Omni Engine

注釈

Omni Engine は Zivid 2+ でのみ利用可能です。

Omni Engine は、非常に鏡面反射した オブジェクトや 透明な オブジェクトを含む すべてのシーン で優れた点群品質を実現するように構築されています。 Stripe Engine と同様に、速度と品質をトレードオフにします。これにより、 Omni Engine は ピースピッキング などのアプリケーションに適しています。

Omni Engine は、以下の特性を持つオブジェクトとシーンを処理するために特別に開発されています。

高いダイナミックレンジ
高い反射率
中程度から高い透過率。例：
- ボトル
- プラスチック包装
- 気泡緩衝材
- 透明なプラスチック

これにより、 Omni Engine はカメラが向けられているほとんどのシーンを処理できるようになります。したがって、このエンジンは、電子商取引 や、さまざまな困難な部品がその他の分野での 商品ピッキング に使用できます。

点群の品質

Omni Engine は、他の Vision Engine では不十分な場合に、欠落点がほとんどない完全な点群を提供します。ただし、エッジはより滑らかになります。したがって、非常に正確なエッジに依存している場合は、代わりに他の Vision Engine を検討してください。

Omni Engine はまた、周囲の光源からの干渉によって生成される ノイズの影響を受けにくく、50Hz/60Hz の露光時間で補正する必要性が減ります。

注釈

Omni Engine は、すべてのシーンで完全かつ正確な点群をカバーしますが、エッジが若干滑らかになります。

ダイナミックレンジ

非常に高いダイナミックレンジ を備えているため、以下の影響を受けにくくなります。

ハイライト
ブルーミング効果
周囲の光源からの反射

これにより、カメラがビンやその他の物体に向かってまっすぐに向いた場合のペナルティが軽減されます。

通常、ダイナミックレンジが高くなると 1回の取得 でシーンがカバーされ、 HDR キャプチャが不要になるためキャプチャ時間が短縮されます。これにより、他の Vision Engine と比較して、飽和することなく露光時間を長くすることもできます。

Tip

Omni Engine ではダイナミックレンジが高いため、通常は1回の取得で十分です。

Working distance

Transparent performance degrades faster than non-transparent performance as you move away from the camera's focus distance, so keep the object close to it. Check the datasheets for your camera models to find the optimal Omni Engine working distance and range.

For a step-by-step guide on imaging transparent and translucent objects, including how the working distance and background distance affect the result, see Dealing with Transparent Objects.

バージョン履歴

SDK	変更点
2.12.0	Omni Engine の品質とパフォーマンスが向上し、カバレッジが拡大され、アーティファクトが低減されました。また、 Omni Engine は実験版から削除されました。