正しい位置決め
カメラはシーンの真上に設置するのが最も一般的で推奨されます。
これは、非常に鏡面で、かつ暗い大きな表面を撮影する場合に効果的です。この場合、カメラを対象物に対して垂直に設置することで、カメラへの信号を最大限に高めることができます。
2Dカメラとプロジェクターは中心軸に対して角度があります。カメラをシーンに対して垂直にしたい場合は、この点を考慮してください。
ビンの壁からの強い相互反射がある場合は、Zividカメラのプロジェクターをビンの後縁または後隅の上方に設置できます（下図参照）。2Dカメラがビンの中心を向くように、パンとチルトを調整してください。プロジェクターの光線は、プロジェクターに最も近い2つの壁の内面に当たらないようにし、それらの壁とほぼ平行になるようにしてください。
この方法でカメラを設置すると、ビン壁からの相互反射を最小化でき、シーン上方のスペースも確保されるため、ツールやロボットのアクセスが容易になります。
Zivid cameras do not need any additional light source; the projector provides all the illumination required for both 2D and 3D. A strong and focused light, such as a spotlight mounted right above the bin, can reflect directly into the camera, saturating the sensor and causing blooming in the 2D image. Avoid mounting the camera where it looks straight into such a reflection. To minimize this, remove the extra light if it is not needed, or try slightly moving or tilting the camera. For more on capturing in these conditions, see 強い周囲光への対処.
シーンにビンの仕切りや複数のビンがある場合は、遮蔽を最小化できるようにカメラを設置してください。遮蔽はビンピッキングの固定設置カメラで特に重要です。 オクルージョンの計算 の計算機をご利用ください。
物理的な設置については、カメラの 取り付け仕様 と マウント を参照してください。ロボット搭載カメラの場合は ロボットの取り付けに関する機械的考慮事項 もご覧ください。購入／設計／統合／設置の判断に役立ちます。
次のセクションでは、 キャプチャ速度の要件に基づくカメラ設定の選び方 を案内します。