適切な位置決め
カメラをシーンの真上に取り付けるのが最も一般的で推奨される配置です。
これは、透明な物体や、非常に鏡面で、特に暗い大きな表面を撮影する場合に特に便利です。この場合、カメラを物体に対して垂直に取り付けると、カメラに返される信号が最大化されます。
2Dカメラとプロジェクターは中心軸に対して角度を持っています。カメラをシーンに対して垂直にしたい場合は、この点を考慮する必要があります。
ビンピッキング用途では
ビンの壁からの強い相互反射がある場合は、Zividカメラのプロジェクターをビンの背面の縁または後方の角の上に配置します（下の画像を参照）。2Dカメラがビンの中心を向くようにパン・チルトで調整してください。プロジェクターの照射光は、プロジェクターに最も近い2つの壁の内面に当たらないようにし、その2つの壁とほぼ平行になるのが望ましいです。
この配置により、ビンの壁からの相互反射を最小限に抑えられるほか、シーン上方の空間が確保され、ツールやロボットのアクセスが容易になります。
Zivid cameras do not need any additional light source; the projector provides all the illumination required for both 2D and 3D. A strong and focused light, such as a spotlight mounted right above the bin, can reflect directly into the camera, saturating the sensor and causing blooming in the 2D image. Avoid mounting the camera where it looks straight into such a reflection. To minimize this, remove the extra light if it is not needed, or try slightly moving or tilting the camera. For more on capturing in these conditions, see 強い周囲光への対処.
表面の撮像用途
反射率の高い表面では、カメラのプロジェクターや外部照明などの光源からの直接反射により、2D画像に不要なハイライトが生じることがあります。こうした反射を最小限に抑えるには、カメラをわずかに傾けて設置し、反射光がカメラの視野から外れるようにします。光源の位置を調整したり、拡散照明を使用したりすることでも、グレアを軽減できます。
カメラの位置と角度に応じて、プロジェクターからのハイライト (左)、周囲光 (中央)、ハイライトなし (右) の 2D 画像。
冷却用クリアランス
Zividカメラはアクティブ冷却とパッシブ冷却を併用しています。周囲にエアフローのためのスペースを確保し、前面・背面の通気口を塞がないでください。各カメラの動作温度範囲は datasheets を参照してください。
信号保護
高レベルの電磁妨害を発生させる可能性のある高電圧装置の隣に Zividカメラとケーブルを設置しないでください。カメラのケーブル配線を、AC電源ケーブルや高レベルの妨害を発生するケーブルと同じ幹線/導管に通さないでください。
引き続き 接続性と電源供給 についてお読みください。
バージョン履歴
SDK |
変更点 |
|---|---|
2.17.0 |
Zivid 3 XL250のサポートが追加されました。 |
2.15.0 |
ビンピッキングおよび表面の撮像用途における2D画像のハイライト対策を追記しました。 |
2.14.0 |
Zivid 2+ MR130、LR110、MR60 のサポートが追加されました。 |
2.12.0 |
Zivid One+は生産終了となり、サポートは終了しました。 |