Toolbar

ツールバーは Zivid Studio の上部にあり、ファイル操作、GUI 制御、カメラ設定、Zivid ソフトウェア情報取得の各ドロップダウンメニューで構成されています。

File

Zivid Studio では、点群・カラー画像・設定をディスクへ保存するための複数のオプションを利用できます。

Save/Export Point Cloud

点群を ZDF 形式で保存する手順:

• Click on File → Save.

• Navigate to the location where you want to save the point cloud.

• Write down the file name.

• Click Save.

注釈

ZDF は点群・カラー画像・深度画像データを含む Zivid ネイティブ形式で、Zivid カスタマーサクセスチーム推奨のファイル形式です。

サポートされている点群形式 (順不同 / 順序付き PLY、ASCII (XYZ)、PCD) へエクスポートする手順:

• Click on File → Export.

• Navigate to the location where you want to save the point cloud.

• Write down the file name.

• Select the file format type.

• Click Save.

• Choose Export options.

• Click Export.

PLY / PCD / XYZ ファイル形式のエクスポートオプション。

Open Point Cloud / File Camera

Zivid Studio で点群を開けるのは ZDF 形式のみです。ファイルカメラは ZFC 形式で開くことができます。

• Click on File → Open.

• Navigate to the location of your ZDF / ZFC file.

• Click Open.

ZDF / ZFC ファイルを Zivid Studio へドラッグ＆ドロップ、またはダブルクリックして開くこともできます。

To open or create a file camera from the Cameras panel, click the ⋯ menu and select one of:

• Open ZDF file as file camera - loads a ZDF file as a file camera.

• Use captured frame as file camera - creates a file camera from the frame currently displayed in the viewer.

See ファイルカメラ for details.

Save Color Image / Depth Map / SNR Map / Normal Map

2D カラー画像は サポートされている画像形式 の PNG / BMP / JPG で保存できます。全形式で sRGB または線形 RGB 色空間を選択可能です。深度マップ・SN比マップ・法線マップは PNG のみ対応です。

• Click on File → Save Color Image / Save Depth Map / Save SNR Map / Save Normal Map.

• Navigate to the location where you want to save the image.

• Write down the file name.

• Click Save.

Export Settings

現在の全設定をディスクへ保存できます。

• Click on File → Export Capture Settings.

• Navigate to the location where you want to save the settings.

• Write down the file name.

• Click Save.

Import Settings

設定を Zivid Studio にインポートする手順:

• Click on File → Import Capture Settings.

• Navigate to the location of your settings file.

• Click Open.

YML ファイルを Zivid Studio にドラッグ＆ドロップしてインポートすることもできます。

Preferences

Zivid Studio の環境設定を開いて変更する手順:

• Click on File → Preferences.

• Check the boxes to enable the desired preferences.

詳細は 設定ファイル を参照してください。

View

2D Color Image Histogram

2D 画像のヒストグラムを表示する手順:

• Click on View → 2D Color Image Histogram.

• Swap between Linear and Logarithmic to change scales.

Information

情報パネルを開く手順:

• Click View → Information or Information in the bottom right corner.

ZDF ファイルから点群を読み込むか、点群またはカラー画像をキャプチャした後に利用可能になります。

上部には取得時間・キャプチャ時間・点群 / カラー画像サイズが表示されます。

下部には使用したキャプチャ設定が表示され、ファイル保存や次回キャプチャへの適用が可能です。

3D Axis Indicator

A 3D axis indicator is displayed in the bottom left corner of the point cloud view. To disable/enable it, click on View → 3D Axis Indicator.

Show 4x4 Aruco Markers

To highlight any 4x4 Aruco markers in the point cloud, click on View → Show 4x4 Aruco Markers.

Show barcodes

To show barcodes detected in the 2D image, click on View → Show barcodes.

Configure barcodes to detect

To configure which barcodes to detect in the 2D image, click on View → Configure barcodes to detect.

Reset 3D View When Opening Files

To control whether the 3D view is reset to the default view each time you open a file, toggle View → Reset 3D View When Opening Files.

Reset View

To reset the point cloud, color image, and depth image view back to the default view, click View → Reset View, or press Backspace.

Reset UI Layout

To restore the Zivid Studio window to its default layout, click View → Reset UI Layout.

Full Screen Mode

To toggle between full screen and regular screen mode, click View → Enter Full Screen Mode / Exit Full Screen Mode, or press F11.

Cameras

All Cameras

カメラメニューを開く手順:

• Click on Cameras → All Cameras.

検出されたすべてのカメラのシリアル番号・モデル・IP アドレス・ステータスが一覧表示されます。

ステータス欄では以下の操作が可能です:

• Connect to connect to the camera if it is available.

• Disconnect to disconnect from the camera if it is connected.

• Update to update the firmware of the camera if it is available but needs a firmware update.

• Remove to remove the camera from the list if it is no longer found.

You can change the network configuration of any discovered camera by clicking Configure. This will open the camera network configuration.

Here you can set the camera to use DHCP or a specific static IP address, and apply the configuration to the camera by clicking Apply. The status of the camera may change after applying the network configuration.

Health Check

The Health Check reports the status of a connected camera, aggregating several individual checks (such as temperatures, fan, memory, and transfer speed) into an overall status. This gives a quick overview of whether the camera is operating within its specified range.

To run a health check, open the Cameras menu (Cameras → All Cameras) and click Check on the row of a connected camera. The Check button becomes active once the camera is connected.

To read the same health check status programmatically, see Camera Health Check.

Tools

Infield Correction

Infield Correction ツールを開く手順:

• Click on Tools → Infield Correction.

Infield Correction 機能概要

• Last correction は最後に補正がカメラへ書き込まれた日時を示します。

• Capture & Measure は Zivid キャリブレーションボードを撮影し、その周辺領域の local dimension trueness error を測定します。

• Current Camera Metrics Capture & Measure で取得した最後のキャプチャの local dimension trueness error、およびすべてのキャプチャの平均と最大を示します。

• Current trueness Capture & Measure で取得された最後のキャプチャの local dimension trueness error を示します。

• Average trueness これまでに Capture & Measure で取得されたすべてのキャプチャの local dimension trueness error の平均を示します。

• Maximum trueness これまでに Capture & Measure で取得したすべてのキャプチャの local dimension trueness error の最大値を示します。

• Expected Post-Correction Metrics 画像がキャプチャされた作動距離にわたって1σ以内の統計的不確実性の範囲内で推定される補正後の誤差を示します。

• Save Correction to Camera は Capture & Measure で取得した Zivid キャリブレーションボードの撮影から得られた点群精度向上のためのパラメータをカメラに書き込みます。

• Reset Camera Correction 以前の正しいインスタンスで適用された内野補正を削除します。新しい内野補正を行う前にリセットする必要はありません。

Infield Correction の詳細をご覧ください。

Help

View Help Online

To open the Zivid Knowledge Base in your browser, click Help → View Help Online.

About Zivid Studio

To view detailed information about Zivid, third-party software licenses, and system info, click Help → About Zivid Studio.

Dropdown Menus

ファイルドロップダウンオプション

File	Shortcut	関数
Open	Ctrl+O	ZDFまたはZFCファイルをロードします。ZDFは、点群、カラー イメージ、深度イメージ データを含むネイティブZividファイル形式です。ZFCは、ファイルカメラを含むネイティブZividファイル形式です。
Save	Ctrl+S	点群、カラーイメージ、および深度イメージデータを、ネイティブ Zividファイル形式であるZDFファイルに保存します。
Export	Ctrl+E	点群データを、順序なしまたは順序ありのポリゴン (PLY)、ASCII (XYZ)、またはポイント クラウド データ (PCD) ファイル形式でファイルにエクスポートします。
Save Color Image	N/A	カラーイメージを PNG、BMG、またはJPGファイル形式でファイルに保存します。
Save Depth Map	N/A	色付きの深度マップをPNGファイル形式でファイルに保存します。
Save SNR Map	N/A	色付き SN比マップをPNGファイル形式でファイルに保存します。
Save Normal Map	N/A	色付きの法線マップをPNGファイル形式でファイルに保存します。
Import Capture Settings	Ctrl+Shift+I	Load saved capture settings from a file in YML into Zivid Studio.
Export Capture Settings	Ctrl+Shift+E	Zivid Studioからの現在のキャプチャ設定をYML形式のファイルに保存します。
Preferences	N/A	Zivid Studioの設定を構成するには、[環境設定] メニューを開きます。
Exit	Alt+F4	Zivid Studioを終了します。

View Dropdown Options

View	Shortcut	関数
2D Color Image Histogram	H	画像上のピクセル強度分布を分析するツールであるヒストグラムを開きます。
Information	Shift+I	情報パネルを開くと、カメラモデル、取得時間、キャプチャ時間、使用された設定などのキャプチャ情報が表示されます。以前にキャプチャされた点群から設定を適用または保存する機能が提供されます。
3D Axis Indicator	Ctrl+Shift+A	3Dビューで3D軸インジケーターを表示または非表示にします。
Show 4x4 Aruco Markers	Ctrl+M	点群内の 4x4 Arucoマーカーを強調表示します。
Show barcodes	N/A	2D 画像で検出されたバーコードを強調表示します。
Configure barcodes to detect	N/A	検出する特定の種類の線形バーコードとマトリックス バーコードを選択します。
Reset 3D view when opening files	N/A	ファイルを開くときの3Dビューのリセットを切り替えます。
Reset View	Backspace	点群、カラーイメージ、深度イメージビューをデフォルトビューにリセットします。
Reset UI Layout	N/A	Zivid Studioウィンドウのレイアウトをリセットします。
Enter/Exit Full Screen Mode	F11	全画面モードと通常画面モードを切り替えます。

Cameras Dropdown Options

Cameras	Shortcut	関数
All Cameras	Ctrl+Shift+C	Open the Cameras menu to list and configure all discovered cameras. Each connected camera row has a Check button that runs a health check on that camera.

Tools Dropdown Options

Tools	関数
Infield Correction	Infield Correction を開きます。これは、Zividカメラの寸法の正確さを検証および修正するために設計されたメンテナンス ツールです。

Help Dropdown Options

Help	関数
View Help Online	Zivid Knowledge Baseへの URL。
About Zivid Studio	Zivid、サードパーティソフトウェアライセンス、システム情報に関する詳細情報。

Quick Reference Index もご覧ください。

Version History

SDK	Changes
2.18.0	Health Check is added to the Cameras menu, and Open ZDF file as file camera and Use captured frame as file camera actions are added to the Cameras panel in the File → Open section.
2.17.0	Show barcodes and Configure barcodes to detect are added to View.
2.15.0	File に Preferences が追加され、Export にエクスポートオプションが追加されました。
2.14.0	Save Normal Map and SNR Map is added to File, and 3D Axis Indicator and Aruco markers are added to View.
2.13.0	ツールバーに Cameras メニューが追加されました。
2.12.0	Save Depth Map is added and acquisition time is added to the information panel.