可用视图

Zivid Studio 底部有五种视图。这些视图显示以下功能:

  • 点云

  • 彩色图像

  • 深度图

  • 信噪比图

  • 法线图

如需在视图之间导航,您可以

  • 使用键盘快捷键 15

  • 通过单击在GUI底部的缩略图手动更改

  • 从左上角的下拉菜单中选择

每个视图的左上角都有一组下拉菜单,提供不同的功能供您使用。

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Point Cloud(点云)

此视图显示 3D 捕获后或加载 ZDF 文件后的场景的点云。

  • 使用鼠标左键旋转点云。

  • 使用鼠标右键进行平移。

  • 可通过滚动鼠标滚轮或拖动鼠标中键(如果可用)放大或缩小图像。

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在此视图中打开和关闭颜色( CDRS )和网格( M )有助于评估点云质量。

影响点云可视化的其他功能位于左上角的下拉菜单中:

  • 点的大小可以调整,这有助于检查纹理很重要的区域。

  • 可以对点云进行坐标转换,将所有点从相机坐标系转换到所选坐标系。这在结合不同的颜色模式检查点云时非常有用。您可以从文件加载转换矩阵,也可以使用"感兴趣区域"进行设置。请注意,这也会影响 深度法线 视图,因为它们是相对于当前坐标系的。

    请参阅 转换 以了解更多相关信息。

  • 如果您已启用 感兴趣区域框 ,则可以修改它的可见性。

Color(颜色)

此视图显示 2D 捕获或加载 ZDF 文件后的场景彩色图像。

  • 将鼠标指针置于图像中的某个像素上,即可获取图像坐标和 RGB 值。像素值显示在窗口左下角的状态栏中。

  • 可通过滚动鼠标滚轮或拖动鼠标中键(如果可用)放大或缩小图像。

  • 使用鼠标左键平移视图。

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当使用不同的像素采样进行 2D+3D 捕获时,您可以在左上角的下拉菜单中在 2D 捕获和 3D 捕获的 2D 图像之间切换。

Depth(深度)

捕获或加载ZDF文件后,此视图将显示场景的深度图像。

  • 将鼠标指针置于图像中的某个像素上,即可获取图像坐标、XYZ 值和 SNR 值 。像素值显示在窗口左下角的状态栏中。

  • 可使用视图左上角的下拉菜单设定Z的范围。

  • 可以使用在 颜色视图 中描述的同样的方法来进行图像的缩放和平移。

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色标表示从相机到成像物体表面沿 z 轴的距离变化。要修改沿 z 轴的范围,您可以使用左上角下拉菜单中的固定 Z 范围来缩小色标。

SNR(信噪比)

此视图将在捕获或加载ZDF文件后显示场景的SNR图。

  • 将鼠标指针放在图像中的一个像素上以获得图像坐标和 SNR值 。像素值显示在窗口左下角的状态栏中。

  • 可以使用在 颜色视图 中描述的同样的方法来进行图像的缩放和平移。

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颜色标度表示 SNR 值 的变化。更接近颜色标度上端的像素表示这些像素上的信号强度更强。对于与位于靠近颜色标度下端的像素点,该比率受噪声的影响更大。因此,这些点有着更高的不确定性。

如需了解更多详细内容,请参阅 SNR 值

Normals(法线)

此视图将在捕获或加载ZDF文件后显示场景的法线图。

  • 将鼠标指针放置在图像中的一个像素上以获取图像坐标、法线坐标和 SNR值 。像素值显示在窗口左下角的状态栏中。

  • 可以使用在 颜色视图 中描述的同样的方法来进行图像的缩放和平移。

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法线图提供了场景表面法线的 2D 表示,其中 RGB 颜色分量描述法线向量。它有助于检查表面曲率、表面纹理和物体之间的过渡,因为颜色渐变可以很好地描述这些。

有关法线的介绍,请参阅 法线 一文。

继续阅读有关 Zivid Studio 的内容: 工具栏

版本历史

SDK

变更

2.15.0

在3D视图中添加SNR彩色图,并添加Transform对点云进行变换。

2.14.0

3D 视图中添加了 3D 轴指示器、彩虹色图和更多点尺寸选项。

2.8.0

增加了调整的点大小的功能、SNR图和法线图。