Vision Engine
Vision Engine은 포인트 클라우드 계산의 핵심입니다. pattern projecting 의 이미지 투영, 이미징 및 처리를 제어하여 최종 3D 포인트 클라우드를 생성합니다.
일부 도전적인 장면(예: 상호 반사에 취약한 반짝이는 금속 물체)은 일반적인 장면(예: 소비재)과 비교하여 좋은 포인트 클라우드를 획득하기 위해 다른 처리가 필요할 수 있습니다. 각 특정 장면에서 카메라를 최대한 활용하려면 올바른 Vision Engine을 사용해야 합니다.
Omni Engine
참고
옴니 엔진은 Zivid 2+에서만 사용할 수 있습니다.
Omni Engine은 극단적인 정반사 및 투명 객체가 있는 장면을 포함하여 모든 장면 에서 뛰어난 포인트 클라우드 품질을 위해 제작되었습니다. Stripe Engine과 동일하게 품질을 위해 속도를 절충합니다. 따라서 Omni Engine은 Piece Picking 과 같은 애플리케이션에 적합합니다.
Sage Engine
참고
The Sage Engine is only available for Zivid 2+ MR130, MR60, and LR110.
The Sage Engine is built for exceptional point cloud quality in scenes with highly specular reflective objects and bins. While the capture time with the Sage Engine is the longest, it is the best vision engine for handling reflection artifacts, providing high-confidence 3D data. This makes the engine suitable for factory automation, manufacturing, bin picking and inspection applications.
Stripe Engine
The Stripe Engine is the default Vision Engine for Zivid 2+. It is built for exceptional point cloud quality in scenes with specular reflective objects. The Stripe Engine has a high dynamic range and thus provides great point cloud coverage. This makes the engine suitable for applications such as factory automation, manufacturing and bin picking.
Phase Engine
Phase Engine은 Zivid 2의 기본 비전 엔진입니다. 빠르고 좋은 포인트 클라우드를 제공하며 품질과 속도 사이에서 적절한 절충안을 제공합니다. Phase Engine은 확산, 불투명 및 약간의 반사성 물체에 권장되며 소포 인도 와 같은 물류 분야의 응용 분야에 적합합니다.
Version History
SDK |
Changes |
|---|---|
2.14.0 |
Added support for Sage Engine for Zivid 2+ MR130, MR60, and LR110. |
2.12.0 |
Stripe 및 Omni 엔진이 실험에서 제거되었습니다. |
2.10.0 |
Zivid 2+ 및 Omni Engine에 대한 지원이 추가되었습니다. |
2.6.0 |
Stripe engine 성능은 NVIDIA GPU를 사용하여 측정했을 때 5%에서 15% 사이에서 향상되었습니다. 빠른 CPU와 느린 GPU(예: Intel integrated GPU)를 사용하면 2.5와 비교하여 성능이 거의 같거나 약간 낮아집니다(1%~5% 저하). |
2.5.0 |
Stripe engine 성능이 2~10% 향상되었습니다. |
2.4.0 |
Zivid 2에 Stripe engine 지원이 추가되었습니다. |
2.3.0 |
Stripe engine 속도가 향상되어 획득당 약 100ms입니다. |
2.2.0 |
Stripe Vision Engine API가 추가되었습니다. 기존 및 기본 Vision Engine의 이름은 Phase입니다. |