固件升级

Zivid为其相机提供持续的更新。更新包括了在主机上运行的部分和相机本身。 Zivid SDK会定期更新，以改进主机上的图像处理。 SDK里还包括了最新的相机固件。相机固件的更新频率低于主机软件的频率。这些更新将提高稳定性、鲁棒性和采集速度。

本教程将介绍如何在Zivid相机上执行固件更新。

每个 SDK 版本都与相机固件相匹配，SDK 将确保相机运行兼容的固件，包括在必要时回滚到较旧的固件版本。

Zivid Studio

当 Zivid Studio 连接到相机时，会检查相机的固件版本是否匹配。如果固件不匹配，您可以直接通过 Zivid Studio 进行更新。

命令行工具

Windows

按下键盘上的Win+R键启动命令提示符，键入 cmd 后点击 Enter。

导航到您安装Zivid软件的文件夹：

cd C:/Program Files/Zivid/bin

运行 ZividFirmwareUpdater ：

ZividFirmwareUpdater.exe

Ubuntu

ZividFirmwareUpdater 是 适用于 Ubuntu 系统的 Zivid Tools 软件包的一部分。如果您尚未安装，请按照 软件安装 中的步骤进行安装。

现在您可以运行 ZividFirmwareUpdater 了：

ZividFirmwareUpdater

Jetson Linux

ZividFirmwareUpdater 是 适用于 Ubuntu 系统的 Zivid Tools 软件包的一部分。如果您尚未安装，请按照 软件安装 中的步骤进行安装。

现在您可以运行 ZividFirmwareUpdater 了：

ZividFirmwareUpdater

运行 ZividFirmwareUpdater 时的示例输出

可以从 此处 找到 ZividFirmwareUpdater 的源代码。

API

该SDK提供了用于更新相机固件的功能。

C++

源码

int main()
{
    try
    {
        Zivid::Application zivid;

        auto cameras = zivid.cameras();
        for(auto &camera : cameras)
        {
            if(!Zivid::Firmware::isUpToDate(camera))
            {
                std::cout << "Firmware update required" << std::endl;
            }
            else
            {
                std::cout << "Skipping update of camera " << camera.info().serialNumber()
                          << ", model name: " << camera.info().modelName()
                          << ", firmware version: " << camera.info().firmwareVersion() << std::endl;
            }
        }
    }

    return EXIT_SUCCESS;
}

C#

源码

static int Main()
{
    try
    {
        var zivid = new Zivid.NET.Application();

        var cameras = zivid.Cameras;
        foreach (var camera in cameras)
        {
            if (!Updater.IsUpToDate(camera))
            {
                Console.WriteLine("Firmware update required");
            }
            else
            {
                Console.WriteLine("Skipping update of camera {0}, model name: {1}, firmware version: {2}",
                    camera.Info.SerialNumber, camera.Info.ModelName, camera.Info.FirmwareVersion);
            }
        }
    }

    return 0;
}

Python

源码

def _main() -> None:
    app = zivid.Application()

    cameras = app.cameras()
    for camera in cameras:
        if not zivid.firmware.is_up_to_date(camera):
            print("Firmware update required")
            )
        else:
            print(
                f"Skipping update of camera {camera.info.serial_number}, model name: {camera.info.model_name}, firmware version: {camera.info.firmware_version}"
            )


if __name__ == "__main__":
    _main()