ソフトウェアのインストール

Windows

最新の Zivid Software インストーラーをダウンロードして実行します。
Select the GPU compute backend to install, depending on the GPU you will use with Zivid.

GPU

CUDA

OpenCL

Intel

No

Yes

NVIDIA

Optimal

Yes

注釈

If you install OpenCL on an NVIDIA GPU, the SDK will fail to start until you edit the Config.yml file to explicitly allow it. See NVIDIA Compute Devices Are Not Supported by the OpenCL Version for details.
HALCON を使用している場合は、GenICam GenTL Producer (実験的) をインストールするオプションを選択します。
Zivid Studio を開き、エラーが発生しないことを確認してインストールの成功を検証します。

注釈

問題が発生した場合は、 GPU ドライバーをインストールまたは更新する必要がある場合があります。
ネットワーク設定に進みます。

Ubuntu

キーボードの Ctrl + Alt + T キーを押してターミナルウィンドウを開きます。

Jetson Linux

キーボードの Ctrl + Alt + T キーを押してターミナルウィンドウを開きます。

一時フォルダーを作成します：
mkdir Zivid && cd Zivid

すべての deb パッケージをダウンロードします：

注釈

On Jetson, Zivid uses the CUDA compute backend, so the main package is zivid-cuda.

注釈

JetPack を使用している場合、使用する JetPack SDK のバージョンによって、インストールする Zivid deb パッケージが決まります。

Zivid SDK

Jetson

Ubuntu [1]

Min. Jetson Linux

Min. JetPack SDK

2.12 - 2.17

Orin

20.04

35.4.1 - 35.6.4

5.1.2 - 5.1.6

2.18 & later

Orin

22.04

36.3 & later

6.0 & later

2.18 & later

Orin and Thor

24.04

39.2 & later

7.2 & later

[1]
Ubuntu version that the major Jetson Linux version is based on, e.g. Nvidia Jetson Linux 35 is based on Ubuntu 20.04.

ここに記載されていない新しい Jetson ハードウェアまたは JetPack バージョンについては、サポートにお問い合わせください。既存の arm64 パッケージが引き続き動作する可能性があります。
Ubuntu 24.04
wget \
https://downloads.zivid.com/sdk/releases/2.18.0+1b44dbef-1/u24/arm64/zivid-cuda_2.18.0+1b44dbef-1_arm64.deb \
https://downloads.zivid.com/sdk/releases/2.18.0+1b44dbef-1/u24/arm64/zivid-studio_2.18.0+1b44dbef-1_arm64.deb \
https://downloads.zivid.com/sdk/releases/2.18.0+1b44dbef-1/u24/arm64/zivid-tools_2.18.0+1b44dbef-1_arm64.deb \
https://downloads.zivid.com/sdk/releases/2.18.0+1b44dbef-1/u24/arm64/zivid-genicam_2.18.0+1b44dbef-1_arm64.deb
Ubuntu 22.04
wget \
https://downloads.zivid.com/sdk/releases/2.18.0+1b44dbef-1/u22/arm64/zivid-cuda_2.18.0+1b44dbef-1_arm64.deb \
https://downloads.zivid.com/sdk/releases/2.18.0+1b44dbef-1/u22/arm64/zivid-studio_2.18.0+1b44dbef-1_arm64.deb \
https://downloads.zivid.com/sdk/releases/2.18.0+1b44dbef-1/u22/arm64/zivid-tools_2.18.0+1b44dbef-1_arm64.deb \
https://downloads.zivid.com/sdk/releases/2.18.0+1b44dbef-1/u22/arm64/zivid-genicam_2.18.0+1b44dbef-1_arm64.deb
注意

GenICam/HALCON のサポートは実験的です。

すべてのパッケージをインストールします：
sudo apt update sudo apt install ./*.deb
Zivid Studio を開き、エラーが発生しないことを確認してインストールの成功を検証します。
Jetson を最大パフォーマンスモードに設定します：
注釈

Jetson Orin ボードは、デフォルトでは GPU のクロック周波数を下げ、アクティブなストリーミングマルチプロセッサの数を制限する低電力プロファイルで起動する場合があります。これにより、 Zivid SDK で観測される点群の処理時間は、最大電力プロファイル (MAXN) と比較して約2倍になる可能性があります。

MAXN を有効にしてすべてのクロックを最高周波数に固定するには、次を実行します：
sudo nvpmodel -m 0 && sudo jetson_clocks
現在の電力プロファイルは、以下の方法で確認できます：
sudo nvpmodel -q
詳細については、NVIDIA の公式 Jetson power management documentation を参照してください。
ネットワーク設定に進みます。

GPU	CUDA	OpenCL
Intel	No	Yes
NVIDIA	Optimal	Yes