控制面板

控制面板位于 Zivid Studio 的右侧。它包含三个主要部分：

Cameras（相机）
Capture（捕获）
Settings and Filters（设置和过滤器）

Cameras（相机）

此部分用于扫描、配置、连接和断开可用的相机。

相机下拉选项
Cameras（相机）	功能
List all cameras	打开相机菜单并列出所有相机。
Scan for connected cameras	显示接入PC的所有相机，并按型号和序列号列出。
Connect	连接到下拉菜单中选择的相机。Zivid Studio一次可以连接到一个相机。
Configure this camera	打开相机菜单并配置所选相机的 IP、子网掩码和模式。
Disconnect from active camera	断开与活动相机的连接。

备注

如果多个相机进行了物理连接，它们都将被显示在此部分中。但是，Zivid Studio一次仅支持与单个相机建立连接。如需使用Zivid Studio连接多台相机进行捕获，请启动另一个Zivid Studio。

Firmware Update（固件升级）

每个 SDK 版本都与相机固件相匹配，并且 SDK 将确保相机运行兼容的固件。当 Zivid Studio 连接到相机时，它会检查相机是否有匹配的固件。如果固件不匹配，系统将提示您更新相机上的固件。您可以阅读更多关于固件升级的内容。

../../_images/studio-firmware-update.png

Capture（捕获）

此部分用于捕获 3D 和 2D 图像。您可以在此处控制和配置相机设置。此部分有两种模式：

3D capture
2D capture

3D Capture（3D捕获）

3D 捕获捕获有两种模式：

Assisted Mode（辅助模式）
Manual Mode（手动模式）

Assisted Mode（辅助模式）

辅助模式包括：

Presets（预设值）
Auto（自动模式，场景分析）

Presets（预设值）

这种模式是最容易使用的。

Presets（预设值）是Zivid SDK的一部分，是一系列预先调整好的设置。这些预设值旨在简化相机参数的调整，并且是捕获助手的替代方法。Capture Assistant会尝试根据时间预算优化任何场景的曝光设置，而预设值则是针对以下类别而专门调整的曝光设置：

Consumer Goods（消费品）
Parcels（包裹）
Manufacturing（制造业）
Inspection（检测）

在每个类别中，您可以找到各种不同的预设值。这些是由场景复杂性、工作距离或其中对象的典型材料属性类型区别而来的。不同的相机型号根据它们的常见应用也有不同的预设值。

At the bottom of this page you will also find ambient light adapted presets and presets for Halcon.

一旦选择了预设值，就可以选择环境光适应选项。

../../_images/control_panel_presets_ambient_light_frequency.png

备注

环境光适应功能可能会增加采集和捕获时间。默认预设没有设置为适应任何种类的环境光频率。

查看 Presets（预设值）了解更多信息。

Auto（自动模式，场景分析）

这种模式也非常容易使用。

设定 Max Capture Time （最大捕获时间）
点击 Analyze & Capture （分析及捕获）

../../_images/studio-assisted-capture-analysis.png

这会触发相机分析场景并输出覆盖场景中尽可能多的动态范围所需的相机设置。紧接着，相机使用这些设置执行第二次捕获。

Capture 使用辅助捕获建议的设置执行捕获，无需进行额外的场景分析。
当在具有环境光（交流电供电）的环境下使用相机时，建议使用 Ambient Light Adaptation （环境光适应）功能。您可以从下拉菜单中选择您的电网频率：
- 日本、美洲、台湾、韩国和菲律宾通常使用60Hz。
- 世界其他地方通常使用50Hz。

../../_images/studio-assisted-capture.png

在相机捕获图像后，采集和过滤器设置将出现在 “Capture” (捕获) 部分的右下角。

Manual Mode（手动模式）

在手动模式下，用户必须手动配置所有设置和过滤器。

Capture（捕获）和 Live（实时）模式

点击 Capture 按钮将使用指定设置来捕获单次采集或多次采集HDR，并显示图像。
点击 Live 按钮将触发连续捕获，使您能够实时查看场景。

对于高动态范围场景，需要使用多次采集合成HDR。在此模式下，相机每次采集都会捕获一张图像。捕获的每张图像都使用为特定采集配置的设置。然后，这些图像会自动合并为一帧高质量的 HDR 帧。

选择手动模式后，您就可以点击:GUIlabel:Add Acquisition`按钮添加其他采集项。默认情况下，添加的每个新采集项都使用上一个采集项的设置。如果您需要克隆某个采集项，您可以单击该采集项旁边的三个点，然后点击:GUIlabel:`Clone。使用同一菜单重置采集设置或删除单个采集项。使用复选框禁用或启用采集项。

单击 Capture 按钮使用指定的采集设置来捕获图像，未勾选的采集将不被执行。

您还可以使用 Assisted mode 获取建议的设置，然后切换到 Manual mode 手动微调这些设置。有关设置面板的更多信息，请参阅 Settings and Filters（设置和过滤器）。

2D Capture（2D捕获）

2D 捕获只有手动模式，用户可以手动配置 2D 捕获设置。

Capture（捕获）和 Live（实时）模式

Capture 按钮使用指定的设置捕获单个采集，然后显示该采集。
点击 Live 按钮将触发连续捕获，使您能够实时查看场景。

Settings and Filters（设置和过滤器）

此处列出的所有设置和过滤器均适用于 3D 捕获。采集设置也可用于 2D 捕获。2D 捕获没有可用的过滤器。其他一些设置也可用于 2D 捕获。

Engine（仅限 3D）

Vision Engine是点云计算的支柱。它控制着图案投影、成像和处理投影图案的图像以生成最终的3D点云。

Engine选项
选项	功能
Engine	在不同的图案投影之间进行选择。
重置为默认	将Engine重置为默认值。

查看 Vision Engine（视觉引擎）以了解更多信息。

Sampling（采样）

采样选项
设置	功能
颜色（仅限 3D）	有选择地包含或排除捕获的点云中的颜色信息。
像素	选择投影图案和采样像素的光信号颜色；这会影响点云分辨率。

../../_images/control-panel-sampling.png

检查 Sampling（采样）以了解更多信息。

Exposure Settings（曝光设置）

曝光选项
设置	功能
Exposure Time	单张相机图像曝光的持续时间。
Aperture Step/F-number	控制通过镜头进入相机传感器的光子数量的开孔。
Brightness	LED投影仪发射光子的输出功率（光子数量）。
Gain	放大来自相机传感器的信号。

../../_images/control_panel_acquisition_settings.png

如需了解如何调整设置，请查看捕获高质量的点云。

Region Of Interest（感兴趣区域，仅限 3D）

感兴趣区域选项
设置	功能
Box	在3D中创建和配置一个ROI盒，并移除该盒子以外的点。
Depth	移除用户定义的深度范围之外的点。

查看 Region of Interest（感兴趣区域）以了解更多信息。

Filters（过滤器，仅限 3D）

过滤器选项
设置	功能
聚类过滤器	从点云中移除漂浮噪点和孤立的聚集噪点。
空洞修复	通过在仍保留的点之间通过插值的方法来填充被移除的点。
噪声过滤器	移除或矫正投影图案信噪比较低的点。
离群值过滤器	如果与小局部区域内相邻像素的距离大于以mm为单位指定的阈值，滤波器会移除这些点。
反射过滤器	移除受反射影响并因此出错的点。
Gaussian Smoothing	对点云执行高斯平滑。
Contrast Distortion	修正和/或移除受相机镜头模糊影响的点。

如需了解如何调整过滤器，请查看捕获高质量的点云。

Color（颜色）

颜色选项
设置	功能
Balance	环境光的色温会影响彩色图像的外观。通过调整Blue（蓝色）、Green（绿色）和Red（红色）色彩平衡来设置白平衡，使彩色图像看起来更自然。
Gamma	输出的彩色图像可能会显得太暗。可通过设置Gamma参数来调整彩色图像的亮度。
颜色模式（仅限 3D）	控制如何计算彩色图像。可设置为Automatic、ToneMapping或UseFirstAcquisition。

要了解如何调整颜色设置，请查看优化彩色图像和调整色彩平衡。

Diagnostics（诊断功能，仅限 3D）

诊断设置用于从捕获过程中收集额外的诊断数据。当启用这个设置后，附加数据将保存在.zdf文件中。推荐仅在向Zivid支持团队报告问题时启用该功能。

../../_images/control_panel_diagnostics.png

小心

诊断功能会增加捕获时间、RAM使用率和.zdf文件的大小。

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版本历史 

SDK	变更
2.12.0	重新组织页面，明确 2D 设置是 3D 设置的子集。