Available Views

Zivid Studio 하단에는 5개의 뷰가 있습니다. 이러한 보기에는 다음 기능이 표시됩니다.

The point cloud(포인트 클라우드)
The color image(컬러 이미지)
The depth map(깊이 맵)
The SNR map(SNR 맵)
The normal map(노멀 맵)

보기 모드를 전환은 다음 중 하나의 방법으로 수행할 수 있습니다.

1 ~ 5 의 키보드 단축키를 사용합니다.
GUI 하단에서 있는 썸네일을 클릭하여 수동으로 변경합니다.
왼쪽 상단의 드롭다운 메뉴에서 선택합니다.

Each view has its own set of drop-down menus in the top left corner with different functionalities to explore.

../../_images/zivid-studio-guide-views.png

Point Cloud

이 보기에서는 3D 캡처 후 또는 ZDF 파일을 로드한 후의 장면의 포인트 클라우드가 표시됩니다.

마우스 왼쪽 버튼을 사용하여 포인트 클라우드를 회전합니다.
마우스 오른쪽 버튼을 사용하여 이동합니다.
마우스 휠을 굴리거나 마우스 가운데 버튼을 누른 다음 마우스를 끌어 확대 또는 축소합니다.

../../_images/studio-status-bar-pointcloud.png

Turning color (C, D, R and S) and mesh (M) on and off in this view helps evaluate the point cloud quality.

Other functionalities that affect the visualization of the point cloud are found in the top left drop-down menus:

The point size can be adjusted, which can be helpful for inspecting areas where textures are important.
A transform can be applied to the point cloud to transform all points from the camera’s coordinate system to a chosen one. This can be useful when combined with different color modes to inspect the point cloud. You can either load a transform from file, or set it with the Region Of Interest. Note that this will affect the Depth and Normals views as well, as they are relative to the current coordinate system.

Read more about this in Transform.
If you have enabled the Region Of Interest Box, you can modify the visibility of it.

Color

이 보기에서는 2D 캡처 후 또는 ZDF 파일을 로드한 후의 장면의 컬러 이미지가 표시됩니다.

이미지의 픽셀 위에 마우스 포인터를 올려놓으면 이미지 좌표와 RGB 값을 얻을 수 있습니다. 픽셀 값은 창의 왼쪽 하단 모서리에 있는 상태 표시줄에 표시됩니다.
마우스 휠을 굴리거나 마우스 가운데 버튼을 누른 다음 마우스를 끌어 확대 또는 축소합니다.
왼쪽 마우스 버튼을 사용하여 보기를 이동합니다.

../../_images/studio-status-bar-color.png

다양한 픽셀 샘플링을 사용하여 2D+3D 캡처를 할 때, 왼쪽 상단 드롭다운에서 2D 캡처의 2D 이미지와 3D 캡처의 2D 이미지 간을 전환할 수 있습니다.

Depth

이 보기는 캡처 후 또는 ZDF 파일을 로드한 후 장면의 depth 이미지를 표시합니다.

이미지의 픽셀 위에 마우스 포인터를 올려놓으면 이미지 좌표, XYZ 값, SNR values 을 얻을 수 있습니다. 픽셀 값은 창의 왼쪽 하단 모서리에 있는 상태 표시줄에 표시됩니다.
왼쪽 상단에 있는 드롭다운 메뉴를 사용하여 Z 범위를 수정합니다.
Use zoom and pan functionalities in the same way as described in the Color View.

../../_images/studio-status-bar-depth.png

색상 스케일은 카메라에서 이미지화된 객체 표면까지의 z축을 따라 거리 변화를 나타냅니다. z축을 따라 범위를 수정하려면 왼쪽 위 드롭다운에서 고정된 Z 범위를 사용하여 색상 스케일을 좁힐 수 있습니다.

Signal-to-Noise-Ratio

이 보기는 캡처 후 또는 ZDF 파일을 로드한 후 장면의 SNR 맵을 표시합니다.

이미지 좌표 및 SNR values 을 알고 싶은 픽셀에 마우스를 올리면 창의 왼쪽 하단 모서리에 있는 상태 표시줄에 정보가 표시됩니다.
Use zoom and pan functionalities in the same way as described in the Color View.

색상 스케일은 SNR values 의 변화를 나타냅니다. 색상 스케일의 상위 끝에서 발견된 픽셀은 강한 신호 품질과 관련된 지점을 나타냅니다. 색상 스케일의 하위 끝에서 발견된 픽셀과 관련된 지점의 경우 비율은 노이즈의 영향을 더 많이 받습니다. 따라서 이러한 지점은 더 높은 불확실성을 수반합니다.

자세한 설명은 SNR values Article 을 참조하세요.

Normals

이 보기는 캡처 후 또는 ZDF 파일을 로드한 후 장면의 노멀 맵을 표시합니다.

이미지 좌표, 일반 좌표 및 SNR values 을 알고 싶은 픽셀에 마우스를 올리면 창의 왼쪽 하단 모서리에 있는 상태 표시줄에 정보가 표시됩니다.
Use zoom and pan functionalities in the same way as described in the Color View.

../../_images/studio-status-bar-normals.png

Normal 맵은 RGB 색상 구성 요소가 노멀 벡터를 설명하는 장면의 표면 노멀에 대한 2D 표현을 제공합니다. 색상 그래디언트가 이를 잘 설명하므로 표면 곡률, 표면 텍스처 및 객체 간 전환을 검사하는 데 유용합니다.

Normals에 대한 소개는 Normals Article 을 참조하세요.

Toolbar 에서 Zivid Studio에 대한 내용을 계속 읽어보세요.

Version History

SDK	Changes
2.15.0	SNR color map is added to 3D view, and Transform is added to transform the point cloud.
2.14.0	3D 축 표시기, 무지개 색상 맵 및 더 많은 포인트 크기가 3D 보기에 추가되었습니다.
2.8.0	조정 가능한 포인트 크기, SNR 맵, 노멀 맵이 추가되었습니다.