单品拣选教程
单品拣选（Piece Picking），也称为Item Picking，是物流行业中自动化订单履行的过程。您可以打开我们的 Piece Picking 页面阅读更多相关信息，确认它是否是您感兴趣的应用，并了解为什么Zivid相机非常适合该应用。在单品拣选应用中，视觉和软件使得机器人能够从箱子中成功拣选物品。如果您想了解如何充分利用Zivid相机来实现单品拣选，那么您可以阅读本教程来进行了解。
应用要求
在应用要求部分，我们提供了关于单品拣选中的典型场景和对象的概述，这些场景和对象对成像和获取良好的2D和3D数据具有挑战性。我们解释了相机需要看到哪些基本对象特征才能成功检测和分割感兴趣的对象。我们还讨论了2D和3D数据质量与夹具顺应性和运动规划及碰撞规避功能的关联。
➥ 应用要求
相机选择器
基于场景立体空间要求的相机选择器部分提供了有关选择哪种Zivid相机型号的详细说明。我们介绍了场景中料箱的典型类型和尺寸，以及关于手臂安装和固定安装两种相机安装方式的重要注意事项。这包括，例如，固定安装方式下机器人需求的清空距离以及用于手臂安装方式下夹具末端和相机之间的距离。
正确定位
在正确定位章节，我们介绍了如何优化相机的定位以获得最佳成像效果。
➥ 正确定位
2D-3D 策略
通常对于单品拣选应用而言，2D彩色图像和3D点云都是必要的，所以我们有一个关于2D-3D捕获策略的章节。
我们解释并强调了不同的2D-3D捕获方法的优缺点，阐明了一些限制，并解释了它们如何影响循环时间。我们也谈到了使用外部光源和使用内部投影仪来拍摄2D图像的区别。
设置选择器
本章节根据您从触发采集到获得点云的时间预算，提供有关最佳相机设置的详细指导。在这里，我们还需要考虑您PC的规格，因为数据传输和点云处理速度取决于此。我们解释了如果优化3D捕获的设置以获得良好的点云，以及优化2D捕获的设置以获得良好的彩色图像。
Optimizing Robot Cycle Times
In this section, we explain how to optimize your robot cycles for speed by making use of multithreading. The focus is on the best practices for scheduling robot motion and capturing and processing the point cloud to get a pick pose. We cover both stationary and on-arm mounted applications.
备注
Although the video shows parcel induction, not piece picking, it demonstrates optimized robot cycle times.
作业的准备工作
以下部分介绍了机器视觉相关的流程，可帮助您为您的生产作业准备好相机相关的工作。我们建议在部署相机之前进行包括相机预热、现场验证和标定，色彩标定等操作，以及手眼标定这一必不可少的过程。我们还介绍了点云的降采样、转换和ROI BOX过滤，以减少点的数量，从而减少您的处理时间。
➥ 生产准备过程
维护
最后，维护部分涵盖了我们建议执行的特定流程，以确保您的单品拣选机器人单元能够稳定工作，并实现最短的停机时间。
➥ 维护
点击以下链接继续阅读 应用要求 。