故障排除

当您在使用Zivid相机遇到问题时，您可以尝试使用本指南进行故障排除。

对于勘误表，请参阅 勘误表 。

安装

• 构建内核失败
• 安装AMD OpenCL驱动程序后系统启动错误
• clinfo不打印任何内容
• OpenCL相关的问题

Hand-Eye Calibration

• Touch Test Unsafe to perform due to Bad Hand-Eye Calibration (Calibration Board Moved or Shifted)
• Touch Test Fails (Poor Robot Positioning Accuracy) after Mild Collision
• Touch Test Fails (Poor Robot Positioning Accuracy) after Good Hand-Eye Calibration (Incorrect TCP)

运行

• Zivid Studio 中未找到相机
• HALCON和GenICam的安装问题
• 无法从文件加载图像帧
• 调试示例时无法从文件加载图像帧
• .NET中的内存泄漏
• Zivid Application的内存泄漏问题
• 连接问题和超时，以及变化的 Zivid 相机的捕获速度
• OpenGL的问题：GL_INVALID_OPERATION
• 未知的 IP 配置
• 未能检测到Zivid标定板
• 重置按钮无法重置网络配置
• Failed to execute pipeline的错误
• 相机连接时间较长
• 无法获取或应用网络配置
• 在 Windows 上使用 NVIDIA GPU 时捕获时间不稳定的问题

视觉

• 对比度失真伪像
• 图像模糊
• 彩虹图案模糊
• 光晕
• 颜色不一致（随机色调）
• HDR 色彩不一致
• 颜色不一致（环境光变化）
• 相互反射产生的波纹现象
• 环境光干扰产生的波纹
• 如何在点云中保留细的或者尖锐的对象
• 相同的相机、设置和场景获得了不同的点云
• 更新Zivid SDK后2D彩色图像颜色不一致
• 2D 边缘检测不良