Available Views
There are five views available at the bottom of Zivid Studio. These views show the following features:
The point cloud(포인트 클라우드)
The color image(컬러 이미지)
The depth map(깊이 맵)
The SNR map(SNR 맵)
The normal map(노멀 맵)
보기 모드를 전환은 다음 중 하나의 방법으로 수행할 수 있습니다.
1 ~ 5 의 키보드 단축키를 사용합니다.
GUI 하단에서 있는 썸네일을 클릭하여 수동으로 변경합니다.
왼쪽 상단의 드롭다운 메뉴에서 선택합니다.
Point Cloud
이 보기는 캡처 후 또는 ZDF 파일을 로드한 후 scene의 포인트 클라우드를 표시합니다.
마우스 왼쪽 버튼을 사용하여 포인트 클라우드를 회전합니다.
마우스 오른쪽 버튼을 사용하여 이동합니다.
마우스 휠을 굴리거나 마우스 가운데 버튼을 누른 다음 마우스를 끌어 확대 또는 축소합니다.
이 보기에서 색상(C & D)과 메쉬(M)를 켜고 끄면 포인트 클라우드 품질을 평가하는 데 도움이 됩니다. 포인트 크기는 왼쪽 상단의 드롭다운 메뉴에서도 조정할 수 있습니다. 예를 들어 포인트 크기를 조정하면 텍스처가 중요한 영역을 검사하는 데 도움이 됩니다.
Color
이 보기는 캡처 후 또는 ZDF 파일을 로드한 후 장면의 컬러 이미지를 표시합니다.
이미지 좌표, RGB 및 SNR values 을 알고 싶은 픽셀에 마우스를 올리면 창의 왼쪽 하단 모서리에 있는 상태 표시줄에 정보가 표시됩니다.
마우스 휠을 굴리거나 마우스 가운데 버튼을 누른 다음 마우스를 끌어 확대 또는 축소합니다.
왼쪽 마우스 버튼을 사용하여 보기를 이동합니다.
Depth
이 보기는 캡처 후 또는 ZDF 파일을 로드한 후 장면의 depth 이미지를 표시합니다.
이미지 좌표, XYZ 및 SNR values 을 알고 싶은 픽셀에 마우스를 올리면 창의 왼쪽 하단 모서리에 있는 상태 표시줄에 정보가 표시됩니다.
왼쪽 상단에 있는 드롭다운 메뉴를 사용하여 Z 범위를 수정합니다.
Color View 에 설명된 것과 동일한 방식으로 확대/축소 및 이동 기능을 사용할 수 있습니다.
색상 스케일은 카메라에서 이미지화된 개체의 표면까지의 z축을 따른 거리 변화를 나타냅니다.
Signal-to-Noise-Ratio
이 보기는 캡처 후 또는 ZDF 파일을 로드한 후 장면의 SNR 맵을 표시합니다.
이미지 좌표 및 SNR values 을 알고 싶은 픽셀에 마우스를 올리면 창의 왼쪽 하단 모서리에 있는 상태 표시줄에 정보가 표시됩니다.
Color View 에 설명된 것과 동일한 방식으로 확대/축소 및 이동 기능을 사용할 수 있습니다.
색상 스케일은 SNR values 의 변형을 나타냅니다. 색상 스케일의 상단에 있는 픽셀은 강한 신호 품질과 관련된 지점을 나타냅니다. 색상 스케일의 하단에서 발견되는 픽셀과 관련된 포인트의 경우 비율은 노이즈의 영향을 더 많이 받습니다. 따라서 이러한 점은 더 높은 불확실성을 수반합니다. 자세한 설명은 SNR values Article 에서 확인하십시오.
Normals
이 보기는 캡처 후 또는 ZDF 파일을 로드한 후 장면의 노멀 맵을 표시합니다.
이미지 좌표, 일반 좌표 및 SNR values 을 알고 싶은 픽셀에 마우스를 올리면 창의 왼쪽 하단 모서리에 있는 상태 표시줄에 정보가 표시됩니다.
Color View 에 설명된 것과 동일한 방식으로 확대/축소 및 이동 기능을 사용할 수 있습니다.
노멀 맵은 씬의 표면 노멀을 2D로 표현한 것으로, RGB 색상 구성 요소가 노멀 벡터를 설명합니다. 노멀에 대한 소개는 노멀 기사 를 참조하세요.
노멀 벡터와 색상 구성 요소 간의 관계는 빈의 벽과 바닥에 의해 노멀 맵에서 잘 시각화됩니다. 이는 각 표면의 모든 점이 대체로 동일한 방향으로 노 벡터를 가리키기 때문입니다.
노멀 맵의 색상 규약은 카메라 좌표 시스템 과 음수로 정렬되어 있습니다. 따라서 파란색 픽셀로 표시된 노멀 벡터는 카메라를 향해 수직을 가리킵니다. 노멀 맵을 보면 파란색 픽셀이 빈 바닥에서 보입니다. 이러한 노멀은 카메라 좌표계의 Z축의 음의 방향을 가리킵니다. 왼쪽 하단에 있는 상태 바는 [0, 0, -1]에 가까워집니다. 아래 이미지에서 예시가 나오 있습니다.
또한, 오른쪽 빈 벽은 빨간색 픽셀이 지배적입니다. 이러한 노멀은 카메라 좌표 시스템의 X축과 음수로 정렬되어 있습니다. 이는 표면에 장면의 왼쪽을 가리키는 법선 벡터가 있음을 의미합니다. 마찬가지로 바닥 상자 벽은 법선이 장면에서 위쪽을 가리키기 때문에 녹색으로 표시됩니다. 따라서 상태 표시줄은 각각 빨간색 픽셀의 경우 [-1, 0, 0]에 가깝고 녹색 픽셀의 경우 [0, -1, 0]에 가깝습니다.
결과적으로 노멀 맵은 포인트 클라우드에서 평면을 보는 데 유용합니다. 노멀 맵은 또한 색상 그라디언트가 잘 설명되어 있으므로 표면 곡률, 표면 텍스처 및 개체 간의 전환을 검사하는 데 유용합니다.
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드롭다운 및 정보
사용 가능한 각 뷰에 대해 왼쪽 상단 모서리에 드롭다운이 있습니다.
포인트 클라우드 뷰에서는 드롭다운을 통해 다음을 쉽게 수행할 수 있습니다:
포인트와 메쉬 간 전환
포인트 클라우드 색상을 RGB, Green, Color 중 변경
포인트 크기를 Small, Medium, Large 중 변경
Region of Interest 표시(ROI 사용 시)
Depth Map 뷰에서는 다음을 수행할 수 있습니다:
Z 범위를 mm 단위로 Automatic과 Fixed 중 변경
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Version History
SDK |
Changes |
|---|---|
2.8.0 |
조정 가능한 포인트 크기, SNR 맵, 노멀 맵이 추가되었습니다. |