データケーブル
Zivid は、ロボット用途向けに特別に設計された高品質のイーサネットケーブル（CAT-6A）を提供しています。これらのケーブルは、ねじれ、曲げ、引張力に対する試験を受けています。機械的信頼性試験レポートはご要望に応じて提供可能です。曲げ試験、ねじれ試験、引張強度などのデータシートについては、 Accessories Downloads をご覧ください。
Zivid ケーブルオプション
5 m、10 m、25 m の CAT-6A イーサネットケーブル
ストレート型 M12 オスコネクタ（カメラ側）
RJ45 コネクタ（コンピュータ／スイッチ側）
3 m CAT-6A イーサネットケーブル延長ケーブル
アングル型（90度） M12 オスコネクタ（カメラ側）
ストレート型 M12 メスコネクタ（コンピュータ／スイッチ側）
To order Zivid cables, visit Zivid WebShop.
Tip
90 度の角度付きコネクタは、 Zivid On-Arm Mount にぴったりとフィットします。
ケーブルは、コンピュータのネットワークカードポートに直接接続することも、アダプタやネットワークスイッチを介して接続することもできます。
推奨されるケーブル接続の組み合わせ
推奨される Zivid ケーブルの組み合わせについては、下記の表を参照してください。
ケーブル接続の組み合わせ |
長さ |
5 m イーサネットケーブル |
5 m |
5 m イーサネットケーブル + 3 m イーサネット延長ケーブル（90度） |
8 m |
10 m イーサネットケーブル |
10 m |
10 m イーサネットケーブル + 3 m イーサネット延長ケーブル（90度） |
13 m |
25 m イーサネットケーブル |
25 m |
25 m イーサネットケーブル + 3 m イーサネット延長ケーブル（90度） |
28 m |
100 m までの長さの場合は、より長いサードパーティ製の CAT-6A ケーブルを使用するか、ネットワークスイッチをアクティブエクステンダー/リピーターとして使用し、さらに別のサードパーティ製の CAT-6A イーサネットケーブルを併用してください。
ケーブル接続の組み合わせ |
長さ |
サードパーティ製イーサネットケーブル（最大 100 m）＋ネットワークスイッチ＋上記の表にある任意のケーブル組み合わせ |
> 28 m |
注意
メス-メスタイプのイーサネット延長ケーブルやその他のパッシブタイプのイーサネット延長ケーブルの使用は避けてください。
使用上の推奨事項
最適なパフォーマンスを得るために、以下のガイドラインに従ってください。
使用前、またはエラーが発生した場合は、ケーブルに損傷がないか確認してください。
Zivid が承認したイーサネットケーブルのみを使用してください。
防水性能（IP 規格）を確保するため、すべての接続部が完全にしっかりとねじ込まれていることを確認してください。
カメラをロボットに取り付ける場合は、コネクタを保護するために Strain Relief を使用してください。
ピン配置情報
以下の表は、 Zivid Ethernet ケーブルのピン配置を示しています。
ピン配置 |
ピン |
|
|
M12X-8 |
RJ45（カラー） |
1 |
1 (WH/OG) |
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2 |
2 (OG) |
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3 |
3 (WH/GN) |
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4 |
6 (GN) |
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5 |
7 (WH/BN) |
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6 |
8 (BN) |
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7 |
5 (WH/BU) |
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8 |
4 (BU) |
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Robot Internal Wiring
警告
For camera data, we strongly recommend using a Zivid approved Ethernet cable. Robot internal wiring is likely not specified for the CAT-6A standard that the camera's high-bandwidth data connection requires. The camera may therefore not perform reliably, or it may not work at all.
For camera power over robot internal wiring, see 電源とケーブル.