カメラ座標系

Zivid の点群は、 Zivid カメラの右手座標系を基準として与えられます。この座標系の原点は、 Zivid イメージャーレンズ（内部 2D カメラ）の光学中心に固定されています。x 軸はプロジェクター方向の右側を向き、y 軸は下方向を向き、z 軸は外側を向きます。

光学中心

機械的インターフェースに対する Zivid カメラの光学中心は、機械図面に示されています。

2D カメラとプロジェクターは、中心軸に対して角度を持っています。

SDK	変更点
2.17.0	Zivid 3 XL250 のサポートを追加しました。
2.15.0	光軸に関する情報を追加しました。