快速参考索引

File下拉选项
File	快捷方式	功能
Open	`Ctrl+O`	加载 ZDF 或 ZFC 文件。ZDF 是原生 Zivid 文件格式，包含点云、彩色图像和深度图像数据。ZFC 是原生 Zivid 文件格式，包含文件相机。
Save	`Ctrl+S`	将点云、彩色图像和深度图像数据保存到一个ZDF文件中，ZDF文件是原生Zivid文件格式。
Export	`Ctrl+E`	将点云数据导出为有序或无序Polygon (PLY)、ASCII (XYZ) 或PointCloud Data (PCD) [1] 格式的文件。
Save Color Image	N/A	将彩色图像保存为 PNG、BMG 或 JPG 文件格式的文件。
Save Depth Map	N/A	将彩色深度图保存为 PNG 文件格式的文件。
Save SNR Map	N/A	将彩色 SNR 图保存为 PNG 文件格式的文件。
Save Normal Map	N/A	将彩色法线图保存为 PNG 文件格式的文件。
Import Capture Settings	`Ctrl+Shift+I`	将YML文件中保存的捕获设置加载到Zivid Studio。
Export Capture Settings	`Ctrl+Shift+E`	将Zivid Studio中的当前捕获设置保存到一个YML文件中。
Exit	`Alt+F4`	退出Zivid Studio。

View下拉选项
View	快捷方式	功能
2D Color Image Histogram	`H`	打开直方图，这是一种用于分析图像像素强度分布的工具。
Information	`Shift+I`	打开信息面板显示捕获信息，如相机型号、采集时间、捕获时间和使用的设置。可以应用或保存以前捕获的点云的设置。
3D Axis Indicator	`Ctrl+Shift+A`	在 3D 视图中显示或隐藏 3D 轴指示器。
Show 4x4 Aruco Markers	`Ctrl+M`	在点云中突出显示 4x4 Aruco 标记。
Reset View	`退格键`	将点云、彩色图像和深度图像视图重置回默认视图。
Reset 3D view when opening files	N/A	打开文件时启用/禁用3D视图重置。
Reset UI Layout	N/A	重置Zivid Studio窗口的布局。
Enter/Exit Full Screen Mode	`F11`	在全屏和常规屏幕模式之间切换。

Cameras下拉选项
Cameras	快捷方式	功能
All Cameras	`Ctrl+Shift+C`	打开相机菜单来列出并配置所有已发现的相机。

Tools下拉选项
Tools	功能
Infield Correction	打开现场标定，这是一个维护工具，旨在验证和校正 Zivid 相机的尺寸准确度。

Help下拉选项
Help	功能
View Help Online	Zivid知识库的网址。
About Zivid Studio	有关 Zivid、第三方软件许可证和系统信息的详细信息。

Camera下拉选项
Cameras	功能
List all cameras	打开相机菜单并列出所有相机。
Scan for connected cameras	显示接入PC的所有相机，并按型号和序列号列出。
Connect	连接至下拉菜单选中的相机。Zivid Studio一次仅可以连接到一台相机。
Configure this camera	打开相机菜单并配置所选相机的 IP、子网掩码和模式。
Disconnect from active camera	断开与活动相机的连接。

Capture选项
Capture	快捷方式	功能
Measure scene lighting conditions	N/A	测量环境光频率。
Reset all settings to default	N/A	将所有设置重置为默认值。
2D	`Shift+1`	切换到 2D 捕获模式。
2D+3D	`Shift+2`	切换到 2D + 3D 捕获模式
3D	`Shift+3`	切换到 3D 捕获模式。
Assisted / Manual Mode	`Shift+M`	在辅助模式和手动模式之间切换。
Please select a preset…	N/A	打开预设参数的列表。
Ambient Light Adaptation	N/A	设定辅助捕获模式是否启用环境光适应功能，以及适应何种环境光频率。
Capture	`F5`	使用指定的设置触发单次捕获。
Live	`Shift+F5`	触发允许实时查看场景的实时捕获。
Stop (Live)	`Esc`	停止可以实时查看场景的实时捕获。
Expand all acquisitions	N/A	展开所有采集项的设置。
Collapse all acquisitions	N/A	收起所有采集项的设置。
Reset to default	N/A	将控制面板重置为默认状态。

Engine选项
Setting	功能
Engine	在不同的图案模式之间进行选择。
Reset to default	将Engine重置为默认值。

Sampling选项
Setting	功能
Color	选择如何对 2D 图像进行颜色采样。
Pixel (2D) / Pixel (3D)	选择子采样因子来缩小二维图像或点云。
Reset to default	Reset the Sampling to the default value.

Acquisition 设置
Setting	功能
Exposure Time (2D) / Exposure Time (3D)	单张相机图像曝光的持续时间。
Aperture (2D) / Aperture (3D)	控制通过镜头进入相机传感器的光子数量的开孔。
Brightness (2D) / Brightness (3D)	LED投影仪发射光子的输出功率（光子数量）。
Gain (2D) / Gain (3D)	放大来自相机传感器的信号。
Checkbox	启用/禁用选定的采集项。
Clone acquisition	添加与所选采集项设置相同的一个新采集项。
Delete acquisition	删除选定的采集项。
Add acquisition	添加与上次采集项设置相同的新采集项。
Reset to default	将选定的采集设置重置为默认值。

Filter选项
Setting	功能
Cluster Filter	从点云中移除漂浮噪点和孤立的聚集噪点。
Hole Repair	通过周围剩余的点使用插值法来填充被错误移除了的点。
Noise Filter	移除或纠正投影图案信噪比较低的点。
Outlier Filter	如果与小局部区域内相邻像素的距离大于以mm为单位指定的阈值，滤波器会移除这些点。
Reflection Filter	移除受反射影响并因此出错的点。
Gaussian Smoothing	对点云执行高斯平滑。
Contrast Distortion	修正和/或移除受相机镜头模糊影响的点。
Reset to default	将过滤器重置为默认状态。

Color选项
Color	功能
Blue color balance	环境光的色温会影响彩色图像的色彩。可以通过调整蓝色平衡来设置白平衡，使彩色图像看起来更自然。蓝色平衡参数范围在1.0和8.0之间。
Green color balance	环境光的色温会影响彩色图像的色彩。可以通过调整绿色平衡来设置白平衡，使彩色图像看起来更自然。绿色平衡参数范围在1.0和8.0之间。
Red color balance	环境光的色温会影响彩色图像的色彩。可以通过调整红色平衡来设置白平衡，使彩色图像看起来更自然。红色平衡参数范围在1.0和8.0之间。
Gamma	输出的彩色图像可能显得太暗。可通过Gamma调整图像的亮度。
Color Mode（颜色模式）	控制如何计算彩色图像。选项包括 Automatic 和 ToneMapping。
Reset to default	将蓝色、绿色和红色的颜色平衡设置重置为默认值。

Resampling 选项
Setting	功能
Resampling Mode	根据所选的重采样模式对点云进行上采样或降采样。
Reset to default	将重采样重置为默认值。

版本历史

SDK	变更
2.14.0	将保存法线图（Normal map）和 SNR 图的功能添加到了File选项，并将 3D 轴指示器（3D Axis Indicator）和 Aruco 标记添加到视图里
2.13.0	添加了相机菜单。
2.12.0	添加了保存深度图的功能。