捕获高质量的点云
获取高质量点云的基本方法如下：
如果您对使用这些方法获得的点云质量不满意，请继续阅读本教程。
先决条件
我们建议从阅读 相机设置 开始来了解曝光变量和过滤器。在学习本教程之前，我们推荐阅读以下文章：
基础和通用教程
获得高质量点云的过程可以分为几个步骤：
备注
如果您使用的是Zivid 2相机，请查看 标准采集设置 来了解可以为不同场景提供良好3D点云的预设设置。
在某些情况下，我们可能需要某些像素上更高质量的数据，这包括在：
高级教程
我们还将涵盖一些更高级的主题，例如专门处理高光和低光，以及考虑环境因素，例如环境光和背景选择。
要了解有关使用Zivid相机获取高质量3D点云的更多信息，请继续查看 工作距离和相机定位。