Sampling（采样）- 2D

Color 

将 Settings2D::Sampling::Color 设置为 rgb 或 grayscale 可指定可从场景中捕获的信息类型。根据相机型号，设置将有不同的选项。

可用的 `Settings2D::Sampling::Color` 值
	Zivid 2/2+	Zivid 2+ R
`rgb`	✓	✓
`grayscale`		✓

与 Settings2D::Sampling::Color 相关的不同捕获函数的行为如下：

Capture2D3D() 和 Capture2D()

当 Settings2D::Sampling::Color 设置为 rgb 时获取全彩信息。
当 Settings2D::Sampling::Color 设置为 grayscale 时获取纹理或强度信息。

Capture3D()

无论 Settings2D::Sampling::Color 设置如何，都不会获取颜色或纹理信息。
为所有像素分配统一的 RGB 值（ \(R=200\) 、 \(G=50\) 和 \(B=200\) ），从而产生粉红色的图像和点云。

可用捕获函数和 `Settings2D::Sampling::Color` 选项组合的结果
捕获功能	`Settings2D::Sampling::Color`	2D 图像	点云
`Capture2D3D()`	`rgb`	RGB图像	RGB图像
	`grayscale`	灰度图像	灰度图像
	`__not_set__`	RGB图像	RGB图像
`Capture2D()`	`rgb`	RGB图像	/
	`grayscale`	灰度图像	/
	`__not_set__`	RGB图像	/
`Capture3D()`	`rgb`	粉色图像	粉色图像
	`grayscale`	粉色图像	粉色图像
	`__not_set__`	粉色图像	粉色图像


Point cloud is in color when `Capture2D3D()` is used with `Settings2D::Sampling::Color` set to `rgb`	Point cloud is in grayscale when `Capture2D3D()` is used with `Settings2D::Sampling::Color` set to `grayscale`	Point cloud is in pink when `Capture3D()` is used, regardless of `Settings2D::Sampling::Color`


2D image is in color when `Capture2D3D()` or `Capture2D()` is used with `Settings2D::Sampling::Color` set to `rgb`	2D image is in grayscale when `Capture2D3D()` or `Capture2D()` is used with `Settings2D::Sampling::Color` set to `grayscale`	2D image is in pink when `Capture3D()` is used, regardless of `Settings2D::Sampling::Color`

Pixel 

Settings2D::Sampling::Pixel 参数用于选择采样像素以生成 2D 图像。根据相机型号，设置将有不同的选项。

可用的 `Sampling::Pixel` 值
	Zivid 2/2+	Zivid 2+ R
`all`	✓	✓
`by2x2`		✓
`by4x4`		✓
`blueSubsample2x2`	✓
`redSubsample2x2`	✓
`blueSubsample4x4`	✓
`redSubsample4x4`	✓

给定相机的相应分辨率如下：

3D 捕获分辨率
3D 捕获	Zivid 2+	Zivid 2
全分辨率 [1]	2448 x 2048	1944 x 1200
2x2 [1]	1224 x 1024	972 x 600
4x4 [1]	612 x 512	不适用

当设置为 all 时，所有像素都会被采样，并且二维图像具有全分辨率。

下图展示了传感器网格和相关索引。

当我们进行子采样/下采样（2x2）时，我们得到原始像素数量的 1/4 的像素。

这意味着，在进行 2x2 子采样或降采样之后，x 和 y 轴上的像素数量将除以 2。对于 4x4 进行子采样，x 和 y 轴上的点数量将除以 4。

可在示例中查看同一场景的三张图像的放大部分，每张图像都是使用不同的 Settings2D::Sampling::Pixel 设置捕获的。


`all`	`by2x2`	`by4x4`

子采样缩短了采集和捕获时间，因为需要捕获和处理的数据量减少了。此外，它消除了将数据下采样以转换为更易管理大小的需求，从而减少了存储和后处理的要求。数据量减少到四分之一后，用户的后处理（例如，基于AI的分割算法）速度会更快。