Integrations
Zivid는 여러 언어와 환경에서 SDK에 대한 통합을 제공합니다. SDK에는 네이티브 언어인 C++와 C#/.NET이 포함되어 있습니다. Zivid SDK는 HALCON과 호환되는 GenICam 프로듀서(선택 사항)도 제공합니다.
- HALCON
Windows의 경우 Zivid 소프트웨어 설치 시 GenICam GenTL Producer 설치 옵션을 선택하세요. Ubuntu의 경우 별도의 zivid-genicam Debian 패키지를 설치하세요. Halcon 설치 안내 를 참조하세요. 샘플 및 튜토리얼은 HALCON 를 참조하세요.
다른 통합은 GitHub에서 사용할 수 있습니다.
- Python
- ROS
- Docker
환경 전반에서 일관된 배포를 위해 컨테이너에서 Zivid SDK를 실행하세요. Docker 를 참조하세요.
- NVIDIA Isaac Sim Extension
Zivid에는 GitHub에서 찾을 수 있는 공식 Isaac Sim 확장 프로그램이 있습니다: zivid-isaac-sim. 해당 기능과 사용 방법에 대한 자세한 내용은 다음 문서를 참조하세요: Isaac Sim.
- MATLAB
MATLAB은 .NET 래퍼를 통해 Zivid SDK를 활용할 수 있습니다. 자세한 내용은 MATLAB 를 참조하세요.