Reflection Filter（反射过滤器）

反射过滤器会移除Zivid认为受到反射影响而产生的错误的点。这些点通常在点云中看起来像"幽灵平面"——漂浮在空中的不应该出现的小点区域。

因为Zivid知道它从投影仪发出的信号应该是什么样子，所以可以评估相机读回的数据是否有意义。因此，反射过滤器会尝试移除被认为由于以下原因之一而被篡改的像素：

备注

启用反射过滤器后，每次采集会增加一定的处理时间，详见下文。

建议使用以下设定值：

数值	条件
`Enabled::no`	如果场景中没有反射现象，并且您想优化采集时间。
`Enabled::yes`	如果您在检测反光部件或置于光反射性容器内的部件时遇到问题，请打开该过滤器。

反射过滤器有两种模式：Global（默认）和Local。

模式	优点
`Mode::local`	能够移除反射伪像，如幽灵平面和高光（见下图）可以保留细的和尖锐物体的3D数据（见下图，或阅读如何在点云中保留细的或者尖锐的对象了解更多详情）处理时间（最多快三倍，请参阅下面的global（全局）处理时间）
`Mode::global`	移除点云中的异常点（见下图）保留对象的边缘


Reflection Filter disabled (ghost plane)	Reflection Filter enabled - Global mode (smaller ghost plane)	Reflection Filter enabled - Local mode (no ghost plane)


Reflection Filter - Global mode (no data on thin objects)	Reflection Filter - Local mode (data preserved on thin objects)


Reflection Filter - Global mode (no data on pointy objects)	Reflection Filter - Local mode (data preserved on pointy objects)


Reflection Filter - Global mode (less outliers)	Reflection Filter - Local mode (more outliers)

提示

反射过滤器的Local模式可能会遗留下孤立的漂浮噪点。这是聚类过滤器可以弥补的。

备注

反射过滤器（Global模式）在每次3D捕获中会增加以下处理时间：

Zivid 2+

以ms为单位的预期中位数 (±stddev)
过滤器	Intel UHD i5G1	NVIDIA 4070	Intel UHD 770
过滤器	Low-end [1]	High-end [2]
Reflection Global	12 (±4) ms	5 (±1) ms	12 (±1) ms
Reflection Local	10 (±4) ms	2 (±1) ms	8 (±2) ms

Zivid 2

以ms为单位的预期中位数 (±stddev)
过滤器	Intel UHD 750	Intel UHD i3G1	NVIDIA 3070
过滤器	High-end [3]	Low-end [4]	High-end [5]
Reflection Global	22 (±4) ms	34 (±71) ms	15 (±2) ms
Reflection Local	14 (±4) ms	17 (±10) ms	4 (±2) ms

Zivid One+

以ms为单位的预期中位数 (±stddev)
过滤器	Intel UHD 750	Intel UHD i3G1	NVIDIA 3070
过滤器	High-end [6]	Low-end [7]	High-end [8]
Reflection Global	23 (±3) ms	35 (±2) ms	12 (±0.7) ms
Reflection Local	13 (±3) ms	19 (±2) ms	4 (±1) ms

版本历史

SDK	变更
2.7.0	反射过滤器增加了Local模式。旧模式被重命名为Global。
1.4.0	改进了反射过滤器以移除更少好的点。