適切な位置決め
カメラをシーンの真上に取り付けるのが最も一般的で推奨される配置です。
これは、透明な物体や、非常に鏡面で、特に暗い大きな表面を撮影する場合に特に便利です。この場合、カメラを物体に対して垂直に取り付けると、カメラに返される信号が最大化されます。
2Dカメラとプロジェクターは中心軸に対して角度を持っています。カメラをシーンに対して垂直にしたい場合は、この点を考慮する必要があります。
ビンピッキング用途では
ビンの壁からの強い相互反射がある場合は、Zividカメラのプロジェクターをビンの背面の縁または後方の角の上に配置します（下の画像を参照）。2Dカメラがビンの中心を向くようにパン・チルトで調整してください。プロジェクターの照射光は、プロジェクターに最も近い2つの壁の内面に当たらないようにし、その2つの壁とほぼ平行になるのが望ましいです。
この配置により、ビンの壁からの相互反射を最小限に抑えられるほか、シーン上方の空間が確保され、ツールやロボットのアクセスが容易になります。
周囲光が強い場合、光源からの直接反射により、2D画像に不要なハイライトが現れることがあります。これらのハイライトを最小限に抑えるには、カメラを少し動かしたり傾けたりしてみてください。
表面の撮像用途
反射率の高い表面では、カメラのプロジェクターや外部照明などの光源からの直接反射により、2D画像に不要なハイライトが生じることがあります。こうした反射を最小限に抑えるには、カメラをわずかに傾けて設置し、反射光がカメラの視野から外れるようにします。光源の位置を調整したり、拡散照明を使用したりすることでも、グレアを軽減できます。
カメラの位置と角度に応じて、プロジェクターからのハイライト (左)、周囲光 (中央)、ハイライトなし (右) の 2D 画像。
冷却用クリアランス
Zividカメラはアクティブ冷却とパッシブ冷却を併用しています。周囲にエアフローのためのスペースを確保し、前面・背面の通気口を塞がないでください。各カメラの動作温度範囲は datasheets を参照してください。
信号保護
高レベルの電磁妨害を発生させる可能性のある高電圧装置の隣に Zividカメラとケーブルを設置しないでください。カメラのケーブル配線を、AC電源ケーブルや高レベルの妨害を発生するケーブルと同じ幹線/導管に通さないでください。
引き続き 接続性と電源供給 についてお読みください。
バージョン履歴
SDK |
変更点 |
|---|---|
2.17.0 |
Zivid 3 XL250のサポートが追加されました。 |
2.15.0 |
ビンピッキングおよび表面の撮像用途における2D画像のハイライト対策を追記しました。 |
2.14.0 |
Zivid 2+ MR130、LR110、MR60 のサポートが追加されました。 |
2.12.0 |
Zivid One+は生産終了となり、サポートは終了しました。 |