Reflection Filter

반사 필터는 Zivid가 반사의 영향을 받아 잘못된 것으로 간주하는 포인트를 제거합니다. 이들은 일반적으로 포인트 클라우드에서 “고스트 평면” 으로 표시됩니다. 즉, 거기에 있어서는 안 되는 공중에 떠 있는 포인트의 작은 영역입니다.

Zivid는 프로젝터에서 보내는 신호가 어떻게 생겼는지 알고 있습니다. 이러한 이유로 카메라가 다시 읽어온 데이터가 의미가 있는지 여부를 평가할 수 있습니다. 따라서 반사 필터는 다음 중 하나로 인해 변조된 것으로 간주되는 픽셀을 삭제하려고 시도합니다.

Interreflections
Excessive movements in the scene
Alternating alien light sources
- 예를 들어 같은 장면에 동시에 투사되는 서로 다른 Zivid 3D 카메라 사이의 간섭입니다.

다음 값을 사용해야 합니다.

Value	Condition
`Enabled::no`	장면이 반사되지 않는다는 것을 알고 있고 획득 시간을 최적화하려는 경우입니다.
`Enabled::yes`	반사 또는 반사 용기 내부에 있는 부품을 감지하는 데 문제가 있는 경우 켜십시오.

반사 필터에는 Global(기본값) 모드와 Local 모드, 두 가지 모드가 있습니다. 이 모드들은 사용하는 비전 엔진에 따라 각기 다른 장단점을 가지고 있습니다.

Omni

Mode	Pros
`Mode::global`	낮은 노출로 더 높은 동적 범위
`Mode::local`	얇고 뾰족한 물체의 3D 데이터 수정(자세한 내용은 How to preserve Thin and Pointy Objects in the Point Cloud 참조) 프로젝터 그림자와 저신호 영역의 3D 데이터 수정

아래 이미지는 글로벌 모드의 주요 장점인 더 높은 다이내믹 레인지를 강조하고 있으며, 이는 이 장면에서 빛나는 검은색 물체에 대한 적용 범위에서 볼 수 있습니다.

로컬 모드는 동적 범위가 감소하지만, 비교 이미지에서 볼 수 있듯이 노출 시간을 늘리면 이를 보상할 수 있습니다.

아래 이미지는 로컬 모드의 이점을 보여줍니다.

Phase / Stripe

Mode	Pros
`Mode::global`	물체의 측면과 가장자리 보존 포인트 클라우드에서 Outlier 포인트 제거
`Mode::local`	얇고 뾰족한 물체의 3D 데이터 수정(자세한 내용은 How to preserve Thin and Pointy Objects in the Point Cloud 참조) Processing time (최대 3배 빠름, 아래의 Global processing time 참조)

아래 이미지는 글로벌 모드의 주요 장점을 강조합니다. 즉, 객체 측면과 가장자리에 대한 데이터가 더 좋고 Outlier가 적습니다.

로컬 모드에서 제거할 수 없는 떠 다니는 포인트들(Outlier)은 일반적으로 Cluster Filter 를 통해 제거됩니다.

아래 이미지는 로컬 모드의 이점을 보여줍니다. 얇고 뾰족한 물체의 데이터를 보존합니다.

반사 필터 (Global mode)는 3D 캡처당 다음 처리 시간을 추가합니다.

Omni

Omni 엔진을 사용하면 추가적인 처리 시간이 발생하지 않습니다.

Phase / Stripe

Version History

SDK	Changes
2.16.0	반사 필터 로컬(Local) 모드를 이제 Omni 엔진과 함께 사용할 수 있습니다.
2.12.0	Stripe 엔진이 실험 단계에서 제외되었습니다. 반사 필터 로컬(Local) 모드가 최대 15% 더 빨라졌습니다.
2.11.0	이제 Stripe 엔진에서 반사 필터 로컬(Local) 모드를 사용할 수 있습니다.
2.7.0	반사 필터 로컬(Local) 모드라는 새 모드로 업데이트되었습니다. 이전 모드는 글로벌(Global) 모드로 이름이 변경되었습니다.
1.4.0	반사 필터가 개선되어 좋은 포인트들을 더 적게 제거합니다.