Exposure Time（曝光时间）

介绍 

曝光时间，也称为快门速度，是指单张相机图像曝光的时间。换句话说，就是快门保持打开的时间。

Zivid相机拍摄多张图像来生成彩色图像和点云，曝光时间的设定值是单张图像的曝光时间。

小技巧

查看捕获速度计算器以了解曝光时间如何影响总捕获时间。

使用 Zivid 相机拍摄图像时，我们会在特定时间窗口内采样光信息。通过利用这个简单的概念，可以避免环境光可能引起的许多问题。

结构光传感器是一种采样系统，其工作采样率与电视和照明等许多公用设施相似。荧光灯通常连接到交流电源。在欧盟，这种电源产生的电压为正弦波，频率为 50 Hz。在其他国家/地区（例如美国），电网频率为 60 Hz。

假设有一台帧率为 30 fps 的相机。在欧洲，将它对准荧光灯并按下录制按钮。您会发现视频中似乎有闪烁。您在车库或仓库内使用智能手机拍摄时也可能遇到过这种现象。

现在考虑一台相机，其捕获率与环境光源的频率相匹配。最终，您会在每幅图像中以相同的相位对光进行采样，这种情况下闪烁似乎消失了。这会使光看起来是稳定的。

以上所解释的概念称为相关采样，在结构光 3D 扫描仪中具有良好的效果。通过选择满足以下方程的曝光时间，它可以滤除来自环境光源的随时间变化的噪声：

\[t_{exp} = \frac{n}{2f_s},\quad n \in \mathbb{N}^{+}\]

其中 \(n\) 是正整数， \(f_s\) 是光源的频率。

在存在强烈闪烁的环境光源的情况下，请使用电网周期倍数的采样率（曝光时间）：

采用直流电源的光源，例如聚光灯，或者≥1kHz的LED，不会产生随时间变化的噪声。


Interference from flickering ambient light (color image)	Interference mitigated with the exposure time adapted to the grid frequency

下表列出了在使用 50 Hz 电网频率的国家/地区建议使用的一些曝光时间。请注意，您还可以使用 10 000 µs 的其他倍数，例如 30 000 µs 和 50 000 µs。

曝光时间（µs）	10 000	20 000	40 000	80 000	100 000
Stops	0	+1	+2	+3	+3.32

下表列出了在使用 60 Hz 电网频率的国家/地区建议使用的一些曝光时间。请注意，您还可以使用 8 333 µs 的其他倍数，例如 24 999 µs 和 41665 µs。

曝光时间（µs）	83 33	16 667	33 333	66 667	83 333
Stops	0	+1	+2	+3	+3.32

SDK	变更
2.14.0	增加了对 Zivid 2+ MR130, LR110, 和 MR60 的支持，其最小曝光时间为 900 µs。