Exposure Time（曝光时间）

介绍 

曝光时间，也称为快门速度，是指单张相机图像曝光的时间。换句话说，就是快门保持打开的时间。

Zivid相机拍摄多张图像来生成彩色图像和点云，曝光时间的设置定为单张图像的曝光时间。

小技巧

查看捕获速度计算器以了解曝光时间如何影响总捕获时间。

当使用Zivid相机拍摄图像时，我们在特定时间窗口内对光信息进行采样。通过利用这个简单的概念，可以避免可能由环境光引起的许多问题。

结构光传感器是采样系统，其采样率与电视和照明等许多公用设施相似。荧光灯通常是连接到交流电源上工作的。在欧盟，电源产生频率为50Hz的正弦电压。在其他国家，例如美国，电源线频率为60Hz。

如果您在欧洲以30fps的帧率对准的荧光灯进行录像，您会发现它在视频中似乎在闪烁。当您在车库或仓库内用智能手机拍照时，可能已经遇到过这种现象。

如果相机的帧频与环境光电源的频率匹配，则最终将在每个图像中以相同相位进行光的采样，闪烁现象也将消失。这会使光线看起来没有变化。

这种概念被称为关联采样（correlated sampling），在使用结构光3D扫描仪时具有良好的效果。通过选择满足以下公式的曝光时间，可以过滤掉这些由环境光电源导致的随时间变化的噪声：

t_{e x p} = \frac{n}{2 f_{s}}, n \in N^{+}

其中 $n$ 是正整数， $f_{s}$ 是光源的频率。

在存在强烈闪烁的环境光源的情况下，使用电网周期倍数的采样率（曝光时间）：

具有直流电源的光源（例如聚光灯或≥1kHz的LED）不会产生此类随时间变化的噪声。

备注

仅在存在强环境光的情况下才需要启用环境光适应功能。当相机投影仪是主要光源时，在正常工作条件下，任何曝光时间通常都足够。

下表显示了在使用50Hz电源线频率的国家/地区使用的一些推荐的曝光时间。请注意，您还可以使用10 000 µs的其他倍数，例如30 000µs和50 000µs。

曝光时间 (µs)	10 000	20 000	40 000	80 000	100 000
曝光等级	0	+1	+2	+3	+3.32

下表显示了在使用60 Hz电源线频率的国家/地区使用的一些推荐的曝光时间。请注意，您还可以使用8 333 µs的其他倍数，例如24 999 µs和41665 µs。

曝光时间 (µs)	83 33	16 667	33 333	66 667	83 333
曝光等级	0	+1	+2	+3	+3.32

SDK	变更
2.14.0	增加了对 Zivid 2+ MR130、LR110 和 MR60 的支持，最短曝光时间为 900 µs