Available Views

Zivid Studio 하단에는 5개의 뷰가 있습니다. 이러한 보기에는 다음 기능이 표시됩니다.

The point cloud(포인트 클라우드)
The color image(컬러 이미지)
The depth map(깊이 맵)
The SNR map(SNR 맵)
The normal map(노멀 맵)

보기 모드를 전환은 다음 중 하나의 방법으로 수행할 수 있습니다.

1 ~ 5 의 키보드 단축키를 사용합니다.
GUI 하단에서 있는 썸네일을 클릭하여 수동으로 변경합니다.
왼쪽 상단의 드롭다운 메뉴에서 선택합니다.

../../_images/zivid-studio-guide-views.png

Point Cloud

This view displays the point cloud of the scene after a 3D capture or after loading a ZDF file.

마우스 왼쪽 버튼을 사용하여 포인트 클라우드를 회전합니다.
마우스 오른쪽 버튼을 사용하여 이동합니다.
마우스 휠을 굴리거나 마우스 가운데 버튼을 누른 다음 마우스를 끌어 확대 또는 축소합니다.

../../_images/studio-status-bar-pointcloud.png

Turning color (C, D and R) and mesh (M) on and off in this view helps evaluate the point cloud quality. The point size is also adjustable through the drop-down menu at the top left. Adjusting the point size is for example helpful for inspecting areas where textures are important. If you have enabled the Region Of Interest, you can also modify the visibility of this in the drop-down menu.

Color

This view displays the color image of the scene after a 2D capture or after loading a ZDF file.

Position the mouse pointer over a pixel in the image to get image coordinates and RGB values. The pixel values are displayed in the status bar in the bottom left corner of the window.
마우스 휠을 굴리거나 마우스 가운데 버튼을 누른 다음 마우스를 끌어 확대 또는 축소합니다.
왼쪽 마우스 버튼을 사용하여 보기를 이동합니다.

../../_images/studio-status-bar-color.png

When doing a 2D+3D capture with different pixel sampling you can switch between the 2D image from the 2D capture and 3D capture in the top-left drop-down.

Depth

이 보기는 캡처 후 또는 ZDF 파일을 로드한 후 장면의 depth 이미지를 표시합니다.

Position the mouse pointer over a pixel in the image to get image coordinates, XYZ values, and SNR values. The pixel values are displayed in the status bar in the bottom left corner of the window.
왼쪽 상단에 있는 드롭다운 메뉴를 사용하여 Z 범위를 수정합니다.
Color View 에 설명된 것과 동일한 방식으로 확대/축소 및 이동 기능을 사용할 수 있습니다.

../../_images/studio-status-bar-depth.png

The color scale represents the distance variation along the z-axis from the camera to the surfaces of the imaged objects. To modify the range along the z-axis, you can use a fixed Z range in the top-left drop-down to narrow the color scale.

Signal-to-Noise-Ratio

이 보기는 캡처 후 또는 ZDF 파일을 로드한 후 장면의 SNR 맵을 표시합니다.

이미지 좌표 및 SNR values 을 알고 싶은 픽셀에 마우스를 올리면 창의 왼쪽 하단 모서리에 있는 상태 표시줄에 정보가 표시됩니다.
Color View 에 설명된 것과 동일한 방식으로 확대/축소 및 이동 기능을 사용할 수 있습니다.

The color scale represents the variation in the SNR values. A pixel found at the higher end of the color scale represents a point associated with strong signal quality. For a point associated with a pixel found at the lower end of the color scale the ratio is more influenced by noise. Hence, these points involves higher uncertainty.

For a detailed explanation, see the SNR values Article.

Normals

이 보기는 캡처 후 또는 ZDF 파일을 로드한 후 장면의 노멀 맵을 표시합니다.

이미지 좌표, 일반 좌표 및 SNR values 을 알고 싶은 픽셀에 마우스를 올리면 창의 왼쪽 하단 모서리에 있는 상태 표시줄에 정보가 표시됩니다.
Color View 에 설명된 것과 동일한 방식으로 확대/축소 및 이동 기능을 사용할 수 있습니다.

../../_images/studio-status-bar-normals.png

The normal map provides a 2D representation of the surface normals of a scene where RGB color components describe the normal vectors. It is helpful in inspecting surface curvatures, surface textures, and transitions between objects as the color gradients describe these well.

For an introduction to normals, see the Normals Article.

Continue reading about Zivid Studio in Toolbar.

Version History

SDK	Changes
2.14.0	3D axis indicator, rainbow color map and more point sizes are added to the 3D view.
2.8.0	조정 가능한 포인트 크기, SNR 맵, 노멀 맵이 추가되었습니다.