Available Views

Zivid Studio 하단에는 5개의 뷰가 있습니다. 이러한 보기에는 다음 기능이 표시됩니다.

  • The point cloud(포인트 클라우드)

  • The color image(컬러 이미지)

  • The depth map(깊이 맵)

  • The SNR map(SNR 맵)

  • The normal map(노멀 맵)

보기 모드를 전환은 다음 중 하나의 방법으로 수행할 수 있습니다.

  • 1 ~ 5 의 키보드 단축키를 사용합니다.

  • GUI 하단에서 있는 썸네일을 클릭하여 수동으로 변경합니다.

  • 왼쪽 상단의 드롭다운 메뉴에서 선택합니다.

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Point Cloud

이 보기에서는 3D 캡처 후 또는 ZDF 파일을 로드한 후의 장면의 포인트 클라우드가 표시됩니다.

  • 마우스 왼쪽 버튼을 사용하여 포인트 클라우드를 회전합니다.

  • 마우스 오른쪽 버튼을 사용하여 이동합니다.

  • 마우스 휠을 굴리거나 마우스 가운데 버튼을 누른 다음 마우스를 끌어 확대 또는 축소합니다.

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이 뷰에서 색상 (C , D 및 R)과 메시 (M)를 켜고 끄면 포인트 클라우드 품질을 평가하는 데 도움이 됩니다. 포인트 크기는 왼쪽 상단의 드롭다운 메뉴를 통해 조정할 수도 있습니다. 포인트 크기를 조정하면 텍스처가 중요한 영역을 검사하는 데 도움이 됩니다. 관심 영역을 활성화한 경우 드롭다운 메뉴에서 이것의 가시성을 수정할 수도 있습니다.

Color

이 보기에서는 2D 캡처 후 또는 ZDF 파일을 로드한 후의 장면의 컬러 이미지가 표시됩니다.

  • 이미지의 픽셀 위에 마우스 포인터를 올려놓으면 이미지 좌표와 RGB 값을 얻을 수 있습니다. 픽셀 값은 창의 왼쪽 하단 모서리에 있는 상태 표시줄에 표시됩니다.

  • 마우스 휠을 굴리거나 마우스 가운데 버튼을 누른 다음 마우스를 끌어 확대 또는 축소합니다.

  • 왼쪽 마우스 버튼을 사용하여 보기를 이동합니다.

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다양한 픽셀 샘플링을 사용하여 2D+3D 캡처를 할 때, 왼쪽 상단 드롭다운에서 2D 캡처의 2D 이미지와 3D 캡처의 2D 이미지 간을 전환할 수 있습니다.

Depth

이 보기는 캡처 후 또는 ZDF 파일을 로드한 후 장면의 depth 이미지를 표시합니다.

  • 이미지의 픽셀 위에 마우스 포인터를 올려놓으면 이미지 좌표, XYZ 값, SNR values 을 얻을 수 있습니다. 픽셀 값은 창의 왼쪽 하단 모서리에 있는 상태 표시줄에 표시됩니다.

  • 왼쪽 상단에 있는 드롭다운 메뉴를 사용하여 Z 범위를 수정합니다.

  • Color View 에 설명된 것과 동일한 방식으로 확대/축소 및 이동 기능을 사용할 수 있습니다.

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색상 스케일은 카메라에서 이미지화된 객체 표면까지의 z축을 따라 거리 변화를 나타냅니다. z축을 따라 범위를 수정하려면 왼쪽 위 드롭다운에서 고정된 Z 범위를 사용하여 색상 스케일을 좁힐 수 있습니다.

Signal-to-Noise-Ratio

이 보기는 캡처 후 또는 ZDF 파일을 로드한 후 장면의 SNR 맵을 표시합니다.

  • 이미지 좌표 및 SNR values 을 알고 싶은 픽셀에 마우스를 올리면 창의 왼쪽 하단 모서리에 있는 상태 표시줄에 정보가 표시됩니다.

  • Color View 에 설명된 것과 동일한 방식으로 확대/축소 및 이동 기능을 사용할 수 있습니다.

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색상 스케일은 SNR values 의 변화를 나타냅니다. 색상 스케일의 상위 끝에서 발견된 픽셀은 강한 신호 품질과 관련된 지점을 나타냅니다. 색상 스케일의 하위 끝에서 발견된 픽셀과 관련된 지점의 경우 비율은 노이즈의 영향을 더 많이 받습니다. 따라서 이러한 지점은 더 높은 불확실성을 수반합니다.

자세한 설명은 SNR values Article 을 참조하세요.

Normals

이 보기는 캡처 후 또는 ZDF 파일을 로드한 후 장면의 노멀 맵을 표시합니다.

  • 이미지 좌표, 일반 좌표 및 SNR values 을 알고 싶은 픽셀에 마우스를 올리면 창의 왼쪽 하단 모서리에 있는 상태 표시줄에 정보가 표시됩니다.

  • Color View 에 설명된 것과 동일한 방식으로 확대/축소 및 이동 기능을 사용할 수 있습니다.

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Normal 맵은 RGB 색상 구성 요소가 노멀 벡터를 설명하는 장면의 표면 노멀에 대한 2D 표현을 제공합니다. 색상 그래디언트가 이를 잘 설명하므로 표면 곡률, 표면 텍스처 및 객체 간 전환을 검사하는 데 유용합니다.

Normals에 대한 소개는 Normals Article 을 참조하세요.

Toolbar 에서 Zivid Studio에 대한 내용을 계속 읽어보세요.

Version History

SDK

Changes

2.14.0

3D 축 표시기, 무지개 색상 맵 및 더 많은 포인트 크기가 3D 보기에 추가되었습니다.

2.8.0

조정 가능한 포인트 크기, SNR 맵, 노멀 맵이 추가되었습니다.