電源とケーブル

警告

安全性および EMC 放射およびイミュニティ規格への準拠を確保するために、すべての Zivid カメラで Zivid 電源および電源延長ケーブルを使用することを強くお勧めします。詳細については、 規制情報 を参照してください。

Zivid 電源

Zivid 電源

Zivid 電源ユニットの全長は 3.6 m です。これには、一体型 DC ケーブル（1.5 m）を備えた AC/DC アダプター（0.1 m）と、別体の AC 電源コード（2 m）が含まれます。電源コードは、EU/KOR、US/JAP、CN、UK の AC プラグタイプに対応しています。

Zivid 電源

Zivid 電源ユニットの全長は 3.3 m です。これには、一体型 DC ケーブル（1.2 m）を備えた AC/DC アダプター（0.1 m）と、別体の AC 電源コード（2 m）が含まれます。電源コードは、EU/KOR、US/JAP、CN、UK の AC プラグタイプに対応しています。

Zivid 電源

Zivid 電源ユニットの全長は 3.3 m です。これには、一体型 DC ケーブル（1.2 m）を備えた AC/DC アダプター（0.1 m）と、別体の AC 電源コード（2 m）が含まれます。電源コードは、EU/KOR、US/JAP、CN、UK の AC プラグタイプに対応しています。

Zivid 電源延長ケーブルのオプション

  • 5 m、10 m、20 m の電源延長ケーブル

    • ストレート型 M12 メスコネクタ（カメラ側）

    • ストレート型 M12 オスコネクタ（電源側）

  • 3 m アングル型電源延長ケーブル

    • 角度付き（90 度）M12 メスコネクタ（カメラ側）

    • ストレート型 M12 オスコネクタ（電源側）

Zivid 電源延長ケーブル

  • 5 m、10 m、20 m の電源延長ケーブル

    • ストレート型 M12 オスコネクタ（カメラ側）

    • ストレート型 M12 メスコネクタ（電源側）

  • 3 m アングル型電源延長ケーブル

    • 角度付き（90 度）M12 オスコネクタ（カメラ側）

    • ストレート型 M12 メスコネクタ（電源側）

Zivid 電源延長ケーブル

  • 5 m、10 m、20 m の電源延長ケーブル

    • ストレート型 M12 オスコネクタ（カメラ側）

    • ストレート型 M12 メスコネクタ（電源側）

  • 3 m アングル型電源延長ケーブル

    • 角度付き（90 度）M12 オスコネクタ（カメラ側）

    • ストレート型 M12 メスコネクタ（電源側）

Zivid 電源延長ケーブル

To order Zivid cables visit Zivid WebShop.

Tip

90 度の角度付きコネクタが付いた 3 m ケーブルは Zivid On-Arm Mount にぴったり合います。

推奨される Zivid ケーブルの組み合わせについては、以下の表をご確認ください。

ケーブル接続

長さ

電源装置（3.6 m）

3.6 m

電源装置（3.6 m）＋ 3 m 電源延長ケーブル（90 度）

6.6 m

電源装置（3.6 m）＋ 5 m 電源延長ケーブル

8.6 m

電源装置（3.6 m）＋ 5 m 電源延長ケーブル＋ 3 m 電源延長ケーブル（90 度）

11.6 m

電源装置（3.6 m）＋ 10 m 電源延長ケーブル

13.6 m

電源装置（3.6 m）＋ 10 m 電源延長ケーブル＋ 3 m 電源延長ケーブル（90 度）

16.6 m

電源装置（3.6 m）＋ 20 m 電源延長ケーブル

23.6 m

長さが 23.6 m を超える場合は、AC 電源ケーブル側を延長してください。

ケーブル接続

長さ

サードパーティ製 AC 電源ケーブル＋電源装置（3.6 m）＋ 20 m 電源延長ケーブル

> 23.6 m

ケーブル接続

長さ

電源装置（3.3 m）

3.3 m

電源装置（3.3 m）＋ 3 m 電源延長ケーブル（90 度）

6.3 m

電源装置（3.3 m）＋ 5 m 電源延長ケーブル

8.3 m

電源装置（3.3 m）＋ 5 m 電源延長ケーブル＋ 3 m 電源延長ケーブル（90 度）

11.3 m

電源装置（3.3 m）＋ 10 m 電源延長ケーブル

13.3 m

電源装置（3.3 m）＋ 10 m 電源延長ケーブル＋ 3 m 電源延長ケーブル（90 度）

16.3 m

電源装置（3.3 m）＋ 20 m 電源延長ケーブル

23.3 m

長さが 23.3 m を超える場合は、AC 電源ケーブル側を延長してください。

ケーブル接続

長さ

サードパーティ製 AC 電源ケーブル＋電源装置（3.3 m）＋ 20 m 電源延長ケーブル

> 23.3 m

ケーブル接続

長さ

電源装置（3.3 m）

3.3 m

電源装置（3.3 m）＋ 3 m 電源延長ケーブル（90 度）

6.3 m

電源装置（3.3 m）＋ 5 m 電源延長ケーブル

8.3 m

電源装置（3.3 m）＋ 5 m 電源延長ケーブル＋ 3 m 電源延長ケーブル（90 度）

11.3 m

電源装置（3.3 m）＋ 10 m 電源延長ケーブル

13.3 m

電源装置（3.3 m）＋ 10 m 電源延長ケーブル＋ 3 m 電源延長ケーブル（90 度）

16.3 m

電源装置（3.3 m）＋ 20 m 電源延長ケーブル

23.3 m

長さが 23.3 m を超える場合は、AC 電源ケーブル側を延長してください。

ケーブル接続

長さ

サードパーティ製 AC 電源ケーブル＋電源装置（3.3 m）＋ 20 m 電源延長ケーブル

> 23.3 m

使用上の推奨事項

最適なパフォーマンスを得るために、以下のガイドラインに従ってください。

  • 使用前、またはエラーが発生した場合は、ケーブルに損傷がないか確認してください。

  • Zivid が承認したイーサネットケーブルのみを使用してください。

  • 防水性能（IP 規格）を確保するため、すべての接続部が完全にしっかりとねじ込まれていることを確認してください。

  • カメラをロボットに取り付ける場合は、コネクタを保護するために ストレインリリーフ を使用してください。

Tip

Zivid 電源延長ケーブルは、ロボット用途に適した特別に設計された高品質ケーブルです。

静的および動的曲げ半径、引張強度などの詳細な仕様については、 Zivid Power Extension Cable Datasheet を参照してください。データシートには、曲げ試験およびねじり試験に関する情報も記載されています。

サードパーティ製電源

警告

安全性および EMC 放射およびイミュニティ規格への準拠を確保するために、すべての Zivid カメラで Zivid 電源を使用することを強くお勧めします。詳細については、 規制情報 を参照してください。

サードパーティ製電源の使用は、すべてお客様の単独の責任となります。

サードパーティ製またはカスタム電源を使用する必要がある場合は、以下の重要な要件を満たしている必要があります（ Zivid 電源の仕様と同じ）。

入力電圧

AC 100〜240 V

入力周波数

50〜60 Hz

出力電圧

DC 24 V

出力電流

5 A [1]

ラインレギュレーション

全負荷時の定格入力電圧の <±1%

立ち上がり時間

出力電圧の 10% 〜 90% の全負荷時、100〜240 V AC 入力で 50 ms 以下

動的負荷調整

最大 1 KHz（デューティ 50%）までの任意の周波数での DC 出力の 50%〜100% または 100%〜50% の負荷変化に対する ±5% の変動

リップル・ノイズ

定格出力の 1.5% 以下

過電流保護

定格出力電流の 110%〜170%

サードパーティ製またはカスタム電源を使用する必要がある場合は、以下のガイドラインに従ってください。

  • 専用 24V ライン：

    • 各 Zivid カメラに独立した 24V DC 電源ラインを用意してください。

    • 電圧降下や干渉を避けるため、この回線を他の機器と共有しないでください。

  • サージ保護：

    • 電圧スパイクや過渡現象から保護するために、サードパーティ製の電源と Zivid カメラの間にサージ保護装置を取り付けてください。

  • 接続手順：

    • 電源投入：まずカメラを 24V DC 出力に接続し、次に電源装置を AC コンセントに差し込んでください。

    • 電源を切る際は、まず AC 電源を抜いてから、カメラの接続を外してください。

ピン配置とコネクタの種類

Zivid カメラとの接続には、TE Connectivity の 5 ポジション M12 コネクタを使用します。

ピン配置

ピン

目的

電源

1

DC 24V +10%/-20%

2

DC 24V +10%/-20%

3

GND

4

GND

5

予約済み、接続しないでください

Zivid 3 カメラはオス型電源コネクタを使用しているため、電源装置には互換性のあるメス型コネクタが必要です。

  • 部品番号：1838274-3（Digi-Key：A97642-ND）。

Zivid 2+ カメラはメスの電源コネクタを使用しているため、電源装置には互換性のあるオスのコネクタが必要です。

  • 部品番号：1838275-3（Digi-Key：A97645-ND）。

Zivid 2 カメラはメスの電源コネクタを使用しているため、電源装置には互換性のあるオスのコネクタが必要です。

  • 部品番号：1838275-3（Digi-Key：A97645-ND）。

注釈

Zivid カメラは、物理的に電力を遮断するサーミスターによって、逆極性や過熱から保護されています。

サードパーティ製電源（延長）ケーブル

警告

安全性および EMC 放射およびイミュニティ規格への準拠を確保するために、すべての Zivid カメラで Zivid 電源（延長）ケーブルを使用することを強くお勧めします。詳細については、 規制情報 を参照してください。

サードパーティ製の電源ケーブルの使用は、すべてお客様の単独の責任となります。

サードパーティ製またはカスタム電源ケーブルを使用する必要がある場合は、以下の要件に従ってください。電線およびケーブル抵抗の仕様は必須です。外径、最小曲げ半径、および曲げ／ねじり性能は推奨事項です。

ワイヤー

21 AWG × 4

ケーブル抵抗

4 つの導体ごとに < 40 Ohm/Km

外径（OD）

5.6 ± 0.3 mm

最小動的曲げ半径

≥ 3 x OD = 17 mm

最小静的曲げ半径

≥ 5 x OD = 28 mm

曲げ性能
曲げ半径：10 × OD = 56 mm
曲げ角度：± 90°
試験速度：30 サイクル/分
サイクル：≥ 500 万
サイクル：≥ 300 万（カウンターウェイト = 500g）

ねじり性能
ねじり距離：50 mm
ねじり角度：± 270°
試験速度：40 サイクル/分
サイクル：≥ 1,400 万

逆折り曲げ性能
固定スポット間隔：50 mm
曲げ角度：± 270°
試験速度：40 サイクル/分
サイクル：≥ 1,000 万

引張強度

≥ 1200 N

DC 電源ケーブルはできるだけ短くしてください。

警告

20 m を超える DC ケーブルは推奨されません。

注釈

Zivid Power Supply Datasheet で出力延長ケーブルの仕様を確認してください。

表に記載されているパラメータを持つサードパーティ製の電源延長ケーブルを使用する場合は、24V 用に 2 本、GND 用に 2 本の配線を使用する必要があります。カスタム配線を使用する場合は、そのパラメータが上記の表に記載されているパラメータと同等以上の性能であることを確認してください。

Robot Internal Wiring

警告

We do not recommend using robot internal wiring for camera power.
Using robot wiring for power supply is entirely the sole responsibility of the customer.

For camera power, the robot internal wiring must meet the same requirements as a third-party power supply and power cable, listed above. If it does not meet these requirements, the camera may be damaged, may not power on, or may not perform reliably.

For camera data over robot internal wiring, see データケーブル.

バージョン履歴

SDK

変更点

2.17

Zivid 3 の電源ユニットとケーブルに関する情報を追加しました。