工具栏

工具栏位于Zivid Studio GUI顶部。它由数个下拉菜单组成，用于处理文件、控制GUI以及获取有关 Zivid 软件的信息。


保存和打开

Zivid Studio提供了各种保存选项，用户可以将点云、彩色图像和设置保存到磁盘。

保存/导出点云

将点云保存为ZDF格式的文件：

备注

.zdf是原生Zivid文件格式，包含了点云、彩色图像和深度图像数据。

  • 点击 File → Save

  • 导航到想要保存点云的位置

  • 写入文件名

  • 点击保存

备注

ZDF是Zivid进行技术支持时要求的首选文件格式

导出为一种我们 支持的点云格式，包括有序或无序Polygon (PLY)、ASCII (XYZ) 或PointCloud Data(PCD) [1] 文件格式:

  • 点击 File → Export

  • 导航到想要保存点云的位置

  • 写入文件名

  • 点击保存

打开点云

Zivid Studio仅支持打开ZDF格式的文件：

  • 点击 File → Open

  • 导航到ZDF文件的位置

  • 点击Open

小技巧

可将ZDF文件直接拖拽到Zivid studio窗口进行文件加载 - 自Zivid SDK 2.5添加了该功能。

保存彩色图像

您还可以将2D彩色图像保存为PNG、BMP和JPG文件格式：

  • 点击 File → Save Color Image

  • 导航到要保存彩色图像的位置

  • 写入文件名

  • 点击保存

Export Settings

可以将所有设置保存到磁盘。

  • 点击 File → Export Capture Settings

  • 导航到要保存设置的位置

  • 写入文件名

  • 点击保存

../../_images/import-capture-settings.png

Import Settings

在Zivid Studio中导入设置：

  • 点击 File → Import Capture Settings

  • 导航到设置文件的位置

  • 点击Open

小技巧

可将YML文件直接拖拽到Zivid studio窗口加载配置文件 - 自Zivid SDK 2.5添加了该功能。

也可以使用Zivid SDK加载设置。

跳转到源码

source

std::cout << "Loading settings from file" << std::endl;
const auto settingsFile =
    std::string(ZIVID_SAMPLE_DATA_DIR) + "/Settings/" + settingsFolder(camera) + "/Settings01.yml";
const auto settings = Zivid::Settings(settingsFile);
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source

Console.WriteLine("Loading settings from file");
var settingsFile = Environment.GetFolderPath(Environment.SpecialFolder.CommonApplicationData)
                   + "/Zivid/Settings/" + SettingsFolder(camera) + "/Settings01.yml";
var settings = new Zivid.NET.Settings(settingsFile);
跳转到源码

source

print("Loading settings from file")
settings_file = Path(user_options.settings_path)
settings = zivid.Settings.load(settings_file)

Tools

Infield Correction

可按下述方法打开现场标定工具：

  • 点击 Tools → Infield Correction

../../_images/infield-in-studio.png

现场标定功能概述

  • Last correction 显示最近一次现场标定写入相机的日期和时间。

  • Capture & Measure 捕获图像以确定放置了Zivid标定板的区域的点云局部尺寸准确度。

  • Current Camera Metrics 显示最近一次使用 Capture & Measure 捕获的点云的局部尺寸准确度，以及所有捕获的平均值和最大值。

  • Current trueness 显示最近一次使用 Capture & Measure 捕获的点云的局部尺寸准确度。

  • Average trueness 显示到目前为止使用 Capture & Measure 进行的所有捕获的局部尺寸准确度误差的平均值。

  • Maximum trueness 显示到目前为止使用 Capture & Measure 进行的所有捕获的局部尺寸准确度误差的最大值。

  • Expected Post-Correction Metrics 显示在拍摄图像的工作距离上的1σ（标准差）统计学不确定性内的估计的校正后的误差。

  • Save Correction to Camera 将参数写入相机，以提高点云的精度，这些点云是通过 Capture & Measure 拍摄的Zivid标定板确定的。

  • Reset Camera Correction 删除在之前的正确实例中应用的任何现场标定结果。在进行新的现场标定之前不需要进行重置。

了解更多关于 现场标定 的信息。