正しい位置決め
カメラはシーンの真上に設置するのが最も一般的で推奨されます。
これは、非常に鏡面で、かつ暗い大きな表面を撮影する場合に効果的です。この場合、カメラを対象物に対して垂直に設置することで、カメラへの信号を最大限に高めることができます。
2Dカメラとプロジェクターは中心軸に対して角度があります。カメラをシーンに対して垂直にしたい場合は、この点を考慮してください。
ビンの壁からの強い相互反射がある場合は、Zividカメラのプロジェクターをビンの後縁または後隅の上方に設置できます（下図参照）。2Dカメラがビンの中心を向くように、パンとチルトを調整してください。プロジェクターの光線は、プロジェクターに最も近い2つの壁の内面に当たらないようにし、それらの壁とほぼ平行になるようにしてください。
この方法でカメラを設置すると、ビン壁からの相互反射を最小化でき、シーン上方のスペースも確保されるため、ツールやロボットのアクセスが容易になります。
周囲光が強い環境では、光源の直接反射により2D画像に不要なハイライトが出ることがあります。軽く位置調整や傾けを行ってハイライトを抑えてください。
シーンにビンの仕切りや複数のビンがある場合は、遮蔽を最小化できるようにカメラを設置してください。遮蔽はビンピッキングの固定設置カメラで特に重要です。 Calculate Occlusion の計算機をご利用ください。
物理的な設置については、カメラの 取り付け仕様 と マウント を参照してください。ロボット搭載カメラの場合は Mechanical Considerations for Robot Mounting もご覧ください。購入／設計／統合／設置の判断に役立ちます。
次のセクションでは、 キャプチャ速度の要件に基づくカメラ設定の選び方 を案内します。