Quick Capture Tutorial

이 튜토리얼에서는 Zivid SDK를 사용하여 Zivid 카메라에 연결하고, 포인트 클라우드를 캡처하고, 저장하는 가장 빠른 방법을 보여줍니다.

Introduction

이 튜토리얼에서는 Zivid SDK를 사용하여 포인트 클라우드를 캡처하는 가장 기본적인 방법을 설명합니다.

Prerequisites

• Zivid Software 를 설치합니다.

• Python의 경우: zivid-python 를 설치합니다.

Initialize

Zivid SDK에서 API를 호출하려면 Zivid 애플리케이션을 초기화하고 프로그램이 실행되는 동안 활성 상태를 유지해야 합니다.

C++

소스

Zivid::Application zivid;

C#

소스

var zivid = new Zivid.NET.Application();

Python

소스

app = zivid.Application()

Connect

카메라에 연결합니다:

C++

소스

auto camera = zivid.connectCamera();

C#

소스

var camera = zivid.ConnectCamera();

Python

소스

camera = app.connect_camera()

Configure

YML 파일에서 캡처 설정을 불러옵니다:

C++

source

const auto settings = Zivid::Settings(settingsPath);

C#

소스

var settings = new Zivid.NET.Settings(settingsFile);

Python

소스

settings = zivid.Settings.load(user_options.settings_path)

Capture

포인트 클라우드를 캡처합니다:

C++

소스

const auto frame = camera.capture2D3D(settings);

C#

소스

using (var frame = camera.Capture2D3D(settings))

Python

소스

frame = camera.capture_2d_3d(settings)

Save

Save

포인트 클라우드를 ZDF 파일로 저장합니다:

C++

소스

const auto dataFile = "Frame.zdf";
frame.save(dataFile);

C#

소스

var dataFile = "Frame.zdf";
frame.Save(dataFile);

Python

소스

data_file = "Frame.zdf"
frame.save(data_file)

Export

포인트 클라우드를 .ply 형식으로 내보냅니다:

C++

소스

const auto dataFilePLY = "PointCloud.ply";
frame.save(dataFilePLY);

C#

소스

var dataFilePLY = "PointCloud.ply";
frame.Save(dataFilePLY);

Python

소스

data_file_ply = "PointCloud.ply"
frame.save(data_file_ply)

다른 내보내기 옵션에 대해서는 지원되는 형식 목록을 보려면 Point Cloud 를 참조하세요.

Utilize

C++

소스

const auto pointCloud = frame.pointCloud();
const auto data = pointCloud.copyData<Zivid::PointXYZColorRGBA_SRGB>();

C#

소스

var pointCloud = frame.PointCloud;
var pointCloudData = pointCloud.CopyPointsXYZColorsRGBA_SRGB();

Python

소스

point_cloud = frame.point_cloud()
xyz = point_cloud.copy_data("xyz")
rgba = point_cloud.copy_data("rgba_srgb")

팁

1. Zivid Studio 에서 Presets 내용을 YML로 내보낼 수 있습니다.

2. Zivid Studio 에서 Frame.zdf 파일을 열어서 볼 수 있습니다.

Conclusion

이 튜토리얼은 Zivid SDK를 사용하여 Zivid 카메라에 연결, 캡처 및 저장하는 가장 기본적인 방법을 보여줍니다.

더 자세한 튜토리얼을 보려면 Capture Tutorial 를 확인하십시오.