

  • ランニングインフィールド修正

• ビンピッキングと機械管理のチュートリアル

  • キャプチャ速度に基づく設定セレクター

• Point Cloud Tutorial

• 2D 画像キャプチャプロセス

Reference Articles

• Vision Engine

  • Stripe Engine

• サンプリング（3D）

• お手入れ方法

• 推奨産業用 PC

v2.10 (Released: August 2023)

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Getting Started

• Zivid 2+ の同梱物

Academy

• Projector

Software

• Docker

• SDKのライフサイクル

Reference Articles

• Vision Engine

  • Phase Engine

  • Stripe Engine

  • Omni Engine

• サンプリング（3D）

Modified Pages

Getting Started

• ユーザーガイド

  • 開梱

  • 作動距離と視野

  • 機械インターフェース

  • 取り付け

  • ロボットへの取り付け

  • 固定マウント

  • 三脚への取り付け

  • 適切な位置決め

  • 接続性と電源供給

  • 規制情報

Academy

• パフォーマンスに関する考慮事項

• モノクロキャプチャ

• 高品質の点群のキャプチャ

  • 作動距離とカメラの位置

  • 高品質な点群のための適切な露光設定

  • フィルターの調整

  • 強い周囲光への対処

  • ハイライトと光沢のあるオブジェクトへの対処

• Infield Correction を実施するためのガイドライン

• 複数の Zivid カメラ

• デュアル同時キャプチャ

• ダウンサンプル

• Zivid キャリブレーションオブジェクトで高品質なデータを取得する方法

• Piece Picking Tutorial

  • Camera Selector based on Scene Volume

• ビンピッキングと機械管理のチュートリアル

  • アプリケーション要件

  • シーンボリュームに基づくカメラセレクター

  • 正しい位置決め

  • キャプチャ速度に基づく設定セレクター

  • 生産準備プロセス

  • メンテナンス

Reference Articles

• Vision Engine

• 取得設定（3D）

  • 絞り

  • 露光時間

  • プロジェクターの明るさ

• フィルター

  • ノイズフィルター

• データケーブル

• 電源とケーブル

• 推奨産業用 PC

• Status LED Indication

• 工場出荷時設定にリセットするボタン

• Thermal Stabilization

• Protective Housing

• カメラ内部パラメータ

• 点群構造と出力形式

• カメラ座標系

• プリセット

Support

• よくある質問

• Ripples from Interreflections

v2.9 (Released: March 2023)

New Pages

Academy

• パフォーマンスに関する考慮事項

• 複数の Zivid カメラを使用する際のパフォーマンスに関する考慮事項

• ファイルカメラ

• マルチスレッド

• Optimizing Robot Cycle Times

• Region of Interest Tutorial

  • ROI Box via Zivid Studio

Reference Articles

• カメラ設定

  • 関心領域

  • クラスターフィルター

  • 穴修復フィルター

  • プリセット

• 3D キャプチャ速度の計算

• カメラ内部パラメータ

Modified Pages

Academy

• キャプチャチュートリアル

• 点群キャプチャプロセス

  • パフォーマンスに関する考慮事項

• 2D 画像キャプチャプロセス

• 2D + 3D キャプチャ戦略

• 高品質の点群のキャプチャ

  • 高品質な点群のための適切な露光設定

  • フィルターの調整

  • ハイライトと光沢のあるオブジェクトへの対処

  • デパレタイゼーション - 遠距離でのイメージング

• Infield Correction

  • Infield Correction を実施するためのガイドライン

  • ランニングインフィールド修正

• 複数の Zivid カメラ

• Transform

  • ROI Box via ArUco Marker

  • ROI Box via Checkerboard

• ハンドアイキャリブレーションに関する注意事項と推奨事項

• Piece Picking Tutorial

  • Settings Selector based on Capture Speed

  • Production Preparation Processes

Getting Started

• Zivid Studio ガイド

  • Control Panel

  • Toolbar

  • Quick Reference Index

Software

• ファイルカメラ (古いページ)

Reference Articles

• カメラ設定

  • プロジェクターの明るさ

  • 外れ値フィルター

  • 反射フィルター

  • ガウス平滑化

  • デフォルト設定

• 3D キャプチャ速度の計算

• Thermal Stabilization

v2.8 (Released: October 2022)

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Academy

• 2D + 3D キャプチャ戦略

• 任意のロボット + RoboDK + Python: タッチテストによるハンドアイキャリブレーション結果の検証

• 任意のロボット + RoboDK + Python: データセットを生成し、ハンドアイキャリブレーションを実行する

• Piece Picking Tutorial

  • Application Requirements

  • Camera Selector based on Scene Volume

  • 正しい位置決め

  • 2D + 3D Capture Strategy

  • Settings Selector based on Capture Speed

  • Production Preparation Processes

  • Maintenance

Reference Articles

• 推奨産業用 PC

Support

• 2D color image inconsistency after updating Zivid SDK

• Unknown IP Configuration

Modified Pages

Academy

• 点群キャプチャプロセス

• 2D 画像キャプチャプロセス

• ウォームアップ

• ファームウェアのアップデート

• 複数の Zivid カメラ

• カラーバランスを調整する

• ダウンサンプル

• Transform

• Normals

• Transform via Checkerboard

• ROI Box via Checkerboard

Getting Started

• ユーザーガイド

  • Zivid One+ の同梱物

  • システム要件

• Ubuntu に Zivid をインストールする

• ネットワーク設定

  • 静的 IP ネットワーク構成 - PC

  • 静的 IP ネットワーク構成 - カメラ

  • DHCP またはリンクローカル IP ネットワーク構成 - カメラ

  • DHCP ネットワーク構成 - PC

  • リンクローカル IP ネットワーク構成 - PC

• Intel ドライバー Ubuntu

• AMD ドライバー Ubuntu

• Ubuntu に OpenCL ドライバーをインストールする

• Zivid Studio ガイド

  • Available Views

  • Toolbar

  • Quick Reference Index

Software

• CMake を使用して C++ サンプルを構成し、Windows の Visual Studio でビルドする

• HALCON インストール手順

• LINUX 用 Zivid + HALCON をインストールする

• APIリファレンス

Reference Articles

• Vision Engine

• SNR 値

• 承認済みの Zivid One+ USB ケーブル

Support

• よくある質問

• お問い合わせ

v2.7 (Released: June 2022)

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Academy

• ROI Box via Checkerboard

• Transform via Checkerboard

Reference Articles

• Thermal Stabilization

• Cloud Logging

Support

• Memory Leak in Zivid Application

• How to preserve Thin and Pointy Objects in the Point Cloud

Modified Pages

Getting Started

• ユーザーガイド

  • システム要件

• ネットワーク設定

  • 静的 IP ネットワーク構成 - カメラ

  • DHCP またはリンクローカル IP ネットワーク構成 - カメラ

  • リンクローカル IP ネットワーク構成 - PC

• GPU 要件

• Ubuntu に Zivid をインストールする

  • AMD ドライバー Ubuntu

  • NVIDIA ドライバー Ubuntu

• Control Panel

• Quick Reference Index

Academy

• 高品質な点群のための適切な露光設定

• フィルターの調整

• カラー画像の最適化

• 対象のピクセルで良質な 3D データを取得する方法

• ハイライトと光沢のあるオブジェクトへの対処

• Infield Correction を実施するためのガイドライン

• ウォームアップ

• ファームウェアのアップデート

• 複数の Zivid カメラ

• ハンドアイキャリブレーションに関する注意事項と推奨事項

• ハンドアイキャリブレーションプロセス

• ハンドアイキャリブレーション結果の使い方

• UR5 ロボット + Python: データセットの生成とハンドアイキャリブレーションの実行

• Calibration

• Stitch point cloud

Software

• Windows 上の Visual Studio で C++ の「Zivid Hello World」アプリケーションを作成する

• HALCON

  • LINUX 用 Zivid + HALCON をインストールする

Reference Articles

• プロジェクターの明るさ

• 反射フィルター

• カラーモード

• デフォルト設定

• Vision Engine

Support

• よくある質問

• clinfo Does Not Print Anything

• OpenGL issue: GL_INVALID_OPERATION

• Blooming

• Color Inconsistency from HDR

v2.6 (Released: January 2022)

New Pages

Getting Started

• ロボットへの取り付け

• 固定マウント

• 三脚への取り付け

Academy

• カラー画像の最適化

• カラーバランスを調整する

• ガンマ補正

• 2D 画像キャプチャプロセス

• Point Cloud Tutorial

• Transform Point Cloud from Millimeters to Meters

• Visualization Tutorial

Software

• C# のインストール手順

• Python のインストール手順

• HALCON インストール手順

• MATLAB のインストール手順

Reference Articles

• カラーモード

• 診断

• Status LED Indication

• 工場出荷時設定にリセットするボタン

• ロボットの取り付けに関する機械的考慮事項

• Protective Housing

• 電源とケーブル

• データケーブル

• ダウンサンプリング理論

Support

• Complete Zivid Errata

• Failed to Load Frame from File

• Limitation when performing captures in a sequence while switching between 2D and 3D capture calls

• Connection Issues and Timeouts, and Variable Capture Speed With Zivid camera

• OpenGL issue: GL_INVALID_OPERATION

• Same Cameras, Settings, and Scene, Different Point Clouds

Modified Pages

Academy

• Infield Correction

  • ランニングインフィールド修正

  • Infield Correction を実施するためのガイドライン

• キャプチャチュートリアル

• 作動距離とカメラの位置

• 高品質な点群のための適切な露光設定

• フィルターの調整

• ダウンサンプル

• Transform

• Normals

• ハンドアイキャリブレーション

  • ハンドアイキャリブレーション用 Zivid CLI ツール

• マルチカメラキャリブレーション

Getting Started

• 開梱

• システム要件

• 取り付け

• 機械インターフェース

• 適切な位置決め

• 接続性と電源供給

• GPU 要件

• Zivid Studio ガイド

  • Control Panel

  • Quick Reference Index

• ネットワーク設定

Software

• サンプル

  • C++

  • C#

  • Python

  • HALCON

Reference Articles

• 承認済みの Zivid One+ USB ケーブル

• 点群構造と出力形式

• カメラ設定

  • 露光時間

  • 絞り

  • プロジェクターの明るさ

  • ゲイン

  • ノイズフィルター

  • 外れ値フィルター

  • 反射フィルター

  • Contrast Distortion Filter

  • ガウス平滑化

  • カラーバランス

  • ガンマ

• カメラキャプチャで検出可能な光の強度

• ストップの概要

• 焦点深度

Support

• よくある質問

• Zivid 2 Errata

• Zivid One+ Errata

• clinfo Does Not Print Anything

• OpenCL Device Memory Problem - Instructions

• Blooming

• Color Inconsistency from HDR

• お問い合わせ

v2.5 (Released: October 2021)

New Pages

Academy

• Normals

• Transform

• Transform via ArUco marker

• ROI Box via ArUco Marker

• 点群キャプチャプロセス

Reference Articles

• カメラ座標系

Modified Pages

Getting Started

• Zivid Studio ガイド

  • Control Panel

  • Available Views

  • Toolbar

  • Quick Reference Index

• Zivid ソフトウェア用の特定の GPU を選択する

• ネットワーク設定

Academy

• Infield Correction

• ランニングインフィールド修正

• ウォームアップ

• ダウンサンプル

• Transform

• ハンドアイキャリブレーション

• ハンドアイキャリブレーション用 Zivid CLI ツール

• マルチカメラキャリブレーション

• キャプチャチュートリアル

Reference Articles

• デフォルト設定

• 点群構造と出力形式

• Vision Engine