Quick Reference Index

File Dropdown Options

File

Shortcut

機能

Open

Ctrl+O

ZDF または ZFC ファイルを読み込みます。ZDF は点群・カラー画像・深度画像を含む Zivid ネイティブ形式、ZFC はファイルカメラを含む Zivid ネイティブ形式です。

Save

Ctrl+S

点群・カラー画像・深度画像データを Zivid ネイティブ形式の ZDF ファイルへ保存します。

Export

Ctrl+E

点群データを Polygon (PLY)(非順序 / 順序付き)、ASCII (XYZ)、Point Cloud Data (PCD) 形式でエクスポートします。

Save Color Image

N/A

カラー画像を PNG / BMG / JPG 形式で保存します。

Save Depth Map

N/A

カラー深度マップを PNG 形式で保存します。

Save SNR Map

N/A

カラー SN比マップを PNG 形式で保存します。

Save Normal Map

N/A

カラー法線マップを PNG 形式で保存します。

Import Capture Settings

Ctrl+Shift+I

保存済みキャプチャ設定 (YML) を Zivid Studio に読み込みます。

Export Capture Settings

Ctrl+Shift+E

Zivid Studio からの現在のキャプチャ設定を YML ファイルに保存します。

Preferences

N/A

Zivid Studio の設定を行うために[設定]メニューを開きます。

Exit

Alt+F4

Zivid Studio を終了します。

View Dropdown Options

View

Shortcut

機能

2D Color Image Histogram

H

Histogram(画像ピクセル輝度分布解析ツール)を開きます。

Information

Shift+I

情報パネルを開き、カメラモデル・取得時間・キャプチャ時間・使用設定を表示します。過去のキャプチャ点群から設定を適用 / 保存できます。

3D Axis Indicator

Ctrl+Shift+A

3D ビューで 3D 軸インジケーターを表示 / 非表示にします。

Show 4x4 Aruco Markers

Ctrl+M

点群内の 4x4 Aruco マーカーを強調表示します。

Show barcodes

N/A

2D 画像で検出されたバーコードを強調表示します。

Configure barcodes to detect

N/A

検出する特定の種類の線形バーコードとマトリックス バーコードを選択します。

Reset 3D view when opening files

N/A

ファイルを開く際に 3D ビューを初期化するか切り替えます。

Reset View

Backspace

点群 / カラー画像 / 深度画像ビューを既定表示にリセットします。

Reset UI Layout

N/A

Zivid Studio ウィンドウレイアウトを初期状態に戻します。

Enter/Exit Full Screen Mode

F11

全画面モードと通常画面モードを切り替えます。

Cameras Dropdown Options

Cameras

Shortcut

機能

All Cameras

Ctrl+Shift+C

Cameras メニューを開き、検出済みカメラを一覧 / 設定します。

Tools Dropdown Options

Tools

機能

Infield Correction

Infield Correction を開き、Zivid カメラの寸法精度を検証 / 補正するメンテナンスツールを起動します。

Help Dropdown Options

Help

機能

View Help Online

Zivid Knowledge Base への URL。

About Zivid Studio

Zivid 本体情報・サードパーティライセンス・システム情報を表示。

キーボード ショートカット

機能

Shortcut

Color Image に移動

1

3D View に移動

2

Depth Map に移動

3

SNR Map に移動

4

Normal Map に移動

5

単色(緑)点群カラーを切り替え

C

深度マップ着色を切り替え

D

Rainbow点群カラーを切り替え

R

SN比点群カラーを切り替え

S

Mesh 表示を切り替え

M

ポイントサイズを拡大

Ctrl+Alt++

ポイントサイズを縮小

Ctrl+Alt+-

Camera Dropdown Options

Cameras

機能

List all cameras

カメラ メニューを開き、すべてのカメラを一覧表示

Scan for connected cameras

PCに接続されているすべてのカメラを表示し、モデルとシリアル番号別にリストします。

Connect

ドロップダウンメニューで選択したカメラに接続します。 Zivid Studioは一度に 1 台のカメラに接続できます。

Configure this camera

カメラメニューを開き、選択したカメラのIP、サブネット マスク、モードを設定します。

Disconnect from active camera

アクティブなカメラから切断します。

Capture Options

Capture

Shortcut

機能

Measure scene lighting conditions

N/A

周囲の光の周波数を測定します。

Reset all settings to default

N/A

すべての設定をデフォルト値にリセットします。

2D

Shift+1

2Dキャプチャモードに切り替えます。

2D+3D

Shift+2

2D+3Dキャプチャ モードに切り替えます。

3D

Shift+3

3Dキャプチャ モードに切り替えます。

Assisted / Manual Mode

Shift+M

アシストモードと手動モードを切り替えます。

Please select a preset...

N/A

定義済み設定のリストを開きます。

Ambient Light Adaptation

N/A

キャプチャ支援が適応する周囲光の周波数と適応するかどうかを指定します。

Capture

F5

指定された設定で単一のキャプチャをトリガーします。

Live

Shift+F5

連続キャプチャをトリガーして、リアルタイムでシーンを表示できるようにします。

Stop (Live)

Esc

リアルタイムでシーンを表示できるようにする連続キャプチャを停止します。

Expand all acquisitions

N/A

すべての取得の設定を展開します。

Collapse all acquisitions

N/A

すべての取得の設定をたたみます。

Reset to default

N/A

コントロールパネルをデフォルトの状態にリセットします。

Engine Options

Setting

機能

Engine

さまざまなパターン投影から選択します。

Reset to default

Engineをデフォルト値にリセットします。

Sampling Options

Setting

機能

Sampling Color

2Dイメージの色のサンプリング方法を選択します。

Sampling Pixel (2D) / Pixel (3D)

2D画像または点群をダウンスケールするためのサブサンプリング係数を選択します。

Reset to default

サンプリングをデフォルト値にリセットします。

Acquisition Settings

Setting

機能

Exposure Time (2D) / Exposure Time (3D)

単一のカメラ画像が光にさらされる時間。

Aperture (2D) / Aperture (3D)

レンズを通ってカメラセンサーに入る光の量を制御する開口部。

Brightness (2D) / Brightness (3D)

LEDプロジェクターが発する出力(光の量)。

Gain (2D) / Gain (3D)

カメラセンサーからの信号の増幅。

Checkbox

選択した取得を切り替えます。

Clone acquisition

選択した取得の設定に似た新しいフレームを追加します。

Delete acquisition

選択した取得を削除します。

Add acquisition

最後に取得した設定に似た新しいフレームを追加します。

Reset to default

選択した取得設定をデフォルト値にリセットします。

Region of Interest Options

Setting

機能

Box

3Dでボックスを作成および構成し、ボックスの外側の点を削除します。

Depth

ユーザー定義の深度範囲外のポイントを削除します。

Reset to default

関心領域をデフォルト値にリセットします。

Filter Options

Setting

機能

Cluster Filter

浮動小数点と孤立したクラスターを点群から削除します。

Hole Repair

削除された点を周囲の残りの点を補間して埋めます。

Noise Filter

投影されたパターンの信号対雑音比が低い箇所を削除または修正します。

Outlier Filter

小さな局所領域内の隣接ピクセルまでの距離が mm で指定された閾値より大きい場合、ポイントを削除します。

Reflection Filter

反射の影響を受けてエラーとなるポイントを削除します。

Gaussian Smoothing

点群に対してガウススムージングを実行します。

Contrast Distortion

カメラレンズのブレの影響を受ける点を修正および/または削除します。

Reset to default

フィルターをデフォルトの状態にリセットします。

Color Options

Color

機能

Blue color balance

周囲光の色温度は、カラー画像の見え方に影響します。ブルーのカラーバランスを調整してホワイトバランスを設定すると、カラー画像が自然に見えます。青色のカラーバランスパラメーターの範囲は1.0 ~ 8.0です。

Green color balance

周囲光の色温度は、カラー画像の見え方に影響します。緑のカラーバランスを調整してホワイトバランスを設定すると、カラー画像が自然に見えます。緑色のカラーバランスパラメーターの範囲は1.0 ~ 8.0です。

Red color balance

周囲光の色温度は、カラー画像の見え方に影響します。赤のカラーバランスを調整してホワイトバランスを設定すると、カラー画像が自然に見えます。赤のカラーバランスパラメーターの範囲は1.0 ~ 8.0です。

Gamma

出力されたカラー画像が暗すぎる場合があります。画像の明るさを調整します。

Color Mode

カラー画像の計算方法を制御します。オプションは、自動とトーンマッピングです。

Reset to default

青、緑、赤のカラーバランスをデフォルト値にリセットします。

Resampling Options

Setting

機能

Resampling Mode

選択した再サンプリング モードに基づいて、点群をアップサンプリングまたはダウンサンプリングします。

Reset to default

再サンプリングをデフォルト値にリセットします。

Version History

SDK

Changes

2.15.0

「ファイル」に「設定」が追加され、「エクスポート」にエクスポートオプションが追加され、「3Dビュー」にSN比カラーマップが追加されました。点群を変換するための「変換」が利用可能なビューに追加されました。

2.14.0

保存すると、Normal Map と SNR Map がFileに追加され、3D Axis Indicator と Aruco Marker が View に追加されます。

2.13.0

カメラメニューが追加されました。

2.12.0

深度マップの保存機能が追加されました。