プリセット

Zivid SDK にはプリセットが含まれており、これはあらかじめ調整された設定のセットです。プリセットには2種類あります。

3D プリセット
2D プリセット

3D プリセットには 2D および 3D キャプチャ設定が含まれており、すべてのキャプチャ機能で使用できます。2D プリセットは 2D 設定のみで構成されており、2D キャプチャでのみ使用できます。

プリセットは SDK のバージョンと連動しています。つまり、SDK をアップグレードまたはダウングレードすると、プリセットのパラメーターが変更される可能性があります。そのため、アプリケーションでプリセットを使用する場合は、.yml ファイルを保存し、API のロード関数を使用して読み込むことをお勧めします。

C++

const auto settingsFile = "Settings.yml";
std::cout << "Loading settings from file: " << settingsFile << std::endl;
const auto settingsFromFile = Zivid::Settings(settingsFile);

C#

var settingsFile = "Settings.yml";
Console.WriteLine("Loading settings from file: " + settingsFile);
var settingsFromFile = new Zivid.NET.Settings(settingsFile);

Python

settings_file = "Settings.yml"
print(f"Loading settings from file: {settings_file}")
settings_from_file = zivid.Settings.load(settings_file)

警告

プリセットは SDK のバージョンと連動しており、SDK のバージョン間で変更されます。

以下に、カテゴリごとの一般的な前提条件、プリセットのダウンロードリンク、サンプルシーン、ベンチマーク結果などの詳細情報を示します。アプリケーション内でさまざまなプリセットを試して、最適なプリセットを見つけることをお勧めします。

3D プリセット

プリセットは、カメラのパラメーター調整を簡素化し、ほとんどの場合、手動調整の必要性をなくすように設計されています。これらは特に以下のカテゴリ向けに調整されています。

消費財
小包
製造業
検査

各カテゴリ内にさまざまなプリセットがあります。これらは、シーンの複雑さ、作動距離、またはその中のオブジェクトの典型的な材質特性によって区別されます。カメラごとに、一般的な用途に基づいて異なるプリセットがあります。

デパレタイゼーション

デパレタイゼーションプリセットは、産業用デパレタイゼーションでよく扱われる典型的なオブジェクトを網羅しています。これには、シンプルなマットな段ボール箱から、プラスチックで包装されたボトルや缶まで、あらゆるものが含まれます。高性能なハードウェア構成を想定した場合、キャプチャ時間は通常500〜2000ミリ秒です。最も重要なのは、すべてのアイテムの点群カバレッジです。

Zivid 3

デパレタイゼーションプリセットは Fast と Quality の2種類があります。Fast プリセットはキャプチャ速度が大幅に向上し、点群のエッジがより鮮明になりますが、Quality プリセットと比較して表面カバレッジが低下します。Quality プリセットはダイナミックレンジが広く、プラスチックで包装された物体、暗い物体、明るい物体、反射する物体など、さまざまな物体に対して良好なデータを提供します。

XL250

Normal

50Hz

60Hz

バージョン履歴

SDK	変更点
2.17	Zivid 3 XL250 用のプリセットが追加されました。
2.14	すべてのカメラ用に 2D プリセットが追加され、2+ MR60、MR130、LR110 カメラ用の 3D プリセットが追加されました。
2.10	Zivid 2+ カメラシリーズ用の 3D プリセットが追加され、環境光（グリッド）周波数に合わせて調整されたすべてのカメラ用の 3D プリセットが追加されました。
2.9	3D プリセットが追加されました。

プリセット

3D プリセット

消費財

小包

製造業

検査

デパレタイゼーション

2D プリセット

高解像度

低解像度

バージョン履歴