Control Panel

제어판은 Zivid Studio의 오른쪽에 있습니다. 여기에는 세 가지 주요 섹션이 포함되어 있습니다.

Cameras
Capture
Settings

Cameras 

이 섹션은 사용 가능한 카메라를 검색하고, 구성하고, 연결하고, 연결을 해제하는 데 사용됩니다.

카메라 드롭다운 옵션
Cameras	Function
List all cameras	카메라 메뉴를 열고 모든 카메라를 나열합니다.
Scan for connected cameras	PC에 연결된 모든 카메라를 표시하고 모델 및 일련 번호별로 나열합니다.
Connect	드롭다운 메뉴에서 선택한 카메라에 연결합니다. Zivid Studio는 한 번에 하나의 카메라에 연결할 수 있습니다.
Configure this camera	카메라 메뉴를 열고 선택한 카메라의 IP, 서브넷 마스크 및 모드를 구성합니다.
Disconnect from active camera	연결된 카메라와의 연결을 끊습니다.

참고

여러 대의 카메라가 물리적으로 연결된 경우 이 섹션에 모두 표시됩니다. 그러나 Zivid Studio는 한 번에 단일 카메라와의 연결 설정만 지원합니다. Zivid Studio를 사용하여 여러 대의 카메라로 캡처하려면 Zivid Studio의 다른 인스턴스를 시작하십시오.

Each SDK version is matched with camera firmware, and the SDK will make sure that the camera runs compatible firmware. When Zivid Studio connects to a camera, it will check whether the camera has matching firmware. If the firmware does not match, you will get prompted to update the firmware on your camera.

Capture 

This section is used to capture 3D and 2D images. Here you can control and configure the camera settings. This section has three modes:

2D capture
2D + 3D capture
3D capture

A 3D capture triggers the camera to capture a 3D point cloud without color information, while a 2D capture triggers the camera to capture a 2D image with or without color information. A 2D + 3D capture triggers the camera to capture both a 3D point cloud and a 2D image.

Each capture has two modes:

Assisted Mode
Manual Mode

Assisted Mode 

In the assisted mode you can select from a list of predefined settings from the Presets. This is the recommended way to capture 2D and 3D images. The presets are specifically tuned for the following categories:

Consumer Goods
Parcels
Manufacturing
Inspection

Choose the category that best applies to your usage. This will then configure the camera settings for you based on the selected preset. Note that not all categories are available for all camera models. You can view and modify the selected settings in the Manual Mode.

Once a preset is selected, the ambient light adaptation can be chosen.

../../_images/control_panel_presets_ambient_light_frequency.png

참고

주변광 적응은 획득 및 캡처 시간을 늘릴 수 있습니다. 기본 프리셋은 주변광 주파수에도 적응하지 않습니다.

Capture and Live

The Capture button triggers a single capture with the specified settings, which is then displayed.
Live 버튼을 누르면 실시간으로 장면을 볼 수 있는 연속 캡처가 실행됩니다.

Manual Mode 

In the manual mode you must configure all settings manually. For more information about the settings panel, see 2D Settings and 3D Settings below.

2D Settings 

Sampling 

Sampling Options
Setting	Function
Color	Choose how to sample colors for the 2D image.
Pixel	Choose the subsampling factor to downscale 2D image.

Check Sampling (2D) to learn more.

Acquisition Settings 

Acquisition Settings
Setting	Function
Exposure Time	단일 카메라 이미지가 빛에 노출되는 시간입니다.
Aperture	렌즈를 통해 카메라 센서로 들어오는 빛의 양을 제어하는 개구부의 크기입니다.
Brightness	LED 프로젝터에서 방출되는 출력 전력(빛의 양)입니다.
Gain	카메라 센서의 신호 증폭을 의미합니다.

Color Balance and Gamma 

Color Options
Setting	Function
Balance	주변광의 색온도는 컬러 이미지의 모양에 영향을 줍니다. 색상 이미지가 자연스럽게 보이도록 파란색, 녹색 및 빨간색 색상 균형을 조정합니다.
Gamma	출력 컬러 이미지가 너무 어둡게 나타날 수 있습니다. 컬러 이미지의 밝기를 조정합니다.
Color Mode	Control how the color image is computed. The options are Automatic and ToneMapping.

색상 설정을 조정하는 방법을 알아보려면 Optimizing Color Image 과 Adjusting Color Balance 을 확인하십시오.

3D Settings 

Engine 

Vision Engine은 포인트 클라우드 계산의 중추입니다. pattern projecting , imaging 및 투영된 패턴의 이미지 처리를 제어하여 최종 3D 포인트 클라우드를 생성합니다.

Engine Options
Setting	Function
Engine	다양한 프로젝터 패턴 중에서 선택합니다.

자세한 내용은 Vision Engine 를 확인하십시오.

Sampling 

Sampling Options
Setting	Function
Pixel	Choose the subsampling factor to downscale the point cloud.

자세한 내용은 Sampling (3D) 확인하세요.

Acquisition Settings 

Acquisition Settings
Setting	Function
Exposure Time	단일 카메라 이미지가 빛에 노출되는 시간입니다.
Aperture	렌즈를 통해 카메라 센서로 들어오는 빛의 양을 제어하는 개구부의 크기입니다.
Brightness	LED 프로젝터에서 방출되는 출력 전력(빛의 양)입니다.
Gain	카메라 센서의 신호 증폭을 의미합니다.

You can add multiple acquisitions within a capture by clicking the + button. This will allow you to capture the same scene with different exposure settings in an HDR capture, which can be useful for scenes with high dynamic range.

To learn how to tune exposure settings check Capturing High Quality Point Clouds.

Region Of Interest 

Region of Interest Options
Setting	Function
Box	3D에서 상자를 생성 및 구성하고 상자 외부의 점을 제거(NaN으로 변환)합니다.
Depth	사용자 정의 깊이 범위(Z값) 밖의 점을 제거합니다.

자세한 내용은 Region of Interest 을 확인하십시오.

Filters 

Filter Options
Setting	Function
Cluster Filter	포인트 클라우드에서 Floating 포인트들과 작은 클러스터를 제거합니다.
Hole Repair	포인트들의 사이를 보간하여 제거된 포인트들을 채웁니다.
Noise Filter	투영된 패턴 신호 대 잡음비가 낮은 지점을 제거하거나 수정합니다.
Outlier Filter	작은 로컬 영역 내에서 인접 픽셀까지의 거리가 mm로 지정된 임계값보다 큰 경우 포인트를 제거합니다.
Reflection Filter	반사의 영향을 받아 잘못된 포인트를 제거합니다.
Gaussian Smoothing	포인트 클라우드에서 가우스 평활화를 수행합니다.
Contrast Distortion	카메라 렌즈에서 흐려짐의 영향을 받는 포인트를 수정 및 제거합니다.

필터를 조정하는 방법을 알아보려면 Capturing High Quality Point Clouds 를 확인하십시오.

Resampling 

Resampling Options
Setting	Function
Mode	Reduce or increase the number of points in the point cloud.

To learn more about resampling check Resampling.

Diagnostics 

diagnostics setting 은 추가 Diagnostics 정보를 수집하는 데 사용됩니다. 캡처에서 이 설정이 활성화되면 추가 데이터가 .zdf 파일에 저장됩니다. Zivid 지원팀에 문제를 전달할 때만 활성화하는 것이 좋습니다.

조심

Diagnostics은 캡처 시간, RAM 사용량 및 .zdf 파일의 크기를 늘립니다.

Continue reading about Zivid Studio in Available Views.

Version History 

SDK	Changes
2.14.0	Reorganized with 2D, 3D and 2D+3D captures.
2.12.0	2D 설정이 3D 설정의 하위 집합임을 명확히 하기 위해 페이지를 재구성했습니다.