3D キャプチャ速度の計算

3D acquisition time is the time the camera and scene must remain still, which is also the time it takes for the capture API to return. It depends on:

Vision Engine
取得数
各取得の露光時間と絞り
フィルター
接続されたハードウェアの処理能力

Use the calculator below to estimate it for your settings, or see the real benchmarked numbers further down this page. For example, a Zivid 2+ MR130 running the Consumer Goods Fast preset on a high-end PC has a combined 2D and 3D capture time of approximately 150 ms (see Settings Selector based on Capture Speed for more preset benchmarks).

For more information about the point cloud capture process, see 点群キャプチャプロセス.

警告

Zivid カメラを高いデューティサイクルで使用すると、過熱を防ぐためにサーマルスロットリングが作動する可能性があることにご注意ください。このトピックの詳細についてはプロジェクターの明るさページをご覧ください。

カメラのベンチマーク

以下に、さまざまな種類のハードウェアを使用したさまざまなカメラプリセットのベンチマークを示します。カメラ、構成、表示オプションを調整して、最も興味深いデータを見つけることができます。

注釈

同じ名前の設定でもカメラモデルによって異なる場合があることに注意してください。推奨ハードウェアの詳細については推奨産業用 PC を参照してください。

Zivid Studio および SDK を介して、取得時間と総キャプチャ時間を確認できます。

C++

const auto frame = camera.capture2D3D(settings);
const auto frameInfo = frame.info();
std::cout << "Acquisition time:" << std::endl;
std::cout << std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(
                 frameInfo.metrics().acquisitionTime().value())
                 .count()
          << " ms" << std::endl;
std::cout << "Capture time:" << std::endl;
std::cout
    << std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(frameInfo.metrics().captureTime().value()).count()
    << " ms" << std::endl;

C#

using (var frame = camera.Capture2D3D(settings))
{
    var frameInfo = frame.Info;
    Console.WriteLine("Acquisition time:");
    Console.WriteLine(frameInfo.Metrics.AcquisitionTime.Milliseconds + " ms");
    Console.WriteLine("Capture time:");
    Console.WriteLine(frameInfo.Metrics.CaptureTime.Milliseconds + " ms");

Python

frame = camera.capture_2d_3d(settings)
frame_info = frame.info
print("Acquisition time:")
print(f"{frame_info.metrics.acquisition_time.total_seconds() * 1000:.0f} ms")
print("Capture time:")
print(f"{frame_info.metrics.capture_time.total_seconds() * 1000:.0f} ms")

また、弊社の C++ サンプル ZividBenchmark.cpp を実行して、お使いのハードウェアとのベンチマークを行うこともできます。

バージョン履歴

SDK	変更点
2.17.0	Zivid 3 XL250 のサポートを追加しました。
2.14.0	Zivid 2+ MR130、 LR110、および MR60 のサポートを追加しました。
2.12.0	低スペック GPU の場合、カラー表示を有効にした状態でのキャプチャ時間は最大 10〜20% 短縮されます。 Zivid 2+ での 3D 取得時間は約 5% 短縮されます。
2.9.0	キャプチャ関数は、取得が完了すると戻ります。
2.8.0	Zivid 2 のキャプチャ速度が向上しました。