Exposure Time（曝光时间）

介绍

曝光时间，也称为快门速度，是单个相机图像暴露在光线下的时间量。换句话说，也就是快门保持打开状态的时间。 Zivid相机会拍摄多张图像来计算深度信息，单张图像的曝光时间的单位是微秒，范围为从1 677到100 000微秒。最小曝光时间取决于相机：

	Zivid One+	Zivid 2	Zivid 2+
最短曝光时间 (µs)	6 500	1 677	1 677

将曝光时间按一定比例增加会使图像的曝光量相应增加。例如，如果将曝光时间从10 000µs增加到20 000µs，则采集时间将是原来的两倍，光强度增加一倍或者说增加1stop。

小技巧

查看 3D捕获速度计算器了解曝光时间如何影响总捕获时间。

当使用Zivid相机拍摄图像时，我们在特定时间窗口内对光信息进行采样。通过利用这个简单的概念，可以避免可能由环境光引起的许多问题。

结构光传感器是采样系统，其采样率与电视和照明等许多公用设施相似。荧光灯通常是连接到交流电源上工作的。在欧盟，电源产生频率为50Hz的正弦电压。在其他国家，例如美国，电源线频率为60Hz。

如果您在欧洲以30fps的帧率对准的荧光灯进行录像，您会发现它在视频中似乎在闪烁。当您在车库或仓库内用智能手机拍照时，可能已经遇到过这种现象。

如果相机的帧频与环境光电源的频率匹配，则最终将在每个图像中以相同相位进行光的采样，闪烁现象也将消失。这会使光线看起来没有变化。

这种概念被称为关联采样（correlated sampling），在使用结构光3D扫描仪时具有良好的效果。通过选择满足以下公式的曝光时间，可以过滤掉这些由环境光电源导致的随时间变化的噪声：

\[t_{exp} = \frac{n}{2f_s},\quad n \in \mathbb{N}^{+}\]

其中 \(n\) 是一个正整数， \(f_s\) 是光源的频率。因此，建议在存在强环境光源的情况下使用电网周期的倍数作为采样频率。

具有直流电源的光源（例如聚光灯或≥1kHz的LED）不会产生此类随时间变化的噪声。


Interference on a flat surface from strong ambient light	Interference mitigated with the exposure time adapted to the grid frequency

备注

这仅在存在强环境光的情况下才有必要。当相机投影仪是主要光源时，任何曝光时间通常在正常工作条件下都是足够的。

下表显示了在使用50Hz电源线频率的国家/地区使用的一些推荐的曝光时间。请注意，您还可以使用10 000 µs的其他倍数，例如30 000µs和50 000µs。

曝光时间 (µs)	10 000	20 000	40 000	80 000	100 000
曝光等级	0	+1	+2	+3	+3.32

下表显示了在使用60 Hz电源线频率的国家/地区使用的一些推荐的曝光时间。请注意，您还可以使用8 333 µs的其他倍数，例如24 999 µs和41665 µs。

曝光时间 (µs)	83 33	16 667	33 333	66 667	83 333
曝光等级	0	+1	+2	+3	+3.32