Available Views

Zivid Studioの下部には 5 つのビューがあります。これらのビューには次の機能が表示されます。

3D View
2D Color Image
Depth Map
SNR Map
Normal Map

ビュー間の切り替え方法:

Use the keyboard shortcuts 1 through 5.
Change manually at the bottom of the GUI by clicking on the thumbnails.
Select from the drop-down menu in the top left corner.

各ビューの左上には固有のドロップダウンメニューがあり、異なる機能を操作・確認できます。

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3D View

このビューは 3D キャプチャ後、または ZDF ファイル読み込み後のシーン点群を表示します。

マウスの左ボタンを使用して点群を回転します。
マウスの右ボタンを使用してパンします。
マウスホイール回転、または中ボタン＋ドラッグでズームイン / ズームアウトします。

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Choosing how the point cloud is colored (C, D, R and S) and toggling the mesh (M) on and off in this view helps evaluate the point cloud quality.

点群の表示に影響するその他の機能は左上のドロップダウンメニューにあります。

点サイズは調整可能で、テクスチャが重要な領域の確認に有用です。
If Depth (D) point cloud coloring is enabled, you can adjust the Z range to display only a specific section of the point cloud.
点群にトランスフォームを適用すると、全ポイントをカメラ座標系から任意の座標系へ変換できます。異なるカラーモードと併用すると点群検査に有効です。トランスフォームはファイルから読み込むか、ROI（関心領域）で設定できます。これは現在の座標系に依存するため Depth と Normals の各ビューにも影響します。

詳細は Transform を参照してください。
関心領域ボックスを有効にしている場合は表示の有無を変更できます。

2D Color Image

このビューは 2D キャプチャ後、または ZDF ファイル読み込み後のシーンのカラー画像を表示します。

画像のピクセルの上にマウスポインターを置くと、画像の座標とRGB値が表示されます。ピクセル値は、ウィンドウの左下隅にあるステータスバーに表示されます。
マウスホイール回転、または中ボタン＋ドラッグでズームイン / ズームアウトします。
左ボタンでパンします。

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ピクセルサンプリングが異なる 2D+3D キャプチャ時は、左上ドロップダウンで 2D キャプチャ画像と 3D キャプチャ表示を切り替えられます。

Depth

このビューはキャプチャ後、または ZDF ファイル読み込み後のシーン深度画像を表示します。

マウスポインターを画像内のピクセルの上に置くと、画像座標、XYZ 値、および SN比値が取得されます。ピクセル値は、ウィンドウの左下隅のステータスバーに表示されます。
Z範囲を変更するには、ビューの左上隅にあるドロップダウンメニューを使用します。
ズームとパンは Color View と同様です。

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カラースケールはカメラから対象表面までの Z 軸方向距離変化を表します。Z 軸範囲は左上ドロップダウンで固定値を選択しスケールを絞り込めます。

Signal-to-Noise-Ratio

このビューはキャプチャ後、または ZDF ファイル読み込み後のシーンの SN比マップを表示します。

画像上のピクセルにマウスポインターを重ねると座標と SN比値を取得します。取得値は左下ステータスバーに表示されます。
ズームとパンは Color View と同様です。

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カラースケールは SN比値の変動を表します。スケール上端のピクセルは信号品質が高い点を示し、下端のピクセルはノイズの影響が大きく不確実性が高い点を示します。

詳細は SN比値を参照してください。

Normals

このビューはキャプチャ後、または ZDF ファイル読み込み後のシーンの法線マップを表示します。

画像上のピクセルにマウスポインターを重ねると画像座標・法線座標・ SN比値を取得します。取得値は左下ステータスバーに表示されます。
ズームとパンは Color View と同様です。

../../../_images/studio-status-bar-normals.png

法線マップは RGB 成分で法線ベクトルを表現したシーン表面法線の 2D 可視化です。色のグラデーションにより表面の曲率・テクスチャ・物体間の遷移を評価しやすくします。

概要は Normals Article を参照してください。

続いて Toolbar をご覧ください。

バージョン履歴

SDK	変更点
2.17.0	A fixed Z range slider is added to the Depth view.
2.15.0	3D View に SN比カラーマップと点群変換用 Transform 機能を追加。
2.14.0	3D ビューに 3D 軸インジケーター、レインボーカラーマップ、ポイントサイズ拡充を追加。
2.8.0	ポイントサイズ調整機能、SN比マップ、法線マップを追加。