集成

Zivid provides integrations for the SDK in several languages and environments. The SDK includes the native languages C++ and C#/.NET. Zivid SDK also provides an optional GenICam producer compatible with HALCON.

HALCON

对于 Windows,请在 Zivid 软件安装期间选中安装 GenICam GenTL Producer 的选项。对于 Ubuntu,请安装单独的 zivid-genicam Debian 包。请参阅 Halcon installation instructions。有关示例和教程,请参阅 HALCON。

其他集成可在 GitHub 上获得。

Python

zivid-python

ROS

zivid-ros

Docker

在容器中运行 Zivid SDK,以实现跨环境的一致部署。请参阅 Docker。

NVIDIA Isaac Sim Extension

Zivid 有一个官方的 Isaac Sim 扩展,可以在 GitHub 上找到:zivid-isaac-sim。有关有哪些功能以及如何使用它的更多信息,请参阅文章 Isaac Sim。

MATLAB

MATLAB 可以通过 .NET 包装器使用 Zivid SDK。有关更多信息,请参阅 MATLAB 。