封装
Zivid 为 SDK 提供了多种语言的包装器。SDK 包括原生语言 C++ 和 C#/.NET。Zivid SDK 还包含一个与 HALCON 兼容的可选 GenICam producer。
- HALCON
对于 Windows，请在 Zivid 软件安装期间选中安装 GenICam GenTL Producer 的选项。对于 Ubuntu，请安装单独的 zivid-genicam Debian 包。具体参阅 软件安装 。
其他包装器可在 GitHub 上获得。
- Python
- ROS
- MATLAB
MATLAB 可以通过 .NET 包装器使用 Zivid SDK。有关更多信息，请参阅 MATLAB 。
- NVIDIA Isaac Sim Extension
Zivid has an official Isaac Sim extension which can be found on GitHub: zivid-isaac-sim.
For more information on what capabilities there are and how to use it, see this article: Isaac Sim.