Troubleshooting
Zivid 카메라에 문제가 발생하면 이 가이드를 사용하여 문제를 해결할 수 있습니다.
오류 사항은 Erratas 를 확인하세요.
Installation
Runtime
- No cameras found in Zivid Studio
- Camera disconnects or restarts repeatedly during operation
- HALCON and GenICam Installation Issues
- Failed to Load Frame from File
- Failed to Load Frame from File While Debugging Sample
- Memory Leak in .NET
- Memory Leak in Zivid Application
- Connection Issues and Timeouts, and Variable Capture Speed With Zivid camera
- OpenGL issue: GL_INVALID_OPERATION
- Unknown IP Configuration
- Failed to detect Zivid calibration board
- Reset Button Fails to Reset Network Configuration
- Failed to execute pipeline
- Camera connection time is long
- Failed to fetch or apply Network Configuration
- Capture time with NVIDIA GPU on Windows is unstable
- OSError: [WinError 127] 지정된 프로시저를 찾을 수 없습니다.
Vision
- Contrast Distortion Artifact
- Blurry Images
- Rainbow Pattern Blur
- Blooming
- Color Inconsistency (random Color Tint)
- Color Inconsistency from HDR
- Color Inconsistency (changing Ambient Light)
- Ripples from Interreflections
- Ripples from Ambient Light Interference
- How to preserve Thin and Pointy Objects in the Point Cloud
- Over-smoothed surfaces/corners and “wing” artifacts on edges in the Point Cloud
- Same Cameras, Settings, and Scene, Different Point Clouds
- 2D color image inconsistency after updating Zivid SDK
- Poor 2D edge detection
- 2D brightness variation when projector brightness is set to 0
핸드-아이 칼리브레이션
- 정확한 핸드-아이 캘리브레이션(잘못된 TCP)에도 불구하고 터치 테스트가 실패함(로봇 위치 정확도 저하)
- 가벼운 충돌 후 터치 테스트 실패(로봇 위치 정확도 저하)
- 터치 테스트는 핸드-아이 캘리브레이션 불량 (캘리브레이션판 이동 또는 위치 변경) 으로 인해 안전하지 않으므로 수행할 수 없습니다.
- 핸드-아이 캘리브레이션 불량으로 인해 터치 테스트를 수행하는 것이 안전하지 않습니다 (미터 단위 사용, 밀리미터 단위 사용 안 함).
- 핸드-아이 캘리브레이션 불량으로 인해 터치 테스트를 수행하기에 안전하지 않습니다 (번역 데이터만 포함).
- 터치 테스트는 핸드-아이 캘리브레이션불량 (잘못된 회전 규칙)으로 인해 수행하기에 안전하지 않습니다.
- 핸드-아이 캘리브레이션 불량(잘못된 핸드-아이 설정)으로 인해 터치 테스트를 수행할 수 없습니다.
- 핸드-아이 캘리브레이션 결과 불량 (수동 로봇 자세 입력 오류)
- 핸드-아이 캘리브레이션 결과가 만족스럽지 않음 (암 마운트가 헐거워지거나 처짐)
- 핸드-아이 캘리브레이션 결과 불량 (로봇 캘리브레이션 오류: DH 파라미터)
- 핸드-아이 캘리브레이션 결과 불량 (로봇 영점 조정/마스터링 불량)
- 불량한 핸드-아이 캘리브레이션 결과(치수 정확도 불량)
- 핸드-아이 캘리브레이션 결과가 만족스럽지 않음 (카메라가 작동 거리 밖에 있음)
- 불량한 핸드-아이 캘리브레이션 결과 (캘리브레이션판이 헐거워지거나, 처지거나, 진동하는 경우)
- Unsatisfactory Hand-Eye Calibration Results (Multi-Marker ArUco Target: Good Translation, NaN or Extreme Rotation)
Physical Incident / Damage