Jetson Linux に Zivid をインストールする

キーボードで Ctrl + Alt + T キーを押し、ターミナルウィンドウを開きます。

  1. 一時フォルダを作成します。

    mkdir Zivid && cd Zivid

  2. すべての deb パッケージをダウンロードします。

    注釈

    On Jetson, Zivid uses the CUDA compute backend, so the main package is zivid-cuda.

    注釈

    JetPack を使用している場合、使用する JetPack SDK のバージョンによって、インストールする Zivid deb パッケージが決まります。

    Zivid SDK

    Jetson

    Ubuntu [1]

    Min. Jetson Linux

    Min. JetPack SDK

    2.12 - 2.17

    Orin

    20.04

    35.4.1 - 35.6.4

    5.1.2 - 5.1.6

    2.18 & later

    Orin

    22.04

    36.3 & later

    6.0 & later

    2.18 & later

    Orin and Thor

    24.04

    39.2 & later

    7.2 & later

    ここに記載されていない新しい Jetson ハードウェアまたは JetPack バージョンについては、サポートにお問い合わせください。既存の arm64 パッケージが引き続き動作する可能性があります。

    wget \
https://downloads.zivid.com/sdk/releases/2.18.0+1b44dbef-1/u24/arm64/zivid-cuda_2.18.0+1b44dbef-1_arm64.deb \
https://downloads.zivid.com/sdk/releases/2.18.0+1b44dbef-1/u24/arm64/zivid-studio_2.18.0+1b44dbef-1_arm64.deb \
https://downloads.zivid.com/sdk/releases/2.18.0+1b44dbef-1/u24/arm64/zivid-tools_2.18.0+1b44dbef-1_arm64.deb \
https://downloads.zivid.com/sdk/releases/2.18.0+1b44dbef-1/u24/arm64/zivid-genicam_2.18.0+1b44dbef-1_arm64.deb

    wget \
https://downloads.zivid.com/sdk/releases/2.18.0+1b44dbef-1/u22/arm64/zivid-cuda_2.18.0+1b44dbef-1_arm64.deb \
https://downloads.zivid.com/sdk/releases/2.18.0+1b44dbef-1/u22/arm64/zivid-studio_2.18.0+1b44dbef-1_arm64.deb \
https://downloads.zivid.com/sdk/releases/2.18.0+1b44dbef-1/u22/arm64/zivid-tools_2.18.0+1b44dbef-1_arm64.deb \
https://downloads.zivid.com/sdk/releases/2.18.0+1b44dbef-1/u22/arm64/zivid-genicam_2.18.0+1b44dbef-1_arm64.deb

    注意

    GenICam/HALCON のサポートは試験段階です。

  3. すべてのパッケージをインストールします。

    sudo apt update
sudo apt install ./*.deb

  4. Zivid Studio を開き、エラーが発生しないことを確認して、インストールが成功したことを確認してください。

  5. Jetson を最大パフォーマンスモードに設定します。

    注釈

    Jetson Orin ボードは、デフォルトでは GPU のクロック周波数を下げ、アクティブなストリーミングマルチプロセッサの数を制限する低電力プロファイルで起動する場合があります。これにより、Zivid SDK で観測される点群の処理時間は、最大電力プロファイル（MAXN）の場合と比較して約2倍になる可能性があります。

    MAXN を有効にしてすべてのクロックを最高周波数に固定するには、以下を実行します。

    sudo nvpmodel -m 0 && sudo jetson_clocks

    現在の電力プロファイルは、以下の方法で確認できます。

    sudo nvpmodel -q

    詳細については、NVIDIA の公式 Jetson power management documentation を参照してください。

  6. ネットワーク設定 に進みます。

Version History

SDK

Changes

2.18.0

Added support for Ubuntu 24.04 on Jetson (Jetson Linux 39 / JetPack 7), including Jetson Thor. Dropped support for Ubuntu 20.04 on Jetson (Jetson Linux 35 / JetPack 5).