泛光效应

To deal with blooming, configure 2D capture settings independently, reduce gain/exposure/projector brightness, use HDR capture, change the background material, or adjust the camera angle (see below).

问题

泛光效应 是指当强光（如 Zivid 相机投影仪投射的光经反射回来的光线）照射到成像传感器上并导致过饱和时发生的现象。这会在彩色图像中产生亮点，并在点云中产生缺失数据或伪影。

潜在的解决方案

处理泛光方法有很多种。

独立配置 2D 捕获设置

如果您在 2D 图像中遇到泛光，则可能是因为您没有配置 Settings::Color （在 SDK 2.14 中添加）。在这种情况下，Zivid 软件会使用相同的采集设置来生成点云和彩色图像，无法得到最佳的效果。

为了解决二维图像中的泛光问题，请考虑以下内容。

首先，使用 Settings::Color 配置 2D 采集设置。我们建议从 2D 预设值 开始。如果需要进一步调整，请查看 优化彩色图像 。

小技巧

您可以在 Zivid Studio 中加载旧的 YML 文件，配置 2D 设置，并将设置导出到 YML 文件。

分别进行 2D 和 3D 捕获

使用 capture2D() 进行 2D 捕获。

使用 capture3D() 进行 3D 捕获。

小技巧

您可以对这两个捕获 API 使用相同的 YML 文件/设置对象。

一次性进行 2D 和 3D 捕获

使用 capture2D3D() 执行结合了 2D 和 3D 捕获的单一操作。

备注

If you still experience blooming in the color image, check Adjust 2D capture settings.

如果必须使用已弃用的 camera.capture() API，请确保使用 Settings::Color 明确配置 2D 采集设置。这可确保根据指定的 2D 采集设置生成彩色图像。

调整 2D 捕获设置

如果 Zivid 相机的投影仪导致 2D 图像出现泛光，请调整以下 2D 捕获设置：

• 降低增益。

• 减少曝光时间。

• 降低投影仪亮度。

• 如果你的相机支持，请增大光圈值（f-值）。

使用 HDR 捕获

如果 Zivid 相机的投影仪导致点云出现泛光，请考虑使用多采集 3D HDR。添加一个或多个 3D 采集以捕获过度曝光区域的细节。

点云中出现泛光的场景（单次采集）

同一场景，已消除泛光效果（多次采集 HDR）

更改背景

背景材料可能会显著增加泛光效果。在这种情况下，请用较暗、漫反射、吸收性材料 ( 材料的光学特性 ) 替换明亮且反射性强的背景材料。

会产生泛光效果的白色背景场景，且点云中缺少数据

不会产生泛光现象的黑色背景的相同场景

调整相机角度

改变相机的位置和角度可以减少泛光。避免将相机垂直放置在反射面上。相反，应将其倾斜，以防止投影仪或其他光源的直接反射进入相机。请参见下图右侧。

相机在正上方拍摄时（左）和相机倾斜拍摄时（右）的泛光现象

一个简单的经验法则是将相机安装在感兴趣的区域的前方，然后略微倾斜以获得更好的效果。