快速参考索引
File |
快捷方式 |
功能 |
|---|---|---|
Open |
Ctrl+O |
加载 ZDF 文件。 .zdf 是包含点云、彩色图像和深度图像数据的原生 Zivid 文件格式。加载ZDF文件。.zdf文件是原生Zivid文件格式，包含了点云、彩色图像和深度图像数据。 |
Save |
Ctrl+S |
将点云、彩色图像和深度图像数据保存到一个ZDF文件中，ZDF文件是原生Zivid文件格式。 |
Export |
Ctrl+E |
将点云数据导出为有序或无序Polygon (PLY)、ASCII (XYZ) 或PointCloud Data (PCD) [1] 格式的文件。 |
Save Color Image |
N/A |
将彩色图像保存为 PNG、BMG 或 JPG 文件格式的文件。 |
Save Depth Map |
N/A |
将彩色深度图保存为 PNG 文件格式的文件。 |
Import Capture Settings |
Ctrl+Shift+I |
将YML文件中保存的捕获设置加载到Zivid Studio。 |
导出 2D 捕获设置 |
Ctrl+Alt+Shift+E |
将 Zivid Studio 中的当前 2D 捕获设置保存到 YML 中的文件中。 |
导出 3D 捕获设置 |
Ctrl+Shift+E |
将 Zivid Studio 中的当前 3D 捕获设置保存到 YML 中的文件中。 |
Exit |
Alt+F4 |
退出Zivid Studio。 |
View |
快捷方式 |
功能 |
|---|---|---|
H |
打开直方图，这是一种用于分析图像像素强度分布的工具。 |
|
Information |
Shift+I |
打开信息面板显示捕获信息，如相机型号、采集时间、捕获时间和使用的设置。可以应用或保存以前捕获的点云的设置。 |
Reset View |
退格键 |
将点云、彩色图像和深度图像视图重置回默认视图。 |
Reset 3D view when opening files |
N/A |
打开文件时启用/禁用3D视图重置。 |
Reset UI Layout |
N/A |
重置Zivid Studio窗口的布局。 |
Enter/Exit Full Screen Mode |
F11 |
在全屏和常规屏幕模式之间切换。 |
Cameras |
快捷方式 |
功能 |
|---|---|---|
All Cameras |
Ctrl+Shift+C |
打开相机菜单来列出并配置所有已发现的相机。 |
Tools |
功能 |
|---|---|
Infield Correction |
打开 现场标定 ，这是一个维护工具，旨在验证和校正 Zivid 相机的尺寸准确度。 |
Help |
功能 |
|---|---|
View Help Online |
Zivid知识库的网址。 |
About Zivid Studio |
有关 Zivid、第三方软件许可证和系统信息的详细信息。 |
功能 |
快捷方式 |
|---|---|
导航到3D视图 |
1 |
导航到彩色图像 |
2 |
导航到深度图 |
3 |
导航到SNR图 |
4 |
导航到法线图 |
5 |
启用/禁用单色（绿色）点云颜色 |
C |
启用/禁用深度图点云颜色 |
D |
在点云中启用/禁用网格 |
M |
将点尺寸变大 |
Ctrl+Alt++ |
将点尺寸变小 |
Ctrl+Alt+- |
Cameras |
功能 |
|---|---|
List all cameras |
打开相机菜单并列出所有相机。 |
Scan for connected cameras |
显示接入PC的所有相机，并按型号和序列号列出。 |
Connect |
连接至下拉菜单选中的相机。Zivid Studio一次仅可以连接到一台相机。 |
Configure this camera |
打开相机菜单并配置所选相机的 IP、子网掩码和模式。 |
Disconnect from active camera |
断开与活动相机的连接。 |
Capture |
快捷方式 |
功能 |
|---|---|---|
2D |
Shift+2 |
切换到 2D 捕获模式。 |
3D |
Shift+3 |
切换到 3D 捕获模式。 |
Assisted Mode |
Shift+M |
切换到辅助捕获模式。 |
Please select a preset… |
N/A |
打开预定义设置列表，列表中的最后一个 |
Max Capture Time (seconds) |
N/A |
辅助捕获模式下的最长捕获时间，单位为秒。 |
Ambient Light Adaptation |
N/A |
设定辅助捕获模式是否启用环境光适应功能，以及适应何种环境光频率。 |
Analyze & Capture |
N/A |
使用Capture Assistant分析场景，然后使用建议的设置进行捕获。 |
Capture |
F5 |
使用选中采集中指定的设置触发单次采集或多次采集HDR，未经勾选的采集将被忽略。 |
Manual Mode |
Shift+M |
切换到手动捕获模式。 |
Live |
Shift+F5 |
触发允许实时查看场景的实时捕获。 |
Stop (Live) |
Esc |
停止可以实时查看场景的实时捕获。 |
Expand all acquisitions |
N/A |
展开所有采集项的设置。 |
Collapse all acquisitions |
N/A |
收起所有采集项的设置。 |
Reset to default |
N/A |
将控制面板重置为默认状态。 |
Setting |
功能 |
|---|---|
在不同的图案模式之间进行选择。 |
|
Reset to default |
将Engine重置为默认值。 |
Setting |
功能 |
|---|---|
有选择地包含或排除捕获的点云中的颜色信息。 |
|
选择投影图案和采样像素的光信号颜色；这会影响点云分辨率。 |
Setting |
功能 |
|---|---|
单张相机图像曝光的持续时间。 |
|
控制通过镜头进入相机传感器的光子数量的开孔。 |
|
LED投影仪发射光子的输出功率（光子数量）。 |
|
放大来自相机传感器的信号。 |
|
Toggle switch |
启用/禁用选定的采集项。 |
Clone acquisition |
添加与所选采集项设置相同的一个新采集项。 |
Delete acquisition |
删除选定的采集项。 |
Add acquisition |
添加与上次采集项设置相同的新采集项。 |
Reset acquisition to default |
将选定的采集项重置为默认值。 |
Setting |
功能 |
|---|---|
在3D中创建和配置一个ROI盒，并移除该盒子以外的点。 |
|
移除用户定义的深度范围之外的点。 |
Setting |
功能 |
|---|---|
从点云中移除漂浮噪点和孤立的聚集噪点。 |
|
通过周围剩余的点使用插值法来填充被错误移除了的点。 |
|
移除或纠正投影图案信噪比较低的点。 |
|
如果与小局部区域内相邻像素的距离大于以mm为单位指定的阈值，滤波器会移除这些点。 |
|
移除受反射影响并因此出错的点。 |
|
对点云执行高斯平滑。 |
|
修正和/或移除受相机镜头模糊影响的点。 |
|
Reset to default |
将过滤器重置为默认状态。 |
Color |
功能 |
|---|---|
Blue color balance |
环境光的色温会影响彩色图像的色彩。可以通过调整蓝色平衡来设置白平衡，使彩色图像看起来更自然。蓝色平衡参数范围在1.0和8.0之间。 |
Green color balance |
环境光的色温会影响彩色图像的色彩。可以通过调整绿色平衡来设置白平衡，使彩色图像看起来更自然。绿色平衡参数范围在1.0和8.0之间。 |
Red color balance |
环境光的色温会影响彩色图像的色彩。可以通过调整红色平衡来设置白平衡，使彩色图像看起来更自然。红色平衡参数范围在1.0和8.0之间。 |
输出的彩色图像可能显得太暗。可通过Gamma调整图像的亮度。 |
|
控制如何计算彩色图像。可设置为Automatic、ToneMapping或UseFirstAcquisition。 |
|
Reset to default |
将蓝色、绿色和红色的颜色平衡设置重置为默认值。 |
Setting |
功能 |
|---|---|
根据所选的重采样模式对点云进行上采样或降采样。 |
版本历史
SDK |
变更 |
|---|---|
2.13.0 |
添加了相机菜单。 |
2.12.0 |
添加了保存深度图的功能。 |