デフォルト設定

3D

下の表は、Zivid 製カメラの各モデルにおけるデフォルトの 3D 設定を示しています。

Zivid 3

	設定	範囲	Zivid 3 XL250
	Vision Engine	Phase / Stripe	Stripe
Exposure	Exposure Time （μs）	200 - 20000 [2]	5000
	Aperture (F値)	3.0 [3]	3.0
	Gain	1.0 - 16.0	1.0
	Projector Brightness	1 - 3.0	3.0
Sampling	ピクセル	全て By2x2 By4x4	By2x2
Resampling	モード	無効 Upsample2x2 Upsample4x4 Downsample2x2 Downsample4x4	無効
ROI	ボックス有効		いいえ
	ボックスポイント O		[0, 0, 0]
	ボックスポイント A		[0, 0, 0]
	ボックスポイント B		[0, 0, 0]
	範囲		{-10, 100}
	深度有効		いいえ
	深度範囲		{1500, 4500}
Removal Filters	クラスター除去有効		はい
	クラスター除去最大近隣距離	2 - 10	4
	クラスター除去最小領域	0 - 1500	450
	ノイズ除去有効		はい
	ノイズ除去閾値	0 - 100	1
	外れ値除去有効		はい
	外れ値閾値	1 - 100	10
	反射フィルター有効		はい
	反射モード		グローバル
	Contrast Distortion filter 除去有効 [1]		いいえ
	Contrast Distortion filter 除去閾値 [1]	0 - 1.0	0.5
Correction Filters	Contrast Distortion filter 補正有効 [1]		いいえ
	Contrast Distortion filter 補正強度 [1]	0 - 1.0	0.2
	ガウスフィルター有効		はい
	ガウスシグマ	0.5 - 5.0	1.00
	ノイズ抑制有効		はい
	ノイズ修復有効		はい
	穴修復有効		はい
	穴修復の穴サイズ	0.0 - 1.0	0.45
	穴修復の厳密度	1 - 4	4

[2]

Phase エンジンを使用する場合、最小露光時間は 900 μs です。

[3]

Zivid 3 XL250 は、絞り f/3.0 の固定絞りを採用しています。

Zivid 2+R

	設定	範囲	Zivid 2+ MR60	Zivid 2+ MR130	Zivid 2+ LR110
	Vision Engine	Phase / Stripe / Omni / Sage [1]	Omni	Omni	Omni
Exposure	Exposure Time （μs）	800 - 100000	2000	2000	3000
	Aperture (F値)	32.0 - 2.18 [4]	3.36	2.83	2.59
	Gain	1.0 - 16.0	1.5	1.5	1.5
	Projector Brightness	1 - 2.5	2.5	2.5	2.5
Sampling	ピクセル	全て By2x2 By4x4	By2x2	By2x2	By2x2
Resampling	モード	無効 Upsample2x2 Upsample4x4 Downsample2x2 Downsample4x4	無効	無効	無効
ROI	ボックス有効		いいえ	いいえ	いいえ
	ボックスポイント O		[0, 0, 0]	[0, 0, 0]	[0, 0, 0]
	ボックスポイント A		[0, 0, 0]	[0, 0, 0]	[0, 0, 0]
	ボックスポイント B		[0, 0, 0]	[0, 0, 0]	[0, 0, 0]
	範囲		{-10, 100}	{-10, 100}	{-10, 100}
	深度有効		いいえ	いいえ	いいえ
	深度範囲		{300, 1100}	{800, 2000}	{700, 1700}
Removal Filters	クラスター除去有効		はい	はい	はい
	クラスター除去最大近隣距離	2 - 10	4	5	6
	クラスター除去最小領域	0 - 1500	300	500	500
	ノイズ除去有効		はい	はい	はい
	ノイズ除去閾値	0 - 100	2	2	2
	外れ値除去有効		はい	はい	はい
	外れ値閾値	1 - 100	5	10	10
	反射フィルター有効		はい	はい	はい
	反射モード		グローバル	グローバル	グローバル
	Contrast Distortion filter 除去有効 [1]		いいえ	いいえ	いいえ
	Contrast Distortion filter 除去閾値 [1]	0 - 1.0	0.2	0.1	0.1
Correction Filters	Contrast Distortion filter 補正有効 [1]		いいえ	いいえ	いいえ
	Contrast Distortion filter 補正強度 [1]	0 - 1.0	0.2	0.3	0.25
	ガウスフィルター有効		いいえ	いいえ	いいえ
	ガウスシグマ	0.5 - 5.0	0.75	1.0	1.5
	ノイズ抑制有効		はい	はい	はい
	ノイズ修復有効		はい	はい	はい
	穴修復有効		はい	はい	はい
	穴修復の穴サイズ	0.0 - 1.0	0.4	0.4	0.4
	穴修復の厳密度	1 - 4	1	1	1

[4]

Zivid 2+ MR130 の最小絞り値は 2.18、MR60 と LR110 の最小絞り値は 2.37 です。

Zivid 2+

	設定	範囲	Zivid 2+ M60	Zivid 2+ M130	Zivid 2+ L110
	Vision Engine	Phase / Stripe / Omni	Stripe	Stripe	Stripe
Exposure	Exposure Time （μs）	1677 - 100000	10000	10000	10000
	Aperture (F値)	32.0 - 2.18 [5]	2.59	2.83	2.59
	Gain	1.0 - 16.0	1.0	1.0	1.0
	Projector Brightness	0 - 2.5 [6]	2.5	2.5	2.5
Sampling	ピクセル	全て BlueSubsample2x2 RedSubsample2x2 BlueSubsample4x4 RedSubsample4x4	BlueSub...2x2	BlueSub...2x2	BlueSub...2x2
Resampling	モード	無効 Upsample2x2 Upsample4x4 Downsample2x2 Downsample4x4	無効	無効	無効
ROI	ボックス有効		いいえ	いいえ	いいえ
	ボックスポイント O		[0, 0, 0]	[0, 0, 0]	[0, 0, 0]
	ボックスポイント A		[0, 0, 0]	[0, 0, 0]	[0, 0, 0]
	ボックスポイント B		[0, 0, 0]	[0, 0, 0]	[0, 0, 0]
	範囲		{-10, 100}	{-10, 100}	{-10, 100}
	深度有効		いいえ	いいえ	いいえ
	深度範囲		{300, 1100}	{800, 2000}	{700, 1700}
Removal Filters	クラスター除去有効		はい	はい	はい
	クラスター除去最大近隣距離	2 - 10	4	5	6
	クラスター除去最小領域	0 - 1500	50	200	200
	ノイズ除去有効		はい	はい	はい
	ノイズ除去閾値	0 - 100	2	2	2
	外れ値除去有効		はい	はい	はい
	外れ値閾値	1 - 100	5	10	10
	反射フィルター有効		はい	はい	はい
	反射モード		グローバル	グローバル	グローバル
	Contrast Distortion filter 除去有効 [1]		いいえ	いいえ	いいえ
	Contrast Distortion filter 除去閾値 [1]	0 - 1.0	0.2	0.1	0.1
Correction Filters	Contrast Distortion filter 補正有効 [1]		いいえ	いいえ	いいえ
	Contrast Distortion filter 補正強度 [1]	0 - 1.0	0.2	0.3	0.25
	ガウスフィルター有効		はい	はい	はい
	ガウスシグマ	0.5 - 5.0	0.75	1.0	1.5
	ノイズ抑制有効		いいえ	いいえ	いいえ
	ノイズ修復有効		はい	はい	はい
	穴修復有効		はい	はい	はい
	穴修復の穴サイズ	0.0 - 1.0	0.1	0.1	0.1
	穴修復の厳密度	1 - 4	4	4	4

[5]

Zivid 2+ M130 の最小絞り値は 2.18、M60 と L110 の最小絞り値は 2.37 です。

[6]

Zivid 2+ の最大プロジェクター輝度は 2.5 ですが、デフォルトでは Zivid::Settings::Sampling::Pixel::all を使用する場合、または 2D キャプチャを使用する場合に制限があります。詳細については 輝度制限 を参照してください。

Zivid 2

	設定	範囲	Zivid 2 M70	Zivid 2 L100
	Vision Engine	Phase / Stripe	Phase	Phase
Exposure	Exposure Time （μs）	1677 - 100000	5000	5000
	Aperture (F値)	32.0 - 1.80	2.38	2.38
	Gain	1.0 - 16.0	1.0	1.0
	Projector Brightness	0 - 1.8	1.8	1.8
Sampling	ピクセル	全て BlueSubsample2x2 RedSubsample2x2	全て	全て
Resampling	モード	無効 Upsample2x2 Downsample2x2 Downsample4x4	無効	無効
ROI	ボックス有効		いいえ	いいえ
	ボックスポイント O		[0, 0, 0]	[0, 0, 0]
	ボックスポイント A		[0, 0, 0]	[0, 0, 0]
	ボックスポイント B		[0, 0, 0]	[0, 0, 0]
	範囲		{-10, 100}	{-10, 100}
	深度有効		いいえ	いいえ
	深度範囲		{300, 1500}	{600, 1600}
Removal Filters	クラスター除去有効		いいえ	いいえ
	クラスター除去最大近隣距離	2 - 10	10	10
	クラスター除去最小領域	0 - 1500	100	100
	ノイズ除去有効		はい	はい
	ノイズ除去閾値	0 - 100	5	5
	外れ値除去有効		はい	はい
	外れ値閾値	1 - 100	10	10
	反射フィルター有効		はい	はい
	反射モード		グローバル	グローバル
	Contrast Distortion filter 除去有効 [1]		いいえ	いいえ
	Contrast Distortion filter 除去閾値 [1]	0 - 1.0	0.2	0.2
Correction Filters	Contrast Distortion filter 補正有効 [1]		はい	はい
	Contrast Distortion filter 補正強度 [1]	0 - 1.0	0.3	0.3
	ガウスフィルター有効		はい	はい
	ガウスシグマ	0.5 - 5.0	1.0	1.0
	ノイズ抑制有効		いいえ	いいえ
	ノイズ修復有効		いいえ	いいえ
	穴修復有効		いいえ	いいえ
	穴修復の穴サイズ	0.0 - 1.0	0.2	0.2
	穴修復の厳密度	1 - 4	2	2

[1] (1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17)

実験的。

2D

下の表は、Zivid 製カメラの各モデルにおけるデフォルトの 2D 設定を示しています。

Zivid 3

	設定 2D	範囲	Zivid 3 XL250
Exposure	Exposure Time (μs)	600 - 20000	10000
	Aperture （F値）	3.0 [7]	3.0
	Gain	1.0 - 16.0	2.0
	Projector Brightness	0 - 3.0	3.0
Sampling	色	RGB / グレースケール / RgbStrongAmbientLight	RGB
	ピクセル	全て By2x2 By4x4	全て
	インターバル有効		いいえ
	インターバル時間（μs）	1000 - 10000	10000
Color	レッドバランス	1.0 - 8.0	1.0
	グリーンバランス	1.0 - 8.0	1.0
	ブルーバランス	1.0 - 8.0	1.0
	ガンマ	0.25 - 1.5	1.0
	実験モード [8]	自動 / ToneMapping	自動

[7]

Zivid 3 XL250 は、絞り f/3.0 の固定絞りを採用しています。

Zivid 2+R

	設定 2D	範囲	Zivid 2+ MR60	Zivid 2+ MR130	Zivid 2+ LR110
Exposure	Exposure Time (μs)	800 - 20000	4000	4000	6000
	Aperture （F値）	32.0 - 2.18 [9]	2.59	2.83	2.59
	Gain	1.0 - 16.0	2.0	2.0	2.0
	Projector Brightness	0 - 2.5	2.5	2.5	2.5
Sampling	色	RGB / グレースケール	RGB	RGB	RGB
	ピクセル	全て By2x2 By4x4	全て	全て	全て
Color	レッドバランス	1.0 - 8.0	1.0	1.0	1.0
	グリーンバランス	1.0 - 8.0	1.0	1.0	1.0
	ブルーバランス	1.0 - 8.0	1.0	1.0	1.0
	ガンマ	0.25 - 1.5	1.0	1.0	1.0
	実験モード [8]	自動 / ToneMapping	自動	自動	自動

[9]

Zivid 2+ MR130 の最小絞り値は 2.18、MR60 と LR110 の最小絞り値は 2.37 です。

Zivid 2+

	設定 2D	範囲	Zivid 2+ M60	Zivid 2+ M130	Zivid 2+ L110
Exposure	Exposure Time (μs)	1677 - 100000	10000	10000	10000
	Aperture （F値）	32.0 - 2.18 [10]	2.59	2.83	2.59
	Gain	1.0 - 16.0	1.0	1.0	1.0
	Projector Brightness	0 - 2.5 [11]	2.2	2.2	2.2
Sampling	ピクセル	全て BlueSubsample2x2 RedSubsample2x2 BlueSubsample4x4 RedSubsample4x4	全て	全て	全て
Color	レッドバランス	1.0 - 8.0	1.0	1.0	1.0
	グリーンバランス	1.0 - 8.0	1.0	1.0	1.0
	ブルーバランス	1.0 - 8.0	1.0	1.0	1.0
	ガンマ	0.25 - 1.5	1.0	1.0	1.0
	実験モード [8]	自動 / ToneMapping	自動	自動	自動

[10]

Zivid 2+ M130 の最小絞り値は 2.18、M60 と L110 の最小絞り値は 2.37 です。

[11]

Zivid 2+ の最大プロジェクター輝度は 2.5 ですが、デフォルトでは Zivid::Settings::Sampling::Pixel::all を使用する場合、または 2D キャプチャを使用する場合に制限があります。詳細については こちら を参照してください。

Zivid 2

	設定 2D	範囲	Zivid 2 M70	Zivid 2 L100
Exposure	Exposure Time (μs)	1677 - 100000	5000	5000
	Aperture （F値）	32.0 - 1.80	2.38	2.38
	Gain	1.0 - 16.0	1.0	1.0
	Projector Brightness	0 - 1.8	1.8	1.8
Sampling	ピクセル	全て BlueSubsample2x2 RedSubsample2x2	全て	全て
Color	レッドバランス	1.0 - 8.0	1.0	1.0
	グリーンバランス	1.0 - 8.0	1.0	1.0
	ブルーバランス	1.0 - 8.0	1.0	1.0
	ガンマ	0.25 - 1.5	1.0	1.0
	実験モード [8]	自動 / ToneMapping	自動	自動

[8] (1,2,3,4)

実験的。

設定情報

SDK から各種設定情報を読み込むことが可能です。

デフォルトのカメラ設定:

C++

source

const auto cameraInfo = camera.info();
auto defaultSettings = Zivid::Experimental::SettingsInfo::defaultValue<Zivid::Settings>(cameraInfo);
defaultSettings.acquisitions().emplaceBack(
    Zivid::Experimental::SettingsInfo::defaultValue<Zivid::Settings::Acquisition>(cameraInfo));

defaultSettings.set(
    Zivid::Settings::Color{
        Zivid::Experimental::SettingsInfo::defaultValue<Zivid::Settings2D>(cameraInfo)
            .copyWith(
                Zivid::Settings2D::Acquisitions{
                    Zivid::Experimental::SettingsInfo::defaultValue<Zivid::Settings2D::Acquisition>(
                        cameraInfo) }) });

デフォルト設定値:

C++

source

const auto cameraInfo = camera.info();
const auto defaultSettingValue =
    Zivid::Experimental::SettingsInfo::defaultValue<Zivid::Settings::Acquisition::Aperture>(cameraInfo);
const auto defaultSettingValue2D =
    Zivid::Experimental::SettingsInfo::defaultValue<Zivid::Settings2D::Acquisition::Aperture>(cameraInfo);

有効な設定範囲（double 型および期間の設定の場合）:

C++

source

const auto cameraInfo = camera.info();
const auto validSettingRange =
    Zivid::Experimental::SettingsInfo::validRange<Zivid::Settings::Acquisition::Aperture>(cameraInfo);
const auto validSettingRange2D =
    Zivid::Experimental::SettingsInfo::validRange<Zivid::Settings2D::Acquisition::Aperture>(cameraInfo);

有効な設定値（bool 型および enum 型の設定の場合）:

C++

source

const auto cameraInfo = camera.info();
const auto validSettingValues = Zivid::Experimental::SettingsInfo::validValues<
    Zivid::Settings::Processing::Filters::Reflection::Removal::Enabled>(cameraInfo);

注釈

Zivid cameras support a wide range of configurable settings. To understand which parameters are available, what values they accept, and their valid ranges, see our C++ sample ExploreSettingsMetaData.cpp.