Processing（处理）设置

我们的处理设置允许您在捕获的点云和彩色图像上应用过滤器以及其它的校正和移除技术。

移除过滤器

可以使用以下过滤器从点云中删除 不良 的点：

点云中的”不良”或”缺失”点可以使用这些过滤器进行校正：

Zivid 2+

以ms为单位的预期的中位数 (±stddev)
过滤器	Intel UHD i5G1	NVIDIA 4070	Intel UHD 770
过滤器	Low-end [1]	High-end [2]
对比度失真修正	20 (±4) ms	1 (±1) ms	15 (±1) ms
对比度失真移除	5 (±4) ms	0 (±1) 毫秒	7 (±1) ms
噪声过滤器	0 (±4) ms	0 (±2) 毫秒	0 (±1) 毫秒
离群值过滤器	2 (±4) ms	0 (±1) 毫秒	6 (±1) ms
聚类过滤器	116 (±5) ms	3 (±1) ms	48 (±2) ms
反射过滤器Global模式	12 (±4) ms	5 (±1) ms	12 (±1) ms
反射过滤器Local模式	10 (±4) ms	2 (±1) ms	8 (±2) ms
平滑过滤器	7 (±4) ms	1 (±1) ms	3 (±1) ms
空洞填充	65 (±3) ms	9 (±1) ms	40 (±2) 毫秒
ROI - Box	4 (±4) ms	0 (±1) 毫秒	3 (±1) ms
ROI - Depth	2 (±5) ms	0 (±1) 毫秒	0 (±1) 毫秒

Zivid 2

以ms为单位的预期的中位数 (±stddev)
过滤器	Intel UHD 750	Intel UHD i3G1	NVIDIA 3070
过滤器	High-end [3]	Low-end [4]	High-end [5]
对比度失真修正	79 (±3) ms	90 (±74) ms	7 (±2) ms
对比度失真移除	58 (±4) ms	57 (±72) ms	5 (±2) ms
噪声过滤器	0 (±3) ms	1 (±10) ms	0 (±2) 毫秒
离群值过滤器	5 (±3) ms	6 (±75) ms	0 (±2) 毫秒
聚类过滤器	113 (±4) ms	244 (±9) ms	9 (±2) ms
反射过滤器Global模式	22 (±4) ms	34 (±71) ms	15 (±2) ms
反射过滤器Local模式	14 (±4) ms	17 (±10) ms	4 (±2) 毫秒
平滑过滤器	7 (±4) ms	14 (±10) ms	2 (±2) ms
空洞填充	129 (±4) ms	199 (±103) ms	22 (±3) ms
ROI - Box	2 (±4) ms	3 (±101) ms	0 (±2) 毫秒
ROI - Depth	1 (±4) ms	1 (±72) ms	0 (±2) 毫秒

Zivid One+

以ms为单位的预期的中位数 (±stddev)
过滤器	Intel UHD 750	Intel UHD i3G1	NVIDIA 3070
过滤器	High-end [6]	Low-end [7]	High-end [8]
对比度失真修正	77 (±3) ms	91 (±3) ms	7 (±0.9) 毫秒
对比度失真移除	58 (±2) ms	58 (±2) ms	4 (±0.8) ms
噪声过滤器	0 (±3) ms	0 (±2) 毫秒	0 (±1) 毫秒
离群值过滤器	5 (±3) ms	6 (±2) 毫秒	0 (±1) 毫秒
聚类过滤器	109 (±3) ms	239 (±2) ms	9 (±0.9) ms
反射过滤器Global模式	23 (±3) ms	35 (±2) ms	12 (±0.7) ms
反射过滤器Local模式	13 (±3) ms	19 (±2) ms	4 (±1) 毫秒
平滑过滤器	7 (±3) ms	13 (±2) ms	2 (±1) ms
空洞填充	212 (±3) ms	335 (±2) ms	23 (±3) ms
ROI - Box	3 (±2) ms	4 (±2) 毫秒	0 (±1.0) ms
ROI - Depth	1 (±3) ms	3 (±2) ms	0 (±1) 毫秒