相机坐标系

Zivid点云是相对于Zivid相机右手坐标系给出的。该坐标系的原点位于Zivid成像器镜头(内部2D相机)的光学中心。 x轴指向投影仪的右方,y轴指向下方,z轴指向外侧。

Zivid 相机原点和坐标系

光学中心

机械图中标注了Zivid相机相的光学中心相对于机械接口的位置。

光学中心位置
光学中心位置
光学中心位置
光学中心位置