Vision Engine（视觉引擎）

Vision Engine是点云计算的支柱。它控制着 图案投影 、成像和处理投影图案的图像以生成最终的3D点云。

一些具有挑战性的场景，例如易受互相反射影响的闪亮金属物体，与一般场景（例如消费品）相比，可能需要不同的处理来获取良好的点云。使用正确的视觉引擎对于在每个特定场景中充分利用相机是必要的。

Omni Engine

备注

Omni Engine 仅适用于 Zivid 2+。

Omni Engine 是专为 全场景 提供卓越的点云质量而创造的，包括具有 极度镜面反射 和 透明 对象的场景。与 Stripe Engine 相同，它会牺牲速度换取图像质量。这使得 Omni Engine 适合 单品拣选 等应用。

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Sage Engine

备注

The Sage Engine is only available for Zivid 2+ MR130, MR60, and LR110.

The Sage Engine is built for exceptional point cloud quality in scenes with highly specular reflective objects and bins. While the capture time with the Sage Engine is the longest, it is the best vision engine for handling reflection artifacts, providing high-confidence 3D data. This makes the engine suitable for factory automation, manufacturing, bin picking and inspection applications.

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Stripe Engine

The Stripe Engine is the default Vision Engine for Zivid 2+. It is built for exceptional point cloud quality in scenes with specular reflective objects. The Stripe Engine has a high dynamic range and thus provides great point cloud coverage. This makes the engine suitable for applications such as factory automation, manufacturing and bin picking.

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Phase Engine

Phase Engine 是 Zivid 2 的默认视觉引擎。它的捕获速度 快 并能够提供良好的点云，是质量和速度之间的良好折衷。建议将Phase Engine 用于 漫反射、不透明 和 轻微镜面反射 的物体，该引擎适合 物流 等场景的应用，例如 包裹分拣。

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版本历史

SDK	变更
2.14.0	Added support for Sage Engine for Zivid 2+ MR130, MR60, and LR110.
2.12.0	Stripe 和 Omni 引擎已从实验性功能中移除。
2.10.0	添加了对 Zivid 2+ 和 Omni Engine 的支持。
2.6.0	使用NVIDIA GPU时Stripe engine的性能提高了5%到15%。与 2.5相比，使用快速CPU和慢速GPU（例如Intel集成GPU）将具有大致相同或稍差的性能（1%到5%）。
2.5.0	Stripe engine性能提高了 2% 到 10%。
2.4.0	为Zivid 2添加了Stripe engine的支持。
2.3.0	提高了Stripe engine的速度，每次采集大约100毫秒。
2.2.0	添加了Stripe Vision AP。原始和默认的视觉引擎被命名为Phase。