封装
Zivid 为 SDK 提供了多种语言的包装器。SDK 包括原生语言 C++ 和 C#/.NET。Zivid SDK 还包含一个与 HALCON 兼容的可选 GenICam producer。
- HALCON
对于 Windows，请在 Zivid 软件安装期间选中安装 GenICam GenTL Producer 的选项。对于 Ubuntu，请安装单独的 zivid-genicam Debian 包。具体参阅 软件安装 。
其他包装器可在 GitHub 上获得。
- Python
- ROS
- MATLAB
MATLAB 可以通过 .NET 包装器使用 Zivid SDK。有关更多信息，请参阅 MATLAB 。
- NVIDIA Isaac Sim Extension
Zivid 有一个官方的 Isaac Sim 扩展，可以在 GitHub 上找到： zivid-isaac-sim 。
有关有哪些功能以及如何使用它的更多信息，请参阅文章 Isaac Sim 。