图像模糊

问题

The 2D color image is blurry, usually because the camera is out of focus or image areas are oversaturated.

彩色图像失焦 彩色图像失焦
彩色图像清晰对焦 彩色图像清晰对焦

潜在原因

导致图像模糊的原因主要有两个。

是什么导致了这种效果?

模糊效应是指光从光过多的区域 渗出 到光较弱的区域的现象。实际发生的情况是,应该以一个像素为中心的光(光子)被散射到相邻的像素,反之亦然。这会降低给定像素处的信号强度,来自相邻像素的入射光会增加噪声。这导致较低的 SNR值 (信噪比)。 SNR 描述了 Zivid 读取该像素的投影信号的能力。

像素渗入相邻像素

潜在解决方案

失焦

按照以下步骤确保相机对焦:

检查最佳范围

将相机放置在建议的工作距离内。

验证景深:

景深取决于光圈设置。如果你的相机支持可变光圈,请确保景深足够宽,能够覆盖整个场景。

如需帮助,请参阅 计算 FOV 和成像距离 和 焦深 等指南。

过饱和区域

光线太强会导致某些区域丢失细节。要解决此问题,请查看 2D 图像以识别任何过饱和点。

减少曝光时间:

缩短传感器收集光信号的时间。

降低光圈设置:

如果你的相机支持可变光圈,这将减少进入相机的光量。

想象一下像素就像水桶。如果它们因光子过多而溢出,多余的光子就会溢出到附近的像素中,从而产生模糊效果。调整采集设置以防止这种情况发生。