Reflection Filter

반사 필터는 Zivid가 반사의 영향을 받아 잘못된 것으로 간주하는 포인트를 제거합니다. 이들은 일반적으로 포인트 클라우드에서 “고스트 평면” 으로 표시됩니다. 즉, 거기에 있어서는 안 되는 공중에 떠 있는 포인트의 작은 영역입니다.

Zivid는 프로젝터에서 보내는 신호가 어떻게 생겼는지 알고 있습니다. 이러한 이유로 카메라가 다시 읽어온 데이터가 의미가 있는지 여부를 평가할 수 있습니다. 따라서 반사 필터는 다음 중 하나로 인해 변조된 것으로 간주되는 픽셀을 삭제하려고 시도합니다.

• Interreflections

• Excessive movements in the scene

• Alternating alien light sources

  • 예를 들어 같은 장면에 동시에 투사되는 서로 다른 Zivid 3D 카메라 사이의 간섭입니다.

참고

반사 필터를 활성화하면 획득당 특정 처리 시간이 추가됩니다. 아래를 참조하십시오.

다음 값을 사용해야 합니다.

Value	Condition
Enabled::no	장면이 반사되지 않는다는 것을 알고 있고 획득 시간을 최적화하려는 경우입니다.
Enabled::yes	반사 또는 반사 용기 내부에 있는 부품을 감지하는 데 문제가 있는 경우 켜십시오.

반사 필터에는 Global(기본값) 및 Local의 두 가지 모드가 있습니다.

Mode	Pros
Mode::local	고스트 플레인 및 하이라이트와 같은 반사 아티팩트 제거(아래 이미지 참조)합니다. 얇고 뾰족한 물체에 대한 3D 데이터를 보존합니다. (아래 이미지 참조하고 자세한 내용은 How to preserve Thin and Pointy Objects in the Point Cloud 에서 확인하십시오.) Processing time (최대 3배 빠름, 아래 global processing time 참조)
Mode::global	포인트 클라우드에서 이상점 제거(아래 이미지 참조) 개체의 가장자리 유지합니다.

Reflection Filter disabled (ghost plane)	Reflection Filter enabled - Global mode (smaller ghost plane)	Reflection Filter enabled - Local mode (no ghost plane)

Reflection Filter - Global mode (no data on thin objects)	Reflection Filter - Local mode (data preserved on thin objects)

Reflection Filter - Global mode (no data on pointy objects)	Reflection Filter - Local mode (data preserved on pointy objects)

Reflection Filter - Global mode (less outliers)	Reflection Filter - Local mode (more outliers)

힌트

반사 필터의 Local 모드는 고립된 floating 포인트들을 남길 수 있습니다. 이것은 Cluster Filter 에 의해 보상할 수 있는 것입니다.

반사 필터(Global mode)는 3D 캡처당 다음 처리 시간을 추가합니다.

Version History

SDK	Changes
2.12.0	Stripe Engine removed from experimental. Reflection filter mode Local is now up to 15% faster.
2.11.0	Reflection filter mode Local can now be used with the Stripe engine.
2.7.0	반사 필터가 Local이라는 새 모드로 업데이트되었습니다. 이전 모드는 Global로 이름이 변경되었습니다.
1.4.0	반사 필터가 개선되어 좋은 포인트들을 더 적게 제거합니다.