知识库版本历史

此页面显示了我们在知识库中对相关SDK版本所做的更改。

v2.10

Released: August 2023.

新页面

入门指南

• Zivid 2+包装盒清单

学院

• 2D Image Projection (LED)

软件

• Docker

• SDK Lifecycle

参考文章

• Vision Engine（视觉引擎）

  • Phase Engine

  • Stripe Engine

  • Omni Engine

• Sampling

修改过的页面

入门指南

• 用户指南

  • 拆箱

  • 工作距离和视野

  • 机械接口

  • 安装

  • 手臂安装

  • 固定安装支架

  • 三脚架安装

  • 正确定位

  • 连接和电源

  • 监管信息

学院

• 性能注意事项

• Monochrome Capture

• 捕获高质量的点云

  • 工作距离和相机定位

  • 调整合适的曝光以获取好的点云

  • 调整过滤器

  • 处理强环境光

  • 处理高光和闪亮的物体

• 进行现场标定的准则

• 运行多台Zivid相机

• Dual Simultaneous Capture

• 降采样

• 如何获得Zivid标定板的高质量数据

• 单品拣选教程

  • 基于场景立体空间要求的相机选择器

• Bin Picking & Machine Tending Tutorial

  • Application Requirements

  • Camera Selector based on Scene Volume

  • Positioning Correctly

  • Settings Selector based on Capture Speed

  • Production Preparation Processes

  • Maintenance

参考文章

• Vision Engine（视觉引擎）

• Acquisition（采集）设置

  • Aperture（光圈）

  • Exposure Time（曝光时间）

  • Projector Brightness（投影仪亮度）

• Processing（处理）设置

  • Noise Filter（噪声过滤器）

• 认可的Zivid以太网电缆

• 电源和电缆

• 推荐的工业 PC

• 状态指示LED

• 恢复出厂设置按钮

• Thermal Stabilization（热稳定功能）

• 适用于Zivid 2和Zivid 2+的防护罩

• 相机内参

• 点云结构和输出格式

• 相机坐标系

• Presets

支持

• FAQ

• 如何处理波纹现象

v2.9

发布时间：2023年3月。

新页面

学院

• 性能注意事项

• 关于多个Zivid相机同时工作的性能的考虑因素

• File Camera（文件相机）

• 多线程

• 优化机器人循环时间

• 感兴趣区域（ROI）的使用教程

  • 通过Zivid Studio设置ROI盒

参考文章

• 相机设置

  • Region of Interest（感兴趣区域）

  • Cluster Filter（聚类过滤器）

  • Hole Filling Filter（空洞填充过滤器）

  • Presets

• 计算3D捕获速度

• 相机内参

修改过的页面

学院

• 捕获教程

• 点云捕获过程

  • 性能注意事项

• 2D图像捕获流程

• 2D+3D捕获策略

• 捕获高质量的点云

  • 调整合适的曝光以获取好的点云

  • 调整过滤器

  • 处理高光和闪亮的物体

  • 拆垛 - 远距离成像

• 现场标定

  • 进行现场标定的准则

  • 运行现场标定

• 运行多台Zivid相机

• 转换

  • 通过ArUco标记定义的ROI盒

  • 通过棋盘格定义的ROI盒

• 注意事项和建议

• 单品拣选教程

  • 基于捕获速度的设置选择器

  • 生产准备过程

入门指南

• Studio操作指南

  • 控制面板

  • 工具栏

  • 快速参考索引

软件

• 文件相机（过期的页面）

参考文章

• 相机设置

  • Projector Brightness（投影仪亮度）

  • Outlier Filter（离群值过滤器）

  • Reflection Filter（反射过滤器）

  • Gaussian Smoothing（高斯平滑）

  • 默认设置

• 计算3D捕获速度

• Thermal Stabilization（热稳定功能）

v2.8

发布时间：2022年10月。

新页面

学院

• 2D+3D捕获策略

• 任意机械臂 + RobotDK + Python：通过触碰测试验证手眼标定的结果

• 任意机械臂 + RobotDK + Python：生成数据集并执行手眼标定

• 单品拣选教程

  • 应用要求

  • 基于场景立体空间要求的相机选择器

  • 正确定位

  • 2D+3D捕获策略

  • 基于捕获速度的设置选择器

  • 生产准备过程

  • 维护

参考文章

• 推荐的工业 PC

支持

• 更新Zivid SDK后2D彩色图像颜色不一致

• Zivid 2 and 2+ Unknown IP Configuration

修改过的页面

学院

• 点云捕获过程

• 2D图像捕获流程

• 预热

• 固件升级

• 运行多台Zivid相机

• 调整色彩平衡

• 降采样

• 转换

• 法线

• 基于棋盘格的坐标转换

• 通过棋盘格定义的ROI盒

入门指南

• 用户指南

  • Zivid One+包装盒清单

  • 系统要求

• 在Ubuntu上安装Zivid

• Zivid 2网络配置

  • 静态IP网络配置 - PC

  • 静态IP网络配置 - 相机

  • DHCP或链接本地IP网络配置 - 相机

  • DHCP网络配置 - PC

  • 链接本地IP网络配置 - PC

• Intel驱动程序（Ubuntu）

• AMD驱动程序（Ubuntu）

• 在Ubuntu上安装OpenCL驱动程序

• Studio操作指南

  • 可用视图

  • 工具栏

  • 快速参考索引

软件

• 使用 CMake 配置 C++ 示例并在 Windows 的 Visual Studio 中构建它们

• Halcon安装说明

• 在Linux中安装Zivid+HALCON

• API参考

参考文章

• Vision Engine（视觉引擎）

• SNR值

• 认可的Zivid One+ USB电缆

支持

• FAQ

• 联系我们

v2.7

发布时间：2022年6月。

新页面

学院

• 通过棋盘格定义的ROI盒

• 基于棋盘格的坐标转换

参考文章

• Thermal Stabilization（热稳定功能）

• Cloud Logging（云日志功能）

支持

• Zivid Application的内存泄漏问题

• 如何在点云中保留细的或者尖锐的对象

修改过的页面

入门指南

• 用户指南

  • 系统要求

• Zivid 2网络配置

  • 静态IP网络配置 - 相机

  • DHCP或链接本地IP网络配置 - 相机

  • 链接本地IP网络配置 - PC

• GPU的要求

• 在Ubuntu上安装Zivid

  • AMD驱动程序（Ubuntu）

  • NVIDIA驱动程序

• 控制面板

• 快速参考索引

学院

• 调整合适的曝光以获取好的点云

• 调整过滤器

• 优化彩色图像

• 如何在目标像素上获得良好的3D数据

• 处理高光和闪亮的物体

• 进行现场标定的准则

• 预热

• 固件升级

• 运行多台Zivid相机

• 注意事项和建议

• 手眼标定的流程

• 如何使用手眼标定的结果

• UR5 Robot + Python：生成数据集并执行手眼标定

• 标定

• 拼接点云

软件

• 在Windows的Visual Studio使用Zivid API创建C++ “Hello World “应用程序

• HALCON

  • 在Linux中安装Zivid+HALCON

参考文章

• Projector Brightness（投影仪亮度）

• Reflection Filter（反射过滤器）

• Color Mode

• 默认设置

• Vision Engine（视觉引擎）

支持

• FAQ

• clinfo不打印任何内容

• OpenGL的问题：GL_INVALID_OPERATION

• 如何处理光晕问题

• 如何处理HDR中颜色不一致的问题

v2.6

发布时间：2022 年 1 月。

新页面

入门指南

• 手臂安装

• 固定安装支架

• 三脚架安装

学院

• 优化彩色图像

• 调整色彩平衡

• Gamma校正

• 2D图像捕获流程

• 点云教程

• 将点云从毫米转换为米

• 可视化教程

软件

• C#安装说明

• Python安装说明

• Halcon安装说明

• MATLAB安装说明

参考文章

• Color Mode

• Diagnostics（诊断）

• 状态指示LED

• 恢复出厂设置按钮

• 手臂安装方案的机械注意事项

• 适用于Zivid 2和Zivid 2+的防护罩

• 电源和电缆

• 认可的Zivid以太网电缆

• 降采样理论

支持

• 完整的Zivid勘误表

• 无法从文件加载图像帧

• 在2D和3D捕获调用之间切换时按顺序执行捕获的限制

• Connection Issues and Timeouts, and Variable Capture Speed With Zivid 2 and 2+

• OpenGL的问题：GL_INVALID_OPERATION

• 相同的相机、设置和场景获得了不同的点云

修改过的页面

学院

• 现场标定

  • 运行现场标定

  • 进行现场标定的准则

• 捕获教程

• 工作距离和相机定位

• 调整合适的曝光以获取好的点云

• 调整过滤器

• 降采样

• 转换

• 法线

• 手眼标定

  • 用于手眼标定的Zivid CLI工具

• 多相机标定

入门指南

• 拆箱

• 系统要求

• 安装

• 机械接口

• 正确定位

• 连接和电源

• GPU的要求

• Studio操作指南

  • 控制面板

  • 快速参考索引

• Zivid 2网络配置

软件

• 示例

  • C++

  • C＃

  • Python

  • HALCON

参考文章

• 认可的Zivid One+ USB电缆

• 点云结构和输出格式

• 相机设置

  • Exposure Time（曝光时间）

  • Aperture（光圈）

  • Projector Brightness（投影仪亮度）

  • Gain（增益）

  • Noise Filter（噪声过滤器）

  • Outlier Filter（离群值过滤器）

  • Reflection Filter（反射过滤器）

  • Contrast Distortion Filter（对比度失真过滤器）

  • Gaussian Smoothing（高斯平滑）

  • Color Balance（色彩平衡）

  • Gamma

• 相机捕获中可检测到的光强度

• Stops（曝光级数）简介

• 焦深

支持

• FAQ

• Zivid 2勘误表

• Zivid One+勘误表

• clinfo不打印任何内容

• OpenCL设备的内存问题 - 说明

• 如何处理光晕问题

• 如何处理HDR中颜色不一致的问题

• 联系我们

v2.5

发布时间：2021 年 10 月。

新页面

学院

• 法线

• 转换

• 基于ArUco标记的坐标转换

• 通过ArUco标记定义的ROI盒

• 点云捕获过程

参考文章

• 相机坐标系

修改过的页面

入门指南

• Studio操作指南

  • 控制面板

  • 可用视图

  • 工具栏

  • 快速参考索引

• 为Zivid软件选择特定的GPU

• Zivid 2网络配置

学院

• 现场标定

• 运行现场标定

• 预热

• 降采样

• 转换

• 手眼标定

• 用于手眼标定的Zivid CLI工具

• 多相机标定

• 捕获教程

参考文章

• 默认设置

• 点云结构和输出格式

• Vision Engine（视觉引擎）