Jetson Linux に Zivid をインストールする

To install Zivid on Jetson Linux, download the deb packages matching your Jetson Linux (Ubuntu) version, then install them with apt.

キーボードで Ctrl + Alt + T キーを押し、ターミナルウィンドウを開きます。

  1. 一時フォルダを作成します。

    mkdir Zivid && cd Zivid

  2. Download all deb packages for your Jetson Linux (Ubuntu) version.

    On Jetson, Zivid uses the CUDA compute backend, so the main package is zivid-cuda.

    JetPack を使用している場合、使用する JetPack SDK のバージョンによって、インストールする Zivid deb パッケージが決まります。

    Zivid SDK

    Jetson

    Ubuntu [1]

    Min. Jetson Linux

    Min. JetPack SDK

    2.12 - 2.17

    Orin

    20.04

    35.4.1 - 35.6.4

    5.1.2 - 5.1.6

    2.18 & later

    Orin

    22.04

    36.3 & later

    6.0 & later

    2.18 & later

    Orin and Thor

    24.04

    39.2 & later

    7.2 & later

    For newer Jetson hardware or JetPack versions not listed here, contact support. The existing arm64 package can still work.

    注意

    GenICam/HALCON のサポートは試験段階です。

    Ubuntu 24.04
    wget \
https://downloads.zivid.com/sdk/releases/2.18.0+1b44dbef-1/u24/arm64/zivid-cuda_2.18.0+1b44dbef-1_arm64.deb \
https://downloads.zivid.com/sdk/releases/2.18.0+1b44dbef-1/u24/arm64/zivid-studio_2.18.0+1b44dbef-1_arm64.deb \
https://downloads.zivid.com/sdk/releases/2.18.0+1b44dbef-1/u24/arm64/zivid-tools_2.18.0+1b44dbef-1_arm64.deb \
https://downloads.zivid.com/sdk/releases/2.18.0+1b44dbef-1/u24/arm64/zivid-genicam_2.18.0+1b44dbef-1_arm64.deb
    Ubuntu 22.04
    wget \
https://downloads.zivid.com/sdk/releases/2.18.0+1b44dbef-1/u22/arm64/zivid-cuda_2.18.0+1b44dbef-1_arm64.deb \
https://downloads.zivid.com/sdk/releases/2.18.0+1b44dbef-1/u22/arm64/zivid-studio_2.18.0+1b44dbef-1_arm64.deb \
https://downloads.zivid.com/sdk/releases/2.18.0+1b44dbef-1/u22/arm64/zivid-tools_2.18.0+1b44dbef-1_arm64.deb \
https://downloads.zivid.com/sdk/releases/2.18.0+1b44dbef-1/u22/arm64/zivid-genicam_2.18.0+1b44dbef-1_arm64.deb

  3. Install the downloaded deb packages:

    sudo apt update
sudo apt install ./*.deb

  4. Zivid Studio を開き、エラーが発生しないことを確認して、インストールが成功したことを確認してください。

  5. Jetson を最大パフォーマンスモードに設定します。

    注釈

    By default, Jetson Orin boards can boot in a reduced power profile that underclocks the GPU and limits the number of active streaming multiprocessors. This can roughly double the point cloud processing time observed by Zivid SDK compared to the maximum power profile (MAXN).

    MAXN を有効にしてすべてのクロックを最高周波数に固定するには、以下を実行します。

    sudo nvpmodel -m 0 && sudo jetson_clocks

    現在の電力プロファイルは、以下の方法で確認できます。

    sudo nvpmodel -q

    For more information, see NVIDIA's official Jetson power management documentation, pinned to a specific Jetson Linux release since NVIDIA does not publish an unversioned version of this page.

  6. Proceed to Network Configuration.

Version History

SDK

Changes

2.18.0

Added support for Ubuntu 22.04 on Jetson (Jetson Linux 36 / JetPack 6). Added support for Ubuntu 24.04 on Jetson (Jetson Linux 39 / JetPack 7), including Jetson Thor. Dropped support for Ubuntu 20.04 on Jetson (Jetson Linux 35 / JetPack 5).