可用视图
Zivid Studio 底部有五种视图。这些视图显示以下功能：
点云
彩色图像
深度图
信噪比图
法线图
如需在视图之间导航，您可以
使用键盘快捷键 1 到 5
通过单击在GUI底部的缩略图手动更改
从左上角的下拉菜单中选择
Each view has its own set of drop-down menus in the top left corner with different functionalities to explore.
Point Cloud（点云）
此视图显示 3D 捕获后或加载 ZDF 文件后的场景的点云。
使用鼠标左键旋转点云。
使用鼠标右键进行平移。
可通过滚动鼠标滚轮或拖动鼠标中键（如果可用）放大或缩小图像。
Turning color (C, D, R and S) and mesh (M) on and off in this view helps evaluate the point cloud quality.
Other functionalities that affect the visualization of the point cloud are found in the top left drop-down menus:
The point size can be adjusted, which can be helpful for inspecting areas where textures are important.
A transform can be applied to the point cloud to transform all points from the camera's coordinate system to a chosen one. This can be useful when combined with different color modes to inspect the point cloud. You can either load a transform from file, or set it with the Region Of Interest. Note that this will affect the Depth and Normals views as well, as they are relative to the current coordinate system.
Read more about this in 转换.
If you have enabled the Region Of Interest Box, you can modify the visibility of it.
Color（颜色）
此视图显示 2D 捕获或加载 ZDF 文件后的场景彩色图像。
将鼠标指针置于图像中的某个像素上，即可获取图像坐标和 RGB 值。像素值显示在窗口左下角的状态栏中。
可通过滚动鼠标滚轮或拖动鼠标中键（如果可用）放大或缩小图像。
使用鼠标左键平移视图。
当使用不同的像素采样进行 2D+3D 捕获时，您可以在左上角的下拉菜单中在 2D 捕获和 3D 捕获的 2D 图像之间切换。
Depth（深度）
捕获或加载ZDF文件后，此视图将显示场景的深度图像。
将鼠标指针置于图像中的某个像素上，即可获取图像坐标、XYZ 值和 SNR 值 。像素值显示在窗口左下角的状态栏中。
可使用视图左上角的下拉菜单设定Z的范围。
Use zoom and pan functionalities in the same way as described in the Color View.
色标表示从相机到成像物体表面沿 z 轴的距离变化。要修改沿 z 轴的范围，您可以使用左上角下拉菜单中的固定 Z 范围来缩小色标。
SNR（信噪比）
此视图将在捕获或加载ZDF文件后显示场景的SNR图。
将鼠标指针放在图像中的一个像素上以获得图像坐标和 SNR值 。像素值显示在窗口左下角的状态栏中。
Use zoom and pan functionalities in the same way as described in the Color View.
颜色标度表示 SNR 值 的变化。更接近颜色标度上端的像素表示这些像素上的信号强度更强。对于与位于靠近颜色标度下端的像素点，该比率受噪声的影响更大。因此，这些点有着更高的不确定性。
如需了解更多详细内容，请参阅 SNR 值 。
Normals（法线）
此视图将在捕获或加载ZDF文件后显示场景的法线图。
将鼠标指针放置在图像中的一个像素上以获取图像坐标、法线坐标和 SNR值 。像素值显示在窗口左下角的状态栏中。
Use zoom and pan functionalities in the same way as described in the Color View.
法线图提供了场景表面法线的 2D 表示，其中 RGB 颜色分量描述法线向量。它有助于检查表面曲率、表面纹理和物体之间的过渡，因为颜色渐变可以很好地描述这些。
有关法线的介绍，请参阅 法线 一文。
继续阅读有关 Zivid Studio 的内容： 工具栏 。
版本历史
SDK |
变更 |
|---|---|
2.15.0 |
SNR color map is added to 3D view, and Transform is added to transform the point cloud. |
2.14.0 |
3D 视图中添加了 3D 轴指示器、彩虹色图和更多点尺寸选项。 |
2.8.0 |
增加了调整的点大小的功能、SNR图和法线图。 |