控制面板

控制面板位于 Zivid Studio 的右侧。它包含三个主要部分：

Cameras（相机）
Capture（捕获）
Settings（设置）

Cameras（相机）

此部分用于扫描、配置、连接和断开可用的相机。

相机下拉选项
Cameras（相机）	功能
List all cameras	打开相机菜单并列出所有相机。
Scan for connected cameras	显示接入PC的所有相机，并按型号和序列号列出。
Connect	连接到下拉菜单中选择的相机。Zivid Studio一次可以连接到一个相机。
Configure this camera	打开相机菜单并配置所选相机的 IP、子网掩码和模式。
Disconnect from active camera	断开与活动相机的连接。

备注

如果多个相机进行了物理连接，它们都将被显示在此部分中。但是，Zivid Studio一次仅支持与单个相机建立连接。如需使用Zivid Studio连接多台相机进行捕获，请启动另一个Zivid Studio。

Firmware Update（固件升级）

每个 SDK 版本都与相机固件相匹配，并且 SDK 将确保相机运行兼容的固件。当 Zivid Studio 连接到相机时，它会检查相机是否有匹配的固件。如果固件不匹配，系统将提示您更新相机上的固件。

阅读更多关于固件升级的内容。

../../_images/studio-firmware-update.png

Capture（捕获）

此部分用于捕获 3D 和 2D 图像。在这里您可以控制和配置相机设置。有三种模式可供使用：

2D capture
2D + 3D capture
3D capture

3D 捕获会触发相机捕获不带颜色信息的 3D 点云，而 2D 捕获会触发相机捕获带或不带颜色信息的 2D 图像。2D + 3D 捕获则会触发相机同时捕获 3D 点云和 2D 图像。

每种捕获方式都有两种模式：

Assisted Mode（辅助模式）
Manual Mode（手动模式）

Assisted Mode（辅助模式）

在辅助模式下，您可以从预设中的预定义设置列表中进行选择。这是捕获 2D 和 3D 图像的推荐方法。预设专门针对以下类别进行了调整：

Consumer Goods（消费品）
Parcels（包裹）
Manufacturing（制造业）
Inspection（检测）

选择最适合您用途的类别。然后，这将根据所选预设为您配置相机设置。请注意，并非所有类别都适用于所有相机型号。您可以在手动模式下查看和修改所选设置。

一旦选择了预设，就可以选择环境光适应。

../../_images/control_panel_presets_ambient_light_frequency.png

备注

环境光适应功能可能会增加采集和捕获时间。默认预设没有设置为适应任何种类的环境光频率。

Capture（捕获）和 Live（实时）模式

点击 Capture 按钮可以使用指定的设置触发单次捕获，然后显示出来。
点击 Live 按钮将触发连续捕获，使您能够实时查看场景。

Manual Mode（手动模式）

在手动模式下，您必须手动配置所有设置。有关设置面板的更多信息，请参阅下面的 2D Settings（2D设置）和 3D Settings（3D设置）。

2D Settings（2D设置）

Sampling（采样）

采样选项
设置	功能
Color	选择如何对 2D 图像进行颜色采样。
Pixel	选择子采样因子来缩小二维图像。

../../_images/control-panel-sampling.png

查看 Sampling（采样）- 2D 以了解更多信息。

Acquisition Settings（采集设置）

Acquisition Settings（采集设置）
设置	功能
Exposure Time	单张相机图像曝光的持续时间。
Aperture	控制通过镜头进入相机传感器的光子数量的开孔。
Brightness	LED投影仪发射光子的输出功率（光子数量）。
Gain	放大来自相机传感器的信号。

../../_images/control_panel_2d_acquisition_settings.png

Color Balance（色彩平衡）和 Gamma 

颜色选项
设置	功能
Balance	环境光的色温会影响彩色图像的外观。通过调整Blue（蓝色）、Green（绿色）和Red（红色）色彩平衡来设置白平衡，使彩色图像看起来更自然。
Gamma	输出的彩色图像可能会显得太暗。可通过设置Gamma参数来调整彩色图像的亮度。
Color Mode（颜色模式）	控制如何计算彩色图像。选项包括 Automatic 和 ToneMapping。

要了解如何调整颜色设置，请查看优化彩色图像和调整色彩平衡。

3D Settings（3D设置）

Engine 

Vision Engine是点云计算的支柱。它控制着图案投影、成像和处理投影图案的图像以生成最终的3D点云。

Engine选项
设置	功能
Engine	在不同的图案投影之间进行选择。

查看 Vision Engine（视觉引擎）以了解更多信息。

Sampling（采样）

采样选项
设置	功能
Pixel	选择子采样因子来缩小点云。

../../_images/control-panel-3d-sampling.png

检查 Sampling（采样） - 3D 以了解更多信息。

Acquisition Settings（采集设置）

Acquisition Settings（采集设置）
设置	功能
Exposure Time	单张相机图像曝光的持续时间。
Aperture	控制通过镜头进入相机传感器的光子数量的开孔。
Brightness	LED投影仪发射光子的输出功率（光子数量）。
Gain	放大来自相机传感器的信号。

../../_images/control_panel_acquisition_settings.png

您可以通过单击 + 按钮在一次捕获中添加多个采集项。这将允许您在 HDR 捕获中使用不同的曝光设置捕获同一场景，这对于具有高动态范围的场景非常有用。

要了解如何调整曝光设置，请查看捕获高质量的点云。

Region Of Interest（感兴趣的区域）

感兴趣区域选项
设置	功能
Box	在3D中创建和配置一个ROI盒，并移除该盒子以外的点。
Depth	移除用户定义的深度范围之外的点。

查看 Region of Interest（感兴趣区域）以了解更多信息。

Filters（过滤器）

过滤器选项
设置	功能
聚类过滤器	从点云中移除漂浮噪点和孤立的聚集噪点。
空洞修复	通过在仍保留的点之间通过插值的方法来填充被移除的点。
噪声过滤器	移除或矫正投影图案信噪比较低的点。
离群值过滤器	如果与小局部区域内相邻像素的距离大于以mm为单位指定的阈值，滤波器会移除这些点。
反射过滤器	移除受反射影响并因此出错的点。
Gaussian Smoothing	对点云执行高斯平滑。
Contrast Distortion	修正和/或移除受相机镜头模糊影响的点。

如需了解如何调整过滤器，请查看捕获高质量的点云。

Resampling（重采样）

重采样选项
设置	功能
Mode	减少或增加点云中的点数。

要了解有关重采样的更多信息，请检查 Resampling（重采样）。

Diagnostics（诊断）

诊断设置用于从捕获过程中收集额外的诊断数据。当启用这个设置后，附加数据将保存在.zdf文件中。推荐仅在向Zivid支持团队报告问题时启用该功能。

../../_images/control_panel_diagnostics.png

小心

诊断功能会增加捕获时间、RAM使用率和.zdf文件的大小。

继续阅读相机视图中有关 Zivid Studio 的内容。

版本历史 

SDK	变更
2.14.0	重新构建了捕获模式，包括 2D、3D 和 2D+3D 捕获。
2.12.0	重新组织页面，明确 2D 设置是 3D 设置的子集。