Reflection Filter（反射过滤器）

反射过滤器会移除Zivid认为受到反射影响而产生的错误的点。这些点通常在点云中看起来像"幽灵平面"——漂浮在空中的不应该出现的小点区域。

因为Zivid知道它从投影仪发出的信号应该是什么样子，所以可以评估相机读回的数据是否有意义。因此，反射过滤器会尝试移除被认为由于以下原因之一而被篡改的像素：

建议使用以下设定值：

数值	条件
`Enabled::no`	如果场景中没有反射现象，并且您想优化采集时间。
`Enabled::yes`	如果您在检测反光部件或置于光反射性容器内的部件时遇到问题，请打开该过滤器。

反射过滤器有两种模式：全局（默认）和局部。根据所使用的视觉引擎，这两种模式各有优缺点。

Omni

模式	优点
`Mode::global`	较低的曝光时拥有更高的动态范围
`Mode::local`	校正细长和尖锐物体的 3D 数据（有关详细信息，请参阅如何在点云中保留细的或者尖锐的对象）校正投影仪阴影和低信号区域中的 3D 数据

下面的图像突出显示了全局模式的主要优势，即其更高的动态范围，从该场景中闪亮的黑色物体的覆盖范围可以看出。

尽管局部模式的动态范围较小，但可以通过增加曝光时间来弥补，如比较图像所示。

下图说明了本地模式的好处。

Phase / Stripe

模式	优点
`Mode::global`	保留物体的侧面和边缘删除点云中的异常点
`Mode::local`	校正细长和尖锐物体的 3D 数据（有关详细信息，请参阅如何在点云中保留细的或者尖锐的对象）处理时间（最多快三倍，请参阅下面的global（全局）处理时间）

下图突出显示了全局模式的主要优点：物体侧面和边缘的数据更好，异常值更少。

本地模式无法删除的浮点（异常值）通常可以使用聚类过滤器删除。

下图说明了本地模式的好处：保存细而尖的物体上的数据。

反射过滤器（Global模式）在每次3D捕获中会增加以下处理时间：

Omni

使用 Omni 引擎时不会增加额外的处理时间。

Phase / Stripe

版本历史

SDK	变更
2.16.0	反射过滤器的 Local 模式现在可以与 Omni 引擎一起使用。
2.12.0	Stripe Engine 已从实验性功能中移除。反射过滤器的 Local 模式现在速度提高了至多 15%。
2.11.0	反射过滤器的 Local 模式现在可与 Stripe engine一起使用了。
2.7.0	反射过滤器增加了Local模式。旧模式被重命名为Global。
1.4.0	改进了反射过滤器以移除更少好的点。