正しい位置決め
可能であれば、カメラを ビンの真上 に設置し、真下を向けてください。
透明な物体や、非常に鏡面で特に暗い大きな表面のイメージングに有効です。この場合、対象物に対してカメラを垂直に設置すると、カメラへ返る信号を最大化できます。
2Dカメラとプロジェクターは中心軸に対して角度があります。カメラをシーンに対して垂直にしたい場合は、この点を考慮してください。
シーンにビンの仕切りや複数のビンがある場合は、遮蔽を最小化できるようにカメラを設置してください。遮蔽はピースピッキングの固定設置カメラで特に重要です。 Calculate Occlusion の計算機をご利用ください。
物理的な設置については、カメラの 取り付け仕様 と マウント を参照してください。ロボット搭載カメラの場合は Mechanical Considerations for Robot Mounting もご覧ください。購入／設計／統合／設置の判断に役立ちます。
次のセクションでは、さまざまな 2D-3D キャプチャ戦略 の長所と短所を説明します。これにより、後で適切な 2D と 3D の設定を選択しやすくなります。