Reflection Filter

API:C++C#Python

The Reflection filter removes points that Zivid deems as impacted by reflection and thus erroneous. These are typically seen in the point cloud as "ghost planes" - small regions of points floating mid-air that shouldn't be there.

Zivid は、プロジェクターから送信される信号がどのようなものであるべきかを知っています。このため、カメラによって読み取られたデータが意味があるかどうかを評価することが可能です。したがって、Reflection Filter は、次のいずれかの結果として改ざんされたとみなされるピクセルを破棄しようとします。

相互反射
シーン内の過剰な動き
交互に現れるエイリアン光源
- たとえば、同じシーンに同時に投影する 2 台目の Zivid 3D カメラです。

次の値を使用する必要があります。

値	条件
`Enabled::no`	シーンに反射がないことがわかっていて、取得時間を最適化したい場合。
`Enabled::yes`	反射しているパーツや反射ビン内にあるパーツの検出に問題がある場合は、オンにします。

Reflection Filter には、グローバル（デフォルト）とローカルの 2 つのモードがあります。これらのモードは、使用する Vision Engine によって、それぞれ異なる利点と欠点があります。

Reflection Filter（グローバルモード）では、3D キャプチャごとに次の処理時間が追加されます。

バージョン履歴

SDK	変更点
2.16.0	Reflection Filter モード「ローカル」が、 Omni エンジンで使用できるようになりました。
2.12.0	Stripe Engine が実験段階から削除されました。Reflection Filter モード「 Local 」の速度が最大 15% 向上しました。
2.11.0	Reflection Filter モード「ローカル」が、 Stripe エンジンで使用できるようになりました。
2.7.0	Reflection Filter に「 Local 」と呼ばれる新しいモードが追加されました。旧モードの名前が「 Global 」に変更されました。
1.4.0	Reflection Filter が改良され、良い点が除去される頻度が減りました。

モード	長所
`Mode::global`	低い露出でより高いダイナミックレンジを実現
`Mode::local`	細くて尖った物体に関する正確な 3D データ（詳細は How to preserve Thin and Pointy Objects in the Point Cloud を参照）プロジェクターの影や低信号領域における正確な 3D データ

モード	長所
`Mode::global`	物体の側面とエッジの保持点群内の外れ値点の除去
`Mode::local`	細くて尖った物体に関する正確な 3D データ（詳細は How to preserve Thin and Pointy Objects in the Point Cloud を参照）処理時間（最大 3 倍高速化、以下のグローバルの処理時間を参照）