可用视图

Zivid Studio 底部有五种视图。这些视图显示以下功能：

  • 点云

  • 彩色图像

  • 深度图

  • 信噪比图

  • 法线图

如需在视图之间导航，您可以

  • 使用键盘快捷键 1 到 5

  • 通过单击在GUI底部的缩略图手动更改

  • 从左上角的下拉菜单中选择

../../_images/zivid-studio-guide-views.png

Point Cloud（点云）

此视图显示 3D 捕获后或加载 ZDF 文件后的场景的点云。

  • 使用鼠标左键旋转点云。

  • 使用鼠标右键进行平移。

  • 可通过滚动鼠标滚轮或拖动鼠标中键（如果可用）放大或缩小图像。

../../_images/studio-status-bar-pointcloud.png

在此视图中打开和关闭颜色（ C 、 D 和 R ）及网格化（ M ）有助于评估点云质量。点大小也可以通过左上角的下拉菜单进行调整。例如，调整点大小有助于检查纹理很重要的区域。如果您已启用感兴趣区域，您还可以在下拉菜单中修改其可见性。

Color（颜色）

此视图显示 2D 捕获或加载 ZDF 文件后的场景彩色图像。

  • 将鼠标指针置于图像中的某个像素上，即可获取图像坐标和 RGB 值。像素值显示在窗口左下角的状态栏中。

  • 可通过滚动鼠标滚轮或拖动鼠标中键（如果可用）放大或缩小图像。

  • 使用鼠标左键平移视图。

../../_images/studio-status-bar-color.png

当使用不同的像素采样进行 2D+3D 捕获时，您可以在左上角的下拉菜单中在 2D 捕获和 3D 捕获的 2D 图像之间切换。

Depth（深度）

捕获或加载ZDF文件后，此视图将显示场景的深度图像。

  • 将鼠标指针置于图像中的某个像素上，即可获取图像坐标、XYZ 值和 SNR 值 。像素值显示在窗口左下角的状态栏中。

  • 可使用视图左上角的下拉菜单设定Z的范围。

  • 可按照 Color View 中描述的相同方式使用缩放和平移功能。

../../_images/studio-status-bar-depth.png

色标表示从相机到成像物体表面沿 z 轴的距离变化。要修改沿 z 轴的范围，您可以使用左上角下拉菜单中的固定 Z 范围来缩小色标。

SNR（信噪比）

此视图将在捕获或加载ZDF文件后显示场景的SNR图。

  • 将鼠标指针放在图像中的一个像素上以获得图像坐标和 SNR值 。像素值显示在窗口左下角的状态栏中。

  • 可按照 Color View 中描述的相同方式使用缩放和平移功能。

../../_images/studio-status-bar-snr.png

颜色标度表示 SNR 值 的变化。更接近颜色标度上端的像素表示这些像素上的信号强度更强。对于与位于靠近颜色标度下端的像素点，该比率受噪声的影响更大。因此，这些点有着更高的不确定性。

如需了解更多详细内容，请参阅 SNR 值 。

Normals（法线）

此视图将在捕获或加载ZDF文件后显示场景的法线图。

  • 将鼠标指针放置在图像中的一个像素上以获取图像坐标、法线坐标和 SNR值 。像素值显示在窗口左下角的状态栏中。

  • 可按照 Color View 中描述的相同方式使用缩放和平移功能。

../../_images/studio-status-bar-normals.png

法线图提供了场景表面法线的 2D 表示，其中 RGB 颜色分量描述法线向量。它有助于检查表面曲率、表面纹理和物体之间的过渡，因为颜色渐变可以很好地描述这些。

有关法线的介绍，请参阅 法线 一文。

继续阅读有关 Zivid Studio 的内容： 工具栏 。

版本历史

SDK

变更

2.14.0

3D 视图中添加了 3D 轴指示器、彩虹色图和更多点尺寸选项。

2.8.0

增加了调整的点大小的功能、SNR图和法线图。