快速参考索引

File下拉选项
File	快捷方式	功能
Open	`Ctrl`+`O`	加载 ZDF 或 ZFC 文件。ZDF 是原生 Zivid 文件格式，包含点云、彩色图像和深度图像数据。ZFC 是原生 Zivid 文件格式，包含文件相机。
Save	`Ctrl`+`S`	将点云、彩色图像和深度图像数据保存到一个ZDF文件中，ZDF文件是原生Zivid文件格式。
Export	`Ctrl`+`E`	将点云数据导出为有序或无序Polygon (PLY)、ASCII (XYZ) 或PointCloud Data (PCD) [1] 格式的文件。
Save Color Image	N/A	将彩色图像保存为 PNG、BMG 或 JPG 文件格式的文件。
Save Depth Map	N/A	将彩色深度图保存为 PNG 文件格式的文件。
Save SNR Map	N/A	将彩色 SNR 图保存为 PNG 文件格式的文件。
Save Normal Map	N/A	将彩色法线图保存为 PNG 文件格式的文件。
Import Capture Settings	`Ctrl`+`Shift`+`I`	将YML文件中保存的捕获设置加载到Zivid Studio。
Export Capture Settings	`Ctrl`+`Shift`+`E`	将Zivid Studio中的当前捕获设置保存到一个YML文件中。
Preferences	N/A	Open the Preferences menu to configure Zivid Studio settings.
Exit	`Alt`+`F4`	退出Zivid Studio。

View下拉选项
View	快捷方式	功能
2D Color Image Histogram	`H`	打开直方图，这是一种用于分析图像像素强度分布的工具。
Information	`Shift`+`I`	打开信息面板显示捕获信息，如相机型号、采集时间、捕获时间和使用的设置。可以应用或保存以前捕获的点云的设置。
3D Axis Indicator	`Ctrl`+`Shift`+`A`	在 3D 视图中显示或隐藏 3D 轴指示器。
Show 4x4 Aruco Markers	`Ctrl`+`M`	在点云中突出显示 4x4 Aruco 标记。
Reset View	`退格键`	将点云、彩色图像和深度图像视图重置回默认视图。
Reset 3D view when opening files	N/A	打开文件时启用/禁用3D视图重置。
Reset UI Layout	N/A	重置Zivid Studio窗口的布局。
Enter/Exit Full Screen Mode	`F11`	在全屏和常规屏幕模式之间切换。

Cameras下拉选项
Cameras	快捷方式	功能
All Cameras	`Ctrl`+`Shift`+`C`	打开相机菜单来列出并配置所有已发现的相机。

Tools下拉选项
Tools	功能
Infield Correction	打开现场标定，这是一个维护工具，旨在验证和校正 Zivid 相机的尺寸准确度。

Help下拉选项
Help	功能
View Help Online	Zivid知识库的网址。
About Zivid Studio	有关 Zivid、第三方软件许可证和系统信息的详细信息。

键盘快捷键
功能	快捷方式
导航到彩色图像	`1`
导航到3D视图	`2`
导航到深度图	`3`
导航到SNR图	`4`
导航到法线图	`5`
启用/禁用单色（绿色）点云颜色	`C`
启用/禁用深度图点云颜色	`D`
启用/禁用彩虹点云颜色	`R`
Enable/disable SNR point cloud color	`S`
在点云中启用/禁用网格	`M`
将点尺寸变大	`Ctrl`+`Alt`+`+`
将点尺寸变小	`Ctrl`+`Alt`+`-`

Camera下拉选项
Cameras	功能
List all cameras	打开相机菜单并列出所有相机。
Scan for connected cameras	显示接入PC的所有相机，并按型号和序列号列出。
Connect	连接至下拉菜单选中的相机。Zivid Studio一次仅可以连接到一台相机。
Configure this camera	打开相机菜单并配置所选相机的 IP、子网掩码和模式。
Disconnect from active camera	断开与活动相机的连接。

Capture选项
Capture	快捷方式	功能
Measure scene lighting conditions	N/A	测量环境光频率。
Reset all settings to default	N/A	将所有设置重置为默认值。
2D	`Shift`+`1`	切换到 2D 捕获模式。
2D+3D	`Shift`+`2`	切换到 2D + 3D 捕获模式
3D	`Shift`+`3`	切换到 3D 捕获模式。
Assisted / Manual Mode	`Shift`+`M`	在辅助模式和手动模式之间切换。
Please select a preset...	N/A	打开预设参数的列表。
Ambient Light Adaptation	N/A	设定辅助捕获模式是否启用环境光适应功能，以及适应何种环境光频率。
Capture	`F5`	使用指定的设置触发单次捕获。
Live	`Shift`+`F5`	触发允许实时查看场景的实时捕获。
Stop (Live)	`Esc`	停止可以实时查看场景的实时捕获。
Expand all acquisitions	N/A	展开所有采集项的设置。
Collapse all acquisitions	N/A	收起所有采集项的设置。
Reset to default	N/A	将控制面板重置为默认状态。

Engine选项
Setting	功能
Engine	在不同的图案模式之间进行选择。
Reset to default	将Engine重置为默认值。

Sampling选项
Setting	功能
Color	选择如何对 2D 图像进行颜色采样。
Pixel (2D) / Pixel (3D)	选择子采样因子来缩小二维图像或点云。
Reset to default	Reset the Sampling to the default value.

Acquisition 设置
Setting	功能
Exposure Time (2D) / Exposure Time (3D)	单张相机图像曝光的持续时间。
Aperture (2D) / Aperture (3D)	控制通过镜头进入相机传感器的光子数量的开孔。
Brightness (2D) / Brightness (3D)	LED投影仪发射光子的输出功率（光子数量）。
Gain (2D) / Gain (3D)	放大来自相机传感器的信号。
Checkbox	启用/禁用选定的采集项。
Clone acquisition	添加与所选采集项设置相同的一个新采集项。
Delete acquisition	删除选定的采集项。
Add acquisition	添加与上次采集项设置相同的新采集项。
Reset to default	将选定的采集设置重置为默认值。

Filter选项
Setting	功能
Cluster Filter	从点云中移除漂浮噪点和孤立的聚集噪点。
Hole Repair	通过周围剩余的点使用插值法来填充被错误移除了的点。
Noise Filter	移除或纠正投影图案信噪比较低的点。
Outlier Filter	如果与小局部区域内相邻像素的距离大于以mm为单位指定的阈值，滤波器会移除这些点。
Reflection Filter	移除受反射影响并因此出错的点。
Gaussian Smoothing	对点云执行高斯平滑。
Contrast Distortion	修正和/或移除受相机镜头模糊影响的点。
Reset to default	将过滤器重置为默认状态。

Color选项
Color	功能
Blue color balance	环境光的色温会影响彩色图像的色彩。可以通过调整蓝色平衡来设置白平衡，使彩色图像看起来更自然。蓝色平衡参数范围在1.0和8.0之间。
Green color balance	环境光的色温会影响彩色图像的色彩。可以通过调整绿色平衡来设置白平衡，使彩色图像看起来更自然。绿色平衡参数范围在1.0和8.0之间。
Red color balance	环境光的色温会影响彩色图像的色彩。可以通过调整红色平衡来设置白平衡，使彩色图像看起来更自然。红色平衡参数范围在1.0和8.0之间。
Gamma	输出的彩色图像可能显得太暗。可通过Gamma调整图像的亮度。
Color Mode（颜色模式）	控制如何计算彩色图像。选项包括 Automatic 和 ToneMapping。
Reset to default	将蓝色、绿色和红色的颜色平衡设置重置为默认值。

Resampling 选项
Setting	功能
Resampling Mode	根据所选的重采样模式对点云进行上采样或降采样。
Reset to default	将重采样重置为默认值。

版本历史

SDK	变更
2.15.0	Preferences is added to File, export options are added to Export and SNR color map is added to 3D view. Transform is added to the available views to transform the point cloud.
2.14.0	将保存法线图（Normal map）和 SNR 图的功能添加到了File选项，并将 3D 轴指示器（3D Axis Indicator）和 Aruco 标记添加到视图里.
2.13.0	添加了相机菜单。
2.12.0	添加了保存深度图的功能。