捕获高质量的点云

获取高质量点云的基本方法是使用 Presets（预设值） 。如果您对使用此方法获得的点云质量不满意，请继续阅读本教程。

先决条件

We recommend starting by visiting 相机设置 to learn about the exposure parameters and available filters. The articles which we recommend as a prerequisite for this tutorial are:

• Vision Engine（视觉引擎）

• Acquisition Settings (3D)

• Filters（过滤器）

基础和通用教程

获得高质量点云的过程可以分为几个步骤：

• 工作距离和相机定位
• 调整合适的曝光以获取好的点云
• 调整过滤器
• 优化彩色图像

高级教程

我们还将涵盖一些更高级的主题，例如专门处理高光和低光，以及考虑环境因素，例如环境光和背景选择。

• 处理高光和闪亮的物体
• 处理强环境光
• 处理平滑的 3D 边缘
• 拆垛 - 远距离成像

要继续了解有关使用 Zivid 相机获取高质量 3D 点云的更多信息，请查看 工作距离和相机定位 。