Toolbar

ツールバーは Zivid Studio の上部にあり、ファイル操作、GUI 制御、カメラ設定、Zivid ソフトウェア情報取得の各ドロップダウンメニューで構成されています。

File

Zivid Studio では、点群・カラー画像・設定をディスクへ保存するための複数のオプションを利用できます。

Save/Export Point Cloud

点群を ZDF 形式で保存する手順:

• File → Save をクリックします。

• 点群の保存先フォルダーへ移動します。

• ファイル名を入力します。

• 「Save」をクリックします。

注釈

ZDF は点群・カラー画像・深度画像データを含む Zivid ネイティブ形式で、Zivid カスタマーサクセスチーム推奨のファイル形式です。

サポートされている点群形式 (順不同 / 順序付き PLY、ASCII (XYZ)、PCD) へエクスポートする手順:

• File → Export をクリックします。

• 点群の保存先フォルダーへ移動します。

• ファイル名を入力します。

• ファイル形式を選択します。

• 「Save」をクリックします。

• エクスポートオプションを選択します。

• 「Export」をクリックします。

PLY / PCD / XYZ ファイル形式のエクスポートオプション。

Open Point Cloud / File Camera

Zivid Studio で点群を開けるのは ZDF 形式のみです。ファイルカメラは ZFC 形式で開くことができます。

• File → Open をクリックします。

• ZDF / ZFC ファイルの場所へ移動します。

• 「Open」をクリックします。

ZDF / ZFC ファイルを Zivid Studio へドラッグ＆ドロップ、またはダブルクリックして開くこともできます。

Save Color Image / Depth Map / SNR Map / Normal Map

2D カラー画像は サポートされている画像形式 の PNG / BMP / JPG で保存できます。全形式で sRGB または線形 RGB 色空間を選択可能です。深度マップ・SN比マップ・法線マップは PNG のみ対応です。

• File → Save Color Image / Save Depth Map / Save SNR Map / Save Normal Map をクリックします。

• 画像の保存先へ移動します。

• ファイル名を入力します。

• 「Save」をクリックします。

Export Settings

現在の全設定をディスクへ保存できます。

• File → Export Capture Settings をクリックします。

• 設定ファイルの保存先へ移動します。

• ファイル名を入力します。

• 「Save」をクリックします。

Import Settings

設定を Zivid Studio にインポートする手順:

• File → Import Capture Settings をクリックします。

• 設定ファイル（YML）の場所へ移動します。

• 「Open」をクリックします。

YML ファイルを Zivid Studio にドラッグ＆ドロップしてインポートすることもできます。

Preferences

Zivid Studio の環境設定を開いて変更する手順:

• File → Preferences をクリックします。

• 必要な項目にチェックを入れて有効化します。

詳細は Configuration files を参照してください。

View

2D Color Image Histogram

2D 画像のヒストグラムを表示する手順:

• View → 2D Color Image Histogram をクリックします。

• スケール変更は Linear と Logarithmic を切り替えます。

Information

情報パネルを開く手順:

• View → Information または右下の Information をクリックします。

ZDF ファイルから点群を読み込むか、点群またはカラー画像をキャプチャした後に利用可能になります。

上部には取得時間・キャプチャ時間・点群 / カラー画像サイズが表示されます。

下部には使用したキャプチャ設定が表示され、ファイル保存や次回キャプチャへの適用が可能です。

3D Axis Indicator

点群ビュー左下に 3D 軸インジケータが表示されます。切り替えるには View → 3D Axis Indicator をクリックします。

Show 4x4 Aruco Markers

点群内の 4x4 Aruco マーカーを強調表示するには View → Show 4x4 Aruco Markers をクリックします。

Show barcodes

2D 画像で検出されたバーコードを表示するには、View → Show barcodes をクリックします。

Configure barcodes to detect

2D 画像で検出するバーコードを設定するには、View → Configure barcodes to detect をクリックします。

Cameras

All Cameras

カメラメニューを開く手順:

• Cameras → All Cameras をクリックします。

検出されたすべてのカメラのシリアル番号・モデル・IP アドレス・ステータスが一覧表示されます。

ステータス欄では以下の操作が可能です:

• 利用可能な場合 Connect で接続します。

• 接続中の場合 Disconnect で切断します。

• 利用可能で更新が必要な場合 Update でファームウェアを更新します。

• 検出されなくなった場合 Remove で一覧から削除します。

Configure をクリックしてネットワーク設定を開き、各カメラの設定を変更できます。

ここでは、カメラがDHCPまたは特定の静的IPアドレスを使用するように設定し、Apply をクリックしてカメラに設定を適用できます。ネットワーク設定を適用すると、カメラのステータスが変わる場合があります。

Tools

Infield Correction

Infield Correction ツールを開く手順:

• Tools → Infield Correction をクリックします。

Infield Correction 機能概要

• Last correction は最後に補正がカメラへ書き込まれた日時を示します。

• Capture & Measure は Zivid キャリブレーションボードを撮影し、その周辺領域の local dimension trueness error を測定します。

• Current Camera Metrics Capture & Measure で取得した最後のキャプチャの local dimension trueness error、およびすべてのキャプチャの平均と最大を示します。

• Current trueness Capture & Measure で取得された最後のキャプチャの local dimension trueness error を示します。

• Average trueness これまでに Capture & Measure で取得されたすべてのキャプチャの local dimension trueness error の平均を示します。

• Maximum trueness これまでに Capture & Measure で取得したすべてのキャプチャの local dimension trueness error の最大値を示します。

• Expected Post-Correction Metrics 画像がキャプチャされた作動距離にわたって1σ以内の統計的不確実性の範囲内で推定される補正後の誤差を示します。

• Save Correction to Camera は Capture & Measure で取得した Zivid キャリブレーションボードの撮影から得られた点群精度向上のためのパラメータをカメラに書き込みます。

• Reset Camera Correction 以前の正しいインスタンスで適用された内野補正を削除します。新しい内野補正を行う前にリセットする必要はありません。

Infield Correction の詳細をご覧ください。

Dropdown Menus

ファイルドロップダウンオプション

File	Shortcut	関数
Open	Ctrl+O	ZDFまたはZFCファイルをロードします。ZDFは、点群、カラー イメージ、深度イメージ データを含むネイティブZividファイル形式です。ZFCは、ファイルカメラを含むネイティブZividファイル形式です。
Save	Ctrl+S	点群、カラーイメージ、および深度イメージデータを、ネイティブ Zividファイル形式であるZDFファイルに保存します。
Export	Ctrl+E	点群データを、順序なしまたは順序ありのポリゴン (PLY)、ASCII (XYZ)、またはポイント クラウド データ (PCD) ファイル形式でファイルにエクスポートします。
Save Color Image	N/A	カラーイメージを PNG、BMG、またはJPGファイル形式でファイルに保存します。
Save Depth Map	N/A	色付きの深度マップをPNGファイル形式でファイルに保存します。
Save SNR Map	N/A	色付き SN比マップをPNGファイル形式でファイルに保存します。
Save Normal Map	N/A	色付きの法線マップをPNGファイル形式でファイルに保存します。
Import Capture Settings	Ctrl+Shift+I	保存されたキャプチャ設定をYMLのファイルからZivid Studioにロード
Export Capture Settings	Ctrl+Shift+E	Zivid Studioからの現在のキャプチャ設定をYML形式のファイルに保存します。
Preferences	N/A	Zivid Studioの設定を構成するには、[環境設定] メニューを開きます。
Exit	Alt+F4	Zivid Studioを終了します。

View Dropdown Options

View	Shortcut	関数
2D Color Image Histogram	H	画像上のピクセル強度分布を分析するツールであるヒストグラムを開きます。
Information	Shift+I	情報パネルを開くと、カメラモデル、取得時間、キャプチャ時間、使用された設定などのキャプチャ情報が表示されます。以前にキャプチャされた点群から設定を適用または保存する機能が提供されます。
3D Axis Indicator	Ctrl+Shift+A	3Dビューで3D軸インジケーターを表示または非表示にします。
Show 4x4 Aruco Markers	Ctrl+M	点群内の 4x4 Arucoマーカーを強調表示します。
Show barcodes	N/A	2D 画像で検出されたバーコードを強調表示します。
Configure barcodes to detect	N/A	検出する特定の種類の線形バーコードとマトリックス バーコードを選択します。
Reset 3D view when opening files	N/A	ファイルを開くときの3Dビューのリセットを切り替えます。
Reset View	Backspace	点群、カラーイメージ、深度イメージビューをデフォルトビューにリセットします。
Reset UI Layout	N/A	Zivid Studioウィンドウのレイアウトをリセットします。
Enter/Exit Full Screen Mode	F11	全画面モードと通常画面モードを切り替えます。

Cameras Dropdown Options

Cameras	Shortcut	関数
All Cameras	Ctrl+Shift+C	カメラ メニューを開いて、検出されたすべてのカメラを一覧表示し、設定します。

Tools Dropdown Options

Tools	関数
Infield Correction	Infield Correction を開きます。これは、Zividカメラの寸法の正確さを検証および修正するために設計されたメンテナンス ツールです。

Help Dropdown Options

Help	関数
View Help Online	Zivid Knowledge Baseへの URL。
About Zivid Studio	Zivid、サードパーティソフトウェアライセンス、システム情報に関する詳細情報。

Quick Reference Index もご覧ください。

Version History

SDK	Changes
2.15.0	File に Preferences が追加され、Export にエクスポートオプションが追加されました。
2.14.0	File に Normal Map と SNR Map の保存が追加され、View に 3D Axis Indicator と Aruco Markers が追加されました。
2.13.0	ツールバーに Cameras メニューが追加されました。
2.12.0	深度マップ保存機能と取得時間表示が情報パネルに追加されました。