正しい位置決め

可能であれば、カメラを ビンの真上 に設置し、真下を向けてください。

It is especially beneficial for imaging transparent objects and surfaces that are both specular and dark. Here you will benefit from mounting the camera perpendicular to the object to maximize the signal back to the camera.

2Dカメラとプロジェクターは中心軸に対して角度があります。カメラをシーンに対して垂直にしたい場合は、この点を考慮してください。

シーンにビンの仕切りや複数のビンがある場合は、遮蔽を最小化できるようにカメラを設置してください。遮蔽はピースピッキングの固定設置カメラで特に重要です。オクルージョンの計算の計算機をご利用ください。

物理的な設置については、カメラの取り付け仕様とマウントを参照してください。ロボット搭載カメラの場合はロボットの取り付けに関する機械的考慮事項もご覧ください。購入／設計／統合／設置の判断に役立ちます。

次のセクションでは、さまざまな 2D-3D キャプチャ戦略の長所と短所を説明します。これにより、後で適切な 2D と 3D の設定を選択しやすくなります。