Available Views

Zivid Studioの下部には 5 つのビューがあります。これらのビューには次の機能が表示されます。

ビュー間の切り替え方法:

各ビューの左上には固有のドロップダウンメニューがあり、異なる機能を操作・確認できます。

Point Cloud

このビューは 3D キャプチャ後、または ZDF ファイル読み込み後のシーン点群を表示します。

このビューでポイントクラウドの色付け方法 ( C 、 D 、 R および S ) を選択し、メッシュ ( M ) のオン/オフを切り替えると、ポイントクラウドの品質を評価するのに役立ちます。

点群の表示に影響するその他の機能は左上のドロップダウンメニューにあります。

点サイズは調整可能で、テクスチャが重要な領域の確認に有用です。
深度ポイントクラウドの色分けが有効になっている場合は (D)、Z 範囲を調整して、ポイントクラウドの特定のセクションのみを表示できます。
点群にトランスフォームを適用すると、全ポイントをカメラ座標系から任意の座標系へ変換できます。異なるカラーモードと併用すると点群検査に有効です。トランスフォームはファイルから読み込むか、ROI（関心領域）で設定できます。これは現在の座標系に依存するため Depth と Normals の各ビューにも影響します。

詳細は Transform を参照してください。
関心領域ボックスを有効にしている場合は表示の有無を変更できます。

このビューは 2D キャプチャ後、または ZDF ファイル読み込み後のシーンのカラー画像を表示します。

ピクセルサンプリングが異なる 2D+3D キャプチャ時は、左上ドロップダウンで 2D キャプチャ画像と 3D キャプチャ表示を切り替えられます。

このビューはキャプチャ後、または ZDF ファイル読み込み後のシーン深度画像を表示します。

マウスポインターを画像内のピクセルの上に置くと、画像座標、XYZ 値、および SN比値が取得されます。ピクセル値は、ウィンドウの左下隅のステータスバーに表示されます。
Z範囲を変更するには、ビューの左上隅にあるドロップダウンメニューを使用します。
ズームとパンは Color View と同様です。

カラースケールはカメラから対象表面までの Z 軸方向距離変化を表します。Z 軸範囲は左上ドロップダウンで固定値を選択しスケールを絞り込めます。

このビューはキャプチャ後、または ZDF ファイル読み込み後のシーンの SN比マップを表示します。

カラースケールは SN比値の変動を表します。スケール上端のピクセルは信号品質が高い点を示し、下端のピクセルはノイズの影響が大きく不確実性が高い点を示します。

詳細は SN比値を参照してください。

このビューはキャプチャ後、または ZDF ファイル読み込み後のシーンの法線マップを表示します。

法線マップは RGB 成分で法線ベクトルを表現したシーン表面法線の 2D 可視化です。色のグラデーションにより表面の曲率・テクスチャ・物体間の遷移を評価しやすくします。

概要は Normals Article を参照してください。

続いて Toolbar をご覧ください。

SDK	変更点
2.15.0	3D View に SN比カラーマップと点群変換用 Transform 機能を追加。
2.14.0	3D ビューに 3D 軸インジケーター、レインボーカラーマップ、ポイントサイズ拡充を追加。
2.8.0	ポイントサイズ調整機能、SN比マップ、法線マップを追加。