ビンピッキングと機械管理のチュートリアル
ランダムまたは自動のビンピッキングは、通常、自動車、白物家電、機械組立、または機械管理のファクトリーオートメーションソリューションにおける製造システムの入力段階で行われます。このタイプのロボットピッキングアプリケーションには、一般的な商品ではなく、特定の目的を持つ 1 種類の部品のみが含まれることがよくあります。 Bin Picking および Machine Tending ページにアクセスして詳細を確認し、それが関心のあるアプリケーションであることを確認して、 Zivid カメラが最適な理由を理解してください。このアプリケーションでは、ビジョンとソフトウェアを使用して、ロボットがビンやパレットから物体をピッキングできるようにします。ビンピッキングと機械管理のために Zivid カメラを最大限に活用する方法を学びたい場合は、このチュートリアルが最適です。
アプリケーション要件
「アプリケーション要件」セクションでは、撮像や良好な 3D データの取得が困難な、ビンピッキングにおける典型的なシーンとオブジェクトの概要を説明します。対象物体を正常に検出し、その姿勢を推定するために、カメラがどの重要な物体特徴を認識する必要があるかを説明します。
カメラセレクター
「シーンボリュームに基づくカメラセレクター」セクションでは、どの Zivid カメラモデルを選択するかについての詳細なガイダンスを提供します。シーン内のビンの一般的なタイプとサイズ、およびアームマウントと固定マウントのカメラ取り付けに関する重要な考慮事項について説明します。これには、たとえば、固定マウントの場合のロボットのクリアランス距離や、アームマウントの場合のグリッパー先端とカメラの間の距離が含まれます。
正しい位置決め
「正しい位置決め」セクションでは、最良の撮像結果を得るためのカメラの位置決めについて説明します。
➥ 正しい位置決め
設定セレクター
このセクションでは、取得をトリガーした瞬間から点群を取得するまでの時間予算に基づいた最適なカメラ設定に関する詳細なガイダンスを提供します。データ転送と点群処理も PC のスペックに依存するため、ここでは PC のスペックも考慮します。
ロボットのサイクルタイムの最適化
このセクションでは、マルチスレッドを活用してロボットのサイクルを速度最適化する方法について説明します。ロボットの動作をスケジュールし、点群をキャプチャして処理してピックポーズを取得するためのベストプラクティスに焦点を当てています。固定マウントとアームマウントの両方のアプリケーションを対象としています。
生産準備
次のセクションでは、カメラの生産準備に役立つマシンビジョンプロセスについて説明します。カメラのウォームアップ、 Infield Correction の検証と修正（カメラを展開する前に行うことをお勧めします）、および必須プロセスであるハンドアイキャリブレーションが含まれています。また、点群のダウンサンプリング、変換、および ROI BOX フィルタリングについても説明し、点の数を削減してお客様側の処理時間を短縮します。
➥ 生産準備プロセス
メンテナンス
最後に、メンテナンスセクションでは、ビンピッキングセルを安定させダウンタイムを最小限に抑えるために実施することをお勧めする具体的なプロセスについて説明します。
➥ メンテナンス
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