Control Panel

コントロールパネルはZivid Studioの右側にあり、3つの主要なセクションがあります。

Cameras
Capture
Settings

Cameras 

このセクションでは、利用可能なカメラのスキャン、設定、接続、切断を行います。

Camera Dropdown Options
Cameras	用途
List all cameras	カメラメニューを開き、すべてのカメラを一覧表示
Scan for connected cameras	PCに接続されているすべてのカメラを表示し、モデルとシリアル番号別にリストします。
Connect	ドロップダウンメニューで選択したカメラに接続します。Zivid Studioは一度に 1 台のカメラに接続できます。
Configure this camera	カメラメニューを開き、選択したカメラのIP、サブネットマスク、モードを設定します。
Disconnect from active camera	アクティブなカメラから切断します。

注釈

複数のカメラが物理的に接続されている場合はすべてこのセクションに表示されます。ただし、Zivid Studio は一度に1台のカメラのみ接続できます。複数のカメラでキャプチャする場合は、Zivid Studioを別インスタンスで起動してください。

Firmware Update 

各SDKバージョンはカメラのファームウェアと対応しており、 SDKはカメラが互換性のあるファームウェアで動作していることを確認します。Zivid Studioがカメラに接続すると、ファームウェアの一致を確認します。一致しない場合は、ファームウェアの更新を促されます。

Firmware Update の詳細については、こちらをご覧ください。

../../../_images/studio-firmware-update.png

Capture 

このセクションでは、3Dおよび2D画像のキャプチャやカメラ設定の制御・設定ができます。3つのモードがあります。

2D capture
2D + 3D capture
3D capture

3Dキャプチャは、カメラがカラー情報なしで3D点群を取得します。2Dキャプチャは、カラー情報の有無にかかわらず2D画像を取得します。2D + 3Dキャプチャは、3D点群と2D画像の両方を取得します。

../../../_images/control_panel_capture.png

各キャプチャには 2 つのモードがあります：

Assisted Mode
Manual Mode

Assisted Mode 

アシストモードでは、 Presets の定義済み設定のリストから選択できます。これは、2Dおよび3D画像をキャプチャするための推奨される方法です。Presetsは、次のカテゴリに合わせて特別に調整されています。

Consumer Goods (消費財)
光沢のあるパッケージ、半透明プラスチック、不規則形状のアイテムなど、表面の点群カバレッジが重要となるフルフィルメントセンター内のあらゆるSKU向け。
Parcels (小包)
撮像時間の短さと点群カバレッジが重要となるマット仕上げおよび光沢のあるプラスチック製の配送用バッグ、クッション封筒、段ボール箱に最適です。
Manufacturing (製造業)
点群カバレッジと形状の正確さが求められる、光沢・暗色・テクスチャのある金属、ゴム、プラスチック製の工業用コンポーネントに適しています。
Inspection (検査)
細かなディテール、溶接継ぎ目、ゴム製ガスケット、3Dプリント部品など、最小限のノイズと高い忠実度が求められる複雑な表面に適しています。
デパレタイズ
点群カバレッジが重要な、マット仕上げや光沢のある段ボール箱、ボトル、缶、プラスチックで包装されたその他の食料品に適しています。

ご利用用途に最適なカテゴリを選択してください。選択したPresetに基づきカメラ設定が自動で構成されます。すべてのカテゴリが全カメラモデルで利用できるわけではありません。選択した設定はマニュアルモードで確認・変更できます。

Preset を選択すると、 ambient light adaptation を選択できます。

../../../_images/control_panel_presets_ambient_light_frequency.png

注釈

周囲光への適応により、取得およびキャプチャ時間が長くなる可能性があります。デフォルトのPresets は、周囲光の周波数に適応しません。

Capture と Live

Capture ボタンは、指定された設定で単一のキャプチャをトリガーし、それを表示します。
Live ボタンは継続的なキャプチャをトリガーし、リアルタイムでシーンを表示できるようにします。

Manual Mode 

マニュアルモードでは、すべての設定を手動で行う必要があります。設定パネルの詳細は、下記 Acquisition Settings および Processing Settings をご参照ください。

../../../_images/control_panel_manual.png

Re-processing を有効にすると、再キャプチャせずに異なる処理設定でキャプチャを再処理できます。処理設定を変更すると、点群がリアルタイムで再処理・更新されます。処理設定の横に点滅するドットが表示されている場合は、再処理中です。

再処理を有効にするには、キャプチャ前に Diagnostics を有効にする必要があります。

Acquisition Settings 

2D Options 

Sampling (2D)

Sampling Options
設定	用途
Sampling Color	2D画像の色のサンプリング方法を選択します。
Sampling Pixel	2D画像を縮小するためのサブサンプリング係数を選択します。

../../../_images/control-panel-sampling.png

詳細については Sampling (2D) を参照してください。

2D Acquisitions 

Acquisition Settings
設定	用途
Exposure Time	単一のカメラ画像が光にさらされる時間。
Aperture	レンズを通ってカメラセンサーに入る光の量を制御する開口部。
Brightness	LEDプロジェクターが発する出力（光の量）。
Gain	カメラセンサーからの信号の増幅。

3D Options 

Engine

Vision Engine は、点群計算のバックボーンです。これは、 Pattern Projecting 、イメージング、および投影されたパターンの画像の処理を制御して、最終的な 3D 点群を生成します。

Engine Options
設定	用途
Engine	さまざまなパターン投影から選択します。

../../../_images/control_panel_engine.png

詳細については Vision Engine を確認してください。

Sampling (3D)

Sampling Options
設定	用途
Sampling Pixel	点群を縮小するためのサブサンプリング係数を選択します。

../../../_images/control-panel-3d-sampling.png

詳細については、 Sampling (3D) を確認してください。

3D Acquisitions 

Acquisition Settings
設定	用途
Exposure Time	単一のカメラ画像が光にさらされる時間。
Aperture	レンズを通ってカメラセンサーに入る光の量を制御する開口部。
Brightness	LEDプロジェクターが発する出力（光の量）。
Gain	カメラセンサーからの信号の増幅。

../../../_images/control_panel_acquisition_settings.png

+ ボタンをクリックすると、キャプチャ内に複数の取得を追加できます。これにより、HDRキャプチャで同じシーンを異なる露出設定でキャプチャできるようになり、ダイナミックレンジの広いシーンに役立ちます。

露出設定を調整する方法については Capturing High Quality Point Clouds 参照してください。

Region Of Interest 

Region of Interest Options
設定	用途
Box	3Dでボックスを作成・設定し、ボックス外の点を除去します。
Depth	ユーザーが指定した深度範囲外の点を除去します。

詳細については Region of Interest をご確認ください。

Diagnostics 

diagnostics setting キャプチャから追加の診断データを収集し、.zdf ファイルに保存します。Zivid サポートチームに問題を報告する際は、この設定を有効にしてください。

再度キャプチャを行わずに異なる処理設定を使用してキャプチャを reprocessing するには、診断を有効にする必要があります。

../../../_images/control_panel_diagnostics.png

注意

診断を有効にすると、キャプチャ時間、RAM使用量、.zdfファイルサイズが増加します。

Processing Settings 

2D Color Balance & Gamma 

Color Options
設定	用途
Balance	周囲光の色温度はカラー画像の見え方に影響します。青・緑・赤のカラーバランスを調整し、自然な色合いにします。
Gamma	出力されたカラー画像が暗すぎる場合があります。カラー画像の明るさを調整します。
Color Mode	カラー画像の計算方法を制御します。オプションは自動とトーンマッピングです。

../../../_images/control_panel_color.png

カラー設定を調整する方法については Optimizing Color Image および Adjusting Color Balance をご確認ください。

3D Filters 

Filter Options
設定	用途
Cluster Filter	点群から浮遊点や孤立したクラスターを除去します。
Hole Repair	残った点同士を補間し、除去された点を埋めます。
Noise Filter	投影パターンの信号対雑音比が低い点を除去または修正します。
Outlier Filter	小さな局所領域内で隣接ピクセルまでの距離がmm単位で指定したしきい値より大きい場合、その点を除去します。
Reflection Filter	反射の影響で誤った点を除去します。
Gaussian Smoothing	点群にガウススムージングを適用します。
Contrast Distortion	カメラレンズのぼやけで影響を受けた点を修正または除去します。

../../../_images/control_panel_filters.png

フィルターを調整する方法については Capturing High Quality Point Clouds をご確認ください。

Resampling 

Resampling Options
設定	用途
Mode	点群内の点数を減らしたり増やしたりします。

再サンプリングの詳細については Resampling を参照してください。

Zivid Studioの詳細は Available Views をご覧ください。

Version History 

SDK	変更点
2.16.0	新しい再処理機能により、取得設定と処理設定が再編成されました。
2.14.0	2D、3D、2D+3Dキャプチャで再編成されました。
2.12.0	2D設定が3D設定のサブセットであることを明確にするため、ページを再編成しました。