適切な位置決め

This page covers general camera positioning guidelines, plus specific guidance for bin-picking and surface-imaging applications, and cooling clearance and signal protection requirements for Zivid cameras.

Mounting the camera straight above the scene is most common and recommended.

It is especially beneficial for imaging transparent objects and surfaces that are both specular and dark. Here you will benefit from mounting the camera perpendicular to the object to maximize the signal back to the camera.

The 2D camera and the projector have an angle with respect to the center axis. Consider this if you want the camera perpendicular to the scene.

Zivid 3

XL250

Zivid 2+

MR130/M130

LR110/L110

MR60/M60

Zivid 2

ビンピッキング用途では

In presence of strong interreflections from the bin walls, you can place the Zivid camera projector above the back edge or above the rear corner of the bin (see images below). Pan and tilt it so that the 2D camera is looking at the center of the bin. Keep the projector rays off the inner surfaces of the two walls closest to the projector; keep the rays almost parallel to those two walls.

この配置により、ビンの壁からの相互反射を最小限に抑えられるほか、シーン上方の空間が確保され、ツールやロボットのアクセスが容易になります。

Zivid cameras do not need any additional light source; the projector provides all the illumination required for both 2D and 3D. A strong and focused light, such as a spotlight mounted right above the bin, can reflect directly into the camera, saturating the sensor and causing blooming in the 2D image. Avoid mounting the camera where it looks straight into such a reflection. To minimize this, remove the extra light if it is not needed, or try slightly moving or tilting the camera. For more on capturing in these conditions, see 強い周囲光への対処.

表面の撮像用途

反射率の高い表面では、カメラのプロジェクターや外部照明などの光源からの直接反射により、2D画像に不要なハイライトが生じることがあります。こうした反射を最小限に抑えるには、カメラをわずかに傾けて設置し、反射光がカメラの視野から外れるようにします。光源の位置を調整したり、拡散照明を使用したりすることでも、グレアを軽減できます。

カメラの位置と角度に応じて、プロジェクターからのハイライト (左)、周囲光 (中央)、ハイライトなし (右) の 2D 画像。

冷却用クリアランス

Zividカメラはアクティブ冷却とパッシブ冷却を併用しています。周囲にエアフローのためのスペースを確保し、前面・背面の通気口を塞がないでください。各カメラの動作温度範囲は datasheets を参照してください。

信号保護

高レベルの電磁妨害を発生させる可能性のある高電圧装置の隣に Zividカメラとケーブルを設置しないでください。カメラのケーブル配線を、AC電源ケーブルや高レベルの妨害を発生するケーブルと同じ幹線/導管に通さないでください。

引き続き 接続性と電源供給 についてお読みください。

Version History

SDK	変更点
2.17.0	Zivid 3 XL250のサポートが追加されました。
2.15.0	ビンピッキングおよび表面の撮像用途における2D画像のハイライト対策を追記しました。
2.14.0	Zivid 2+ MR130、LR110、MR60 のサポートが追加されました。
2.12.0	Zivid One+は生産終了となり、サポートは終了しました。