故障排除
当您在使用 Zivid 相机遇到问题时，您可以尝试使用本指南进行故障排除。
对于勘误表，请参阅 勘误表 。
安装
运行
- Zivid Studio 中未找到相机
- 相机在运行期间反复断开连接或重启
- HALCON 和 GenICam 的安装问题
- 无法从文件加载图像帧
- 调试示例时无法从文件加载图像帧
- .NET 中的内存泄漏
- Zivid Application 的内存泄漏问题
- 连接问题和超时，以及变化的 Zivid 相机的捕获速度
- OpenGL 的问题：GL_INVALID_OPERATION
- 未知的 IP 配置
- 未能检测到 Zivid 标定板
- 重置按钮无法重置网络配置
- Failed to execute pipeline 的错误
- 相机连接时间较长
- 无法获取或应用网络配置
- 在 Windows 上使用 NVIDIA GPU 时捕获时间不稳定的问题
- 操作系统错误：[WinError 127] 找不到指定的程序
视觉
手眼标定
- 手眼标定良好（TCP 不正确），但触碰测试失败（机器人定位精度差）
- 轻微碰撞后触碰测试失败（机器人定位精度差）
- 由于手眼标定不佳（标定板移动或移位），无法安全执行触碰测试。
- 由于手眼标定不佳（单位使用了米而不是毫米），触碰测试不安全。
- 由于手眼标定不佳，触碰测试不安全（数据集仅包含平移变化）。
- 由于手眼标定不佳（旋转约定错误），触碰测试不安全。
- 由于手眼标定不佳（手眼配置错误），触碰测试不安全。
- 手眼标定结果不理想（手动输入机器人位姿时出错）
- 手眼标定结果不理想（机械臂上的支架松动或下垂）
- 手眼标定结果不理想（机器人标定不良：DH 参数）
- 手眼标定结果不理想（机器人零点校准/主校准不佳）
- 手眼标定结果不理想（尺寸精度差）
- 手眼标定结果不理想（相机超出工作距离）
- 手眼标定结果不理想（标定板松动、下垂或振动）
- 不满意的 Hand-Eye Calibration（手眼标定）结果（多标记 ArUco 目标：平移良好，旋转为 NaN 或极端值）
物理事故 / 损坏