计算3D捕获速度

Zivid相机捕获和处理点云所需的时间由以下几个因素决定：

您可以使用该计算器来计算Zivid相机的图像采集时间。该时间是相机和场景必须保持相对静止的时间量。3D图像采集时间（acquisition time）是捕获（capture ）API从调用到返回所需的时间。

此外，我们还对不同硬件上的许多不同设置进行了基准测试。这些结果包括以上所有内容。

有关点云捕获过程的更多信息，请参阅点云捕获过程。

警告

请注意，在高占空比下使用Zivid 2会触发热节流功能以防止相机过热。有关此主题的更多信息，请查看投影仪亮度页面。

Zivid 2+

备注

请注意，具有相同名称的设置可能因相机型号而异。有关推荐的硬件的更多信息，请参阅推荐的工业 PC 。

以毫秒为单位的预期中位数 (±stddev)
消费品设置	Intel UHD i5G1	NVIDIA 4070	Intel UHD 770
消费品设置	Low-end [1]	High-end [2]
`Z2+ M60 Fast`	NA	NA	NA
`Z2+ M130 Fast`	1773 (±418) ms	556 (±4) ms	1211 (±3) ms
`Z2+ L110 Fast`	1773 (±404) ms	555 (±5) ms	1210 (±3) ms
`Z2+ M60 Quality`	NA	NA	NA
`Z2+ M130 Quality`	4309 (±305) ms	1707 (±6) ms	2726 (±5) ms
`Z2+ L110 Quality`	4314 (±320) ms	1707 (±6) ms	2726 (±5) ms

Zivid 2

备注

请注意，具有相同名称的设置可能因相机型号而异。有关推荐的硬件的更多信息，请参阅推荐的工业 PC 。

以毫秒为单位的预期中位数 (±stddev)
消费品设置	Intel UHD 750	Intel UHD i3G1	NVIDIA 3070
消费品设置	High-end [3]	Low-end [4]	High-end [5]
`Z2 M70 Fast`	757 (±15) ms	1186 (±11) ms	305 (±5) ms
`Z2 L100 Fast`	746 (±13) ms	1184 (±11) ms	305 (±6) ms
`Z2 M70 Quality`	934 (±8) ms	1338 (±10) ms	462 (±7) ms
`Z2 L100 Quality`	934 (±8) ms	1339 (±10) ms	462 (±6) ms

Zivid One+

备注

请注意，具有相同名称的设置可能因相机型号而异。有关推荐的硬件的更多信息，请参阅推荐的工业 PC 。

以毫秒为单位的预期中位数 (±stddev)
消费品设置	Intel UHD 750	Intel UHD i3G1	NVIDIA 3070
消费品设置	High-end [6]	Low-end [7]	High-end [8]
`Z1+ M Fast`	868 (±6) ms	1299 (±4) ms	358 (±2) ms
`Z1+ L Fast`	867 (±6) ms	1296 (±4) ms	359 (±1) ms
`Z1+ M Quality`	1226 (±2) ms	1880 (±5) ms	653 (±4) ms
`Z1+ L Quality`	1233 (±4) ms	1878 (±5) ms	656 (±4) ms

版本历史

SDK	变更
2.9.0	捕获（capture）函数将在采集（acquisition ）完成后返回。
2.8.0	提高了Zivid 2的捕获速度。