Control Panel
The control panel is located on the right side of Zivid Studio. It contains three main sections:
Cameras
Capture
Settings and Filters
Cameras
This section is used to scan for, configure, connect to, and disconnect from available cameras.
Cameras |
Function |
|---|---|
List all cameras |
Open the Cameras menu and list all cameras. |
Scan for connected cameras |
PC에 연결된 모든 카메라를 표시하고 모델 및 일련 번호별로 나열합니다. |
Connect |
드롭다운 메뉴에서 선택한 카메라에 연결합니다. Zivid Studio는 한 번에 하나의 카메라에 연결할 수 있습니다. |
Configure this camera |
Open the Cameras menu and configure the IP, subnet mask and mode of the selected camera. |
Disconnect from active camera |
활성 카메라에서 연결을 끊습니다. |
참고
여러 대의 카메라가 물리적으로 연결된 경우 이 섹션에 모두 표시됩니다. 그러나 Zivid Studio는 한 번에 단일 카메라와의 연결 설정만 지원합니다. Zivid Studio를 사용하여 여러 대의 카메라로 캡처하려면 Zivid Studio의 다른 인스턴스를 시작하십시오.
Firmware Update
Each SDK version is matched with camera firmware, and the SDK will make sure that the camera runs compatible firmware. When Zivid Studio connects to a camera, it will check whether the camera has matching firmware. If the firmware does not match, you will get prompted to update the firmware on your camera. Read more about Firmware Update.
Capture
이 섹션은 3D 및 2D 이미지를 캡처하는 데 사용됩니다. 여기에서 카메라 설정을 제어하고 구성할 수 있습니다. 이 섹션에는 두 가지 모드가 있습니다.
3D capture
2D capture
3D capture
3D 캡처에는 두 가지 모드가 있습니다.
Assisted Mode
Manual Mode
Assisted Mode
지원 모드는 다음과 같습니다.
Presets
Auto (Scene analysis)
Presets
이 모드는 사용하기 가장 쉽습니다.
Zivid SDK의 일부는 사전 조정된 설정 세트인 Presets 설정입니다. 이 Presets 설정은 카메라 파라미터 조정을 단순화하는 데 목적이 있으며 Capture Assistant 의 대안입니다. Capture Assistant는 시간 예산에 따라 모든 장면에 대한 노출 설정을 최적화하려고 시도하지만 Presets 설정은 다음 범주에 맞게 특별히 조정됩니다.
Consumer Goods
Parcels
Manufacturing
Inspection
각 범주 내에서 다양한 Presets 설정을 찾을 수 있습니다. 이들은 장면 복잡성, 작동 거리 또는 그 안에 있는 객체의 일반적인 유형의 재료 속성으로 구분됩니다. 카메라마다 일반적으로 사용되는 용도에 따라 다른 Presets 설정이 있습니다.
At the bottom of this page you will also find ambient light adapted presets and presets for Halcon.
Presets을 선택하면 주변 조명 적응을 선택할 수 있습니다.
참고
주변광 적응은 획득 및 캡처 시간을 늘릴 수 있습니다. 기본 프리셋은 주변광 주파수에도 적응하지 않습니다.
자세한 내용은 Presets 를 확인하십시오.
Auto (Scene analysis)
이 모드는 사용하기도 매우 쉽습니다.
Max Capture Time 을 설정합니다.
Analyze & Capture 를 클릭합니다.
그러면 카메라가 장면을 분석하고 장면의 dynamic range를 가능한 한 많이 커버하는 데 필요한 카메라 설정을 출력하도록 트리거합니다. 그 직후 카메라는 이러한 설정을 사용하여 두 번째 캡처를 수행합니다.
Capture performs a capture with the settings suggested by the assisted capture, without additional scene analysis.
Ambient Light Adaptation is used when ambient light (AC powered) is mixed with the camera’s projector. Select your power grid frequency from the drop-down menu:
60 Hz is typically used in Japan, Americas, Taiwan, South Korea, and the Philippines.
50 Hz is typically used elsewhere.
Acquisition 및 filter 설정은 카메라 캡처 후 “Capture” 섹션의 오른쪽에 나타납니다.
Manual Mode
manual 모드에서 사용자는 모든 설정과 필터를 수동으로 구성해야 합니다.
Capture and Live
Capture 버튼은 지정된 설정으로 단일 획득 또는 다중 획득 HDR을 캡처한 다음 표시됩니다.
Live 버튼을 누르면 실시간으로 장면을 볼 수 있는 연속 캡처가 실행됩니다.
HDR(High Dynamic Range) 장면의 경우 다중 획득 HDR을 사용해야 합니다. 이 모드에서 카메라는 획득당 하나의 이미지를 캡처합니다. 캡처된 각 이미지는 특정 획득에 대해 구성된 설정을 사용합니다. 그런 다음 이러한 이미지는 하나의 고품질 HDR 프레임으로 자동 병합됩니다.
manual 모드를 선택하면 Add Acquisition 버튼을 클릭하여 추가 획득을 추가할 수 있습니다. 기본적으로 추가된 각각의 새 획득은 이전 획득의 설정을 복사하여 사용합니다. 해당 획득 옆에 있는 세 개의 점을 클릭한 다음 Clone 을 클릭하여 특정 획득을 복제할 수 있습니다. 동일한 메뉴를 사용하여 획득 설정을 재설정하거나 개별 획득을 삭제합니다. 각 획득 옆의 Checkbox를 통해 해당 획득을 비활성화하거나 활성화할 수 있습니다.
Capture 버튼을 클릭하여 지정된 획득 설정으로 이미지를 캡처합니다. 확인되지 않은 획득은 캡처에서 무시됩니다.
You can also use the Assisted mode to get suggested settings, and then switch to the Manual mode to fine-tune these settings manually. For more information about the settings panel see Settings and Filters.
2D Capture
2D 캡처에는 사용자가 2D 캡처 설정을 수동으로 구성하는 수동 모드만 있습니다.
Capture and Live
Capture 버튼은 지정된 설정으로 단일 획득을 캡처한 다음 표시됩니다.
Live 버튼을 누르면 실시간으로 장면을 볼 수 있는 연속 캡처가 실행됩니다.
Settings and Filters
여기에 나열된 모든 설정과 필터는 3D 캡처에 적용됩니다. 획득 설정은 2D 캡처에도 사용됩니다. 2D 캡처에는 사용 가능한 필터가 없습니다. 2D 캡처에도 사용 가능한 기타 설정이 있습니다.
Engine (only 3D)
Vision Engine은 포인트 클라우드 계산의 중추입니다. pattern projecting , imaging 및 투영된 패턴의 이미지 처리를 제어하여 최종 3D 포인트 클라우드를 생성합니다.
Options |
Function |
|---|---|
다양한 프로젝터 패턴 중에서 선택합니다. |
|
Reset to default |
Engine을 기본값으로 재설정합니다. |
자세한 내용은 Vision Engine 를 확인하십시오.
Sampling
Setting |
Function |
|---|---|
색상 (3D만 해당) |
포인트 클라우드에서 캡처된 색상 정보를 선택적으로 포함하거나 제외합니다. |
투영된 패턴과 샘플링된 픽셀의 밝은 색상을 선택합니다. 이는 포인트 클라우드 해상도에 영향을 미칩니다. |
자세한 내용은 Sampling 확인하세요.
Exposure Settings
Setting |
Function |
|---|---|
단일 카메라 이미지가 빛에 노출되는 시간입니다. |
|
렌즈를 통해 카메라 센서로 들어오는 빛의 양을 제어하는 개구부의 크기입니다. |
|
LED 프로젝터에서 방출되는 출력 전력(빛의 양)입니다. |
|
카메라 센서의 신호 증폭을 의미합니다. |
설정을 조정하는 방법을 알아보려면 Capturing High Quality Point Clouds 을 확인하십시오.
Region Of Interest (only 3D)
Setting |
Function |
|---|---|
3D에서 상자를 생성 및 구성하고 상자 외부의 점을 제거(NaN으로 변환)합니다. |
|
사용자 정의 깊이 범위(Z값) 밖의 점을 제거합니다. |
자세한 내용은 Region of Interest 을 확인하십시오.
Filters (only 3D)
Setting |
Function |
|---|---|
포인트 클라우드에서 Floating 포인트들과 작은 클러스터를 제거합니다. |
|
포인트들의 사이를 보간하여 제거된 포인트들을 채웁니다. |
|
투영된 패턴 신호 대 잡음비가 낮은 지점을 제거하거나 수정합니다. |
|
작은 로컬 영역 내에서 인접 픽셀까지의 거리가 mm로 지정된 임계값보다 큰 경우 포인트를 제거합니다. |
|
반사의 영향을 받아 잘못된 포인트를 제거합니다. |
|
포인트 클라우드에서 가우스 평활화를 수행합니다. |
|
카메라 렌즈에서 흐려짐의 영향을 받는 포인트를 수정 및 제거합니다. |
필터를 조정하는 방법을 알아보려면 Capturing High Quality Point Clouds 를 확인하십시오.
Color
Setting |
Function |
|---|---|
주변광의 색온도는 컬러 이미지의 모양에 영향을 줍니다. 색상 이미지가 자연스럽게 보이도록 파란색, 녹색 및 빨간색 색상 균형을 조정합니다. |
|
출력 컬러 이미지가 너무 어둡게 나타날 수 있습니다. 컬러 이미지의 밝기를 조정합니다. |
|
색상 모드 (3D만 해당) |
컬러 이미지가 계산되는 방식을 제어합니다. 옵션은 Automatic, ToneMapping 또는 UseFirstAcquisition입니다. |
색상 설정을 조정하는 방법을 알아보려면 Optimizing Color Image 과 Adjusting Color Balance 을 확인하십시오.
Diagnostics (only 3D)
diagnostics setting 은 추가 Diagnostics 정보를 수집하는 데 사용됩니다. 캡처에서 이 설정이 활성화되면 추가 데이터가 .zdf 파일에 저장됩니다. Zivid 지원팀에 문제를 전달할 때만 활성화하는 것이 좋습니다.
조심
Diagnostics은 캡처 시간, RAM 사용량 및 .zdf 파일의 크기를 늘립니다.
Continue reading about Zivid Studio in Available Views.
Version History
SDK |
Changes |
|---|---|
2.12.0 |
2D 설정이 3D 설정의 하위 집합임을 명확히 하기 위해 페이지를 재구성했습니다. |